通用多轴运动控制板卡制造技术

本实用新型专利技术提供了一种通用多轴运动控制板卡。该技术方案摒弃了常规的裸卡结构，创新性的为板卡设计了保护结构和封闭结构，从而改善了板卡的密封性和结构强度。具体来看，本实用新型专利技术在承载板的上端固定连接PCB板，DC电源位于PCB板上方，板卡主体位于DC电源上方，在DC电源与PCB板之间以及板卡主体与DC电源之间分别固定连接有若干立柱，在板卡主体上具有数据线端口；接头与DC电源电性连接，接头位于基座上，在基座上具有通孔，螺栓贯穿通孔并将基座固定在DC电源上，在承载板上固定连接有盒体，接头向上依次贯穿板卡主体和盒体，在接头贯穿盒体的位置设置有垫圈。基于以上构造，使本实用新型专利技术的保护性更好，运行更加稳定。运行更加稳定。运行更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
通用多轴运动控制板卡


[0001]本技术涉及控制板卡
，具体涉及一种通用多轴运动控制板卡。

技术介绍

[0002]板卡是一种印制电路板，简称PCB板，制作时带有插芯，可以插入计算机的主电路板的插槽中，用来控制硬件的运行，比如显示器、采集卡等设备，安装驱动程序后，即可实现相应的硬件功能。
[0003]运动控制卡是基于PC总线，利用高性能微处理器(如DSP)及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡，包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功能，它可以发出连续的、高频率的脉冲串，通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度，改变发出脉冲的数量来控制电机的位置，它的脉冲输出模式包括脉冲/方向、脉冲/脉冲方式。脉冲计数可用于编码器的位置反馈，提供机器准确的位置，纠正传动过程中产生的误差。数字输入/输出点可用于限位、原点开关等。库函数包括S型、T型加速，直线插补和圆弧插补，多轴联动函数等。产品广泛应用于工业自动化控制领域中需要精确定位、定长的位置控制系统和基于PC的NC控制系统。具体就是将实现运动控制的底层软件和硬件集成在一起，使其具有伺服电机控制所需的各种速度、位置控制功能，这些功能能通过计算机方便地调用。现有技术中，常规控制板卡的密封性不良，而且其结构稳定性不够理想，不利于保证长时间的稳定运行。

技术实现思路

[0004]本技术旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种通用多轴运动控制板卡，以解决常规控制板卡的密封性和结构强度有待改善的技术问题。
[0005]为实现以上技术目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]通用多轴运动控制板卡，在承载板的上端固定连接有PCB板，DC电源位于PCB板上方，板卡主体位于DC电源上方，在DC电源与PCB板之间以及板卡主体与DC电源之间分别固定连接有若干立柱，在板卡主体上具有数据线端口；接头与DC电源电性连接，接头位于基座上，在基座上具有通孔，螺栓贯穿通孔并将基座固定在DC电源上，在承载板上固定连接有盒体，接头向上依次贯穿板卡主体和盒体，在接头贯穿盒体的位置设置有垫圈，在接头的外壁上套接有电流传感器，在电流传感器的顶面外周具有凸出板，在凸出板上具有若干固定杆，凸出板通过固定杆与板卡主体的底面固定连接，在接头的外壁上具有凹槽，抱环楔入凹槽中，抱环抵在垫圈下端，突出体有若干条，若干突出体相互平行，所述突出体位于盒体的上端面上，内凹部位于盒体的顶面边缘处。
[0007]作为优选，盒体为绝缘材质。
[0008]作为优选，在盒体和承载板之间垫置有胶圈。
[0009]作为优选，承载板呈矩形，在承载板的四角位置设置有螺丝孔。
[0010]作为优选，在承载板的底面上贴合有硅胶片。
[0011]本技术提供了一种通用多轴运动控制板卡。该技术方案摒弃了常规的裸卡结构，创新性的为板卡设计了保护结构和封闭结构，从而改善了板卡的密封性和结构强度。具体来看，本技术在承载板的上端固定连接PCB板，DC电源位于PCB板上方，板卡主体位于DC电源上方，在DC电源与PCB板之间以及板卡主体与DC电源之间分别固定连接有若干立柱，在板卡主体上具有数据线端口；接头与DC电源电性连接，接头位于基座上，在基座上具有通孔，螺栓贯穿通孔并将基座固定在DC电源上，在承载板上固定连接有盒体，接头向上依次贯穿板卡主体和盒体，在接头贯穿盒体的位置设置有垫圈。基于以上构造，使本技术的保护性更好，运行更加稳定。
附图说明
[0012]图1是本技术整体的立体图；
[0013]图2是卸除盒体后本技术的立体图；
[0014]图3是卸除盒体和板卡主体后本技术的立体图；
[0015]图4是电流传感器的立体图；
[0016]图5是接头、垫圈等部件的立体图；
[0017]图中：
[0018]1、承载板2、PCB板3、DC电源4、板卡主体
[0019]5、立柱6、数据线端口7、接头8、垫圈
[0020]9、电流传感器10、凸出板11、固定杆12、凹槽
[0021]13、抱环14、基座15、通孔16、盒体
[0022]17、突出体18、内凹部。
具体实施方式
[0023]以下将对本技术的具体实施方式进行详细描述。为了避免过多不必要的细节，在以下实施例中对属于公知的结构或功能将不进行详细描述。以下实施例中所使用的近似性语言可用于定量表述，表明在不改变基本功能的情况下可允许数量有一定的变动。除有定义外，以下实施例中所用的技术和科学术语具有与本技术所属领域技术人员普遍理解的相同含义。
[0024]实施例1
[0025]通用多轴运动控制板卡，如图1～5所示，在承载板1的上端固定连接有PCB板2，DC电源3位于PCB板2上方，板卡主体4位于DC电源3上方，在DC电源3与PCB板2之间以及板卡主体4与DC电源3之间分别固定连接有若干立柱5，在板卡主体4上具有数据线端口6；接头7与DC电源3电性连接，接头7位于基座14上，在基座14上具有通孔15，螺栓贯穿通孔15并将基座14固定在DC电源3上，在承载板1上固定连接有盒体16，接头7向上依次贯穿板卡主体4和盒体16，在接头7贯穿盒体16的位置设置有垫圈8，在接头7的外壁上套接有电流传感器9，在电流传感器9的顶面外周具有凸出板10，在凸出板10上具有若干固定杆11，凸出板10通过固定杆11与板卡主体4的底面固定连接，在接头7的外壁上具有凹槽12，抱环13楔入凹槽12中，抱环13抵在垫圈8下端，突出体17有若干条，若干突出体17相互平行，所述突出体17位于盒体16的上端面上，内凹部18位于盒体16的顶面边缘处。
[0026]实施例2
[0027]通用多轴运动控制板卡，如图1～5所示，在承载板1的上端固定连接有PCB板2，DC电源3位于PCB板2上方，板卡主体4位于DC电源3上方，在DC电源3与PCB板2之间以及板卡主体4与DC电源3之间分别固定连接有若干立柱5，在板卡主体4上具有数据线端口6；接头7与DC电源3电性连接，接头7位于基座14上，在基座14上具有通孔15，螺栓贯穿通孔15并将基座14固定在DC电源3上，在承载板1上固定连接有盒体16，接头7向上依次贯穿板卡主体4和盒体16，在接头7贯穿盒体16的位置设置有垫圈8，在接头7的外壁上套接有电流传感器9，在电流传感器9的顶面外周具有凸出板10，在凸出板10上具有若干固定杆11，凸出板10通过固定杆11与板卡主体4的底面固定连接，在接头7的外壁上具有凹槽12，抱环13楔入凹槽12中，抱环13抵在垫圈8下端，突出体17有若干条，若干突出体17相互平行，所述突出体17位于盒体16的上端面上，内凹部18位于盒体16的顶面边缘处。其中，盒体16为绝缘材质。在盒体16和承载板1之间垫置有胶圈。承载板1呈矩形，在承载板1的四角位置设置有螺丝孔。在承载板1的底面上贴合有硅胶片。
[0028]以上对本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.通用多轴运动控制板卡，其特征在于在承载板(1)的上端固定连接有PCB板(2)，DC电源(3)位于PCB板(2)上方，板卡主体(4)位于DC电源(3)上方，在DC电源(3)与PCB板(2)之间以及板卡主体(4)与DC电源(3)之间分别固定连接有若干立柱(5)，在板卡主体(4)上具有数据线端口(6)；接头(7)与DC电源(3)电性连接，接头(7)位于基座(14)上，在基座(14)上具有通孔(15)，螺栓贯穿通孔(15)并将基座(14)固定在DC电源(3)上，在承载板(1)上固定连接有盒体(16)，接头(7)向上依次贯穿板卡主体(4)和盒体(16)，在接头(7)贯穿盒体(16)的位置设置有垫圈(8)，在接头(7)的外壁上套接有电流传感器(9)，在电流传感器(9)的顶面外周具有凸出板(10)，在凸出板(10)上具有若干固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁浩，高国旺，孙功，王岩，
申请(专利权)人：天津航星电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：