自动打磨转台制造技术

本实用新型专利技术属于一种自动打磨转台，包括一种方框形的底座，其特征在于在底座的左右两侧上面固定有方形的支撑柱，在右侧的支撑柱下部右侧固定一个电机座，在电机座上固定一个伺服电机，伺服电机的轴穿过支撑柱设的通孔，端头固定一个主动齿轮，主动齿轮与半圆形的从动齿轮相啮合；在转盘中心孔中通过螺栓孔用螺钉固定一个IRV

【技术实现步骤摘要】
自动打磨转台


[0001]本技术属于打磨转台，特别涉及一种自动打磨转台。

技术介绍

[0002]在机械生产中，有很多圆形片装工作件需要进行面表打磨抛光处理。以往都是手工操作，打磨抛光质量差，效率低，成本高，特别是在打磨过程中会产生粉尘颗粒被人体吸入，危害人身体健康，劳动强度大。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服上述技术问题，提供一种在支撑柱上装一个伺服电机驱动齿轮传动，使减速器固定架上面装的IRV
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160E减速器，驱动蜗轮、蜗杆和转盘；转盘上装有夹紧工件机构的一种自动打磨转台。
[0004]本技术解决技术问题采用的技术方案是：一种自动打磨转台，包括一种方框形的底座，其特征在于在底座的左右两侧上面固定有方形的支撑柱，支撑柱下端两侧与底座之间焊接有加强筋；在右侧的支撑柱下部右侧固定一个电机座，在电机座上固定一个伺服电机，伺服电机的轴穿过支撑柱设的通孔，端头固定一个主动齿轮，主动齿轮与半圆形的从动齿轮相啮合，从动齿轮固定在减速器固定架上；减速器固定架两侧为方形，中间制成圆形的架座，架座中间设有转盘中心孔和多个螺栓孔，两端固定有架轴；架轴装在支撑柱上端装的轴承中；在转盘中心孔中通过螺栓孔用螺钉固定一个IRV
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160E减速器，IRV
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160E减速器中间的轴固定一个蜗轮，蜗轮与蜗杆相啮合，蜗杆活动地装在四个蜗杆座的孔中，蜗杆座焊接在圆形的转盘的下面，两端固定有蜗杆摇把。
[0005]所述的转盘，包括转盘的下面中间固定一个圆形的安装盘；在转盘平面上均匀分布放射性的设有多个滑道，滑道中活动的装有夹紧轴，夹紧轴固定在拉杆的外端，拉杆内端固定有拉杆轴，拉杆与安装盘之间用拉杆轴铰连接；拉杆装在转盘下面。
[0006]本技术的有益效果是：该专利技术打磨抛光工件时无需人工干预，加工质量好，质量高，在密闭空间内无粉尘，有利于工人身体健康，成本低。
附图说明
[0007]以下结合附图，以实施例具体说明。
[0008]图1是自动打磨转台的三维图；
[0009]图2是图1的俯视图；
[0010]图3是图1的仰视图。
[0011]图中：1
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转盘；2
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从动齿轮；3
‑
伺服电机；3
‑1‑
电机座；4
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加强筋；5
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底座；6
‑
主动齿轮；7
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蜗杆摇把；8
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蜗杆；9
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拉杆；10
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夹紧轴；11
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蜗杆座；12
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蜗轮；13
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IRV
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160E减速器；14
‑
减速器固定架；14
‑1‑
架座；14
‑2‑
架轴；15
‑
支撑柱；16
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轴承；17
‑
安装盘；18
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滑道；19
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转盘中心孔；20
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螺栓孔；21
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拉杆轴；22
‑
工件。
具体实施方式
[0012]实施例，参照附图，一种自动打磨转台，包括一种方框形的底座5，其特征在于在底座5的左右两侧上面固定有方形的支撑柱15，支撑柱15下端两侧与底座5之间焊接有加强筋4；在右侧的支撑柱15下部右侧固定一个电机座3
‑
1，在电机座3
‑
1上固定一个伺服电机3，伺服电机3的轴穿过支撑柱15设的通孔，端头固定一个主动齿轮6，主动齿轮6与半圆形的从动齿轮2相啮合，从动齿轮2固定在减速器固定架14上；减速器固定架14两侧为方形，中间制成圆形的架座14
‑
1，架座14
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1中间设有转盘中心孔19和十八个螺栓孔20，两端固定有架轴14
‑
2；架轴14
‑
2装在支撑柱15上端装的轴承16中；在转盘中心孔19中通过螺栓孔20用螺钉固定一个IRV
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160E减速器13，IRV
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160E减速器13中间的轴固定一个蜗轮12，蜗轮12与蜗杆8相啮合，蜗杆8活动地装在蜗杆座11的孔中，蜗杆座11焊接在圆形的转盘1的下面，两端固定有蜗杆摇把7。
[0013]所述的转盘1，包括转盘1的下面中间固定一个圆形的安装盘17；在转盘1平面上均匀分布放射性的设有六个滑道18，滑道18中活动的装有夹紧轴10，夹紧轴10固定在拉杆9的外端，拉杆9内端固定有拉杆轴21，拉杆9与安装盘17之间用拉杆轴21铰连接；拉杆9装在转盘1下面。
[0014]该技术在打磨抛光时采用六轴机械手与自动打磨转台配合完成工件22的打磨抛光全部过程。所有设备设在密封空间中。
[0015]该机的操作方法，采取以下步骤：
[0016]1、将待打磨工件22放到转盘1的中间；
[0017]2、人工用蜗杆摇把7顺时针转动蜗杆8，驱动蜗轮12顺时针转动，带动各拉杆9驱动夹紧轴10在滑道18中向工件22移动，并达到锁紧工件；
[0018]3、启动伺服电机3，驱动主动齿轮6，带动从动齿轮2、减速器固定架14、蜗轮12、安装盘17和转盘1旋转到打磨抛光所需要的角度；
[0019]4、启动IRV
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160E减速器13中的伺服电机，驱动转盘1和工件22匀速转动；六轴机器手对工件22进行打磨，或抛光，直至完成。
[0020]自动打磨转台在右侧的支撑柱15上装有电气控制箱，电气控制箱中装有自动控制电路，伺服电机3、IRV
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160E减速器13中的驱动伺服电机、六轴机械手均用导线与电气控制箱中的自动控制电路连通，并通过编程，进行自动控制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动打磨转台，包括一种方框形的底座（5），其特征在于在底座（5）的左右两侧上面固定有方形的支撑柱（15），支撑柱（15）下端两侧与底座（5）之间焊接有加强筋（4）；在右侧的支撑柱（15）下部右侧固定一个电机座（3
‑
1），在电机座（3
‑
1）上固定一个伺服电机（3），伺服电机（3）的轴穿过支撑柱（15）设的通孔，端头固定一个主动齿轮（6），主动齿轮（6）与半圆形的从动齿轮（2）相啮合，从动齿轮（2）固定在减速器固定架（14）上；减速器固定架（14）两侧为方形，中间制成圆形的架座（14
‑
1），架座（14
‑
1）中间设有转盘中心孔（19）和多个螺栓孔（20），两端固定有架轴（14
‑
2）；架轴（14
‑
2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张胜强，顾兆伟，
申请(专利权)人：凯吉斯温特机械设备大连有限公司，
类型：新型
国别省市：