一种阵列排布的led灯珠自动检测、自动点胶及自动分选装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及阵列排布的led灯珠自动检测、自动点胶及自动分选装置，包括用于检测阵列排布的led灯珠中每个芯片是否正常工作的芯片检测设备、用于给阵列排布的led灯珠中的每个芯片点胶的点胶设备，所述芯片检测设备将阵列排布的led灯珠中的每个芯片的工作状态检测结果传输给控制系统，控制系统识别出非正常工作的芯片及其对应的坐标信息，系统控制控制与该芯片坐标对应的点胶机的电动阀门关闭，以停止向该非正常工作的芯片点胶，所述芯片检测设备包括用于给led灯珠供电的压电单元，所述压电单元包括压电层，所述压电层通过压电效应用作供电来源。该装置能节约荧光粉和胶水，节省人力，提高led灯珠注胶成品率。提高led灯珠注胶成品率。提高led灯珠注胶成品率。

【技术实现步骤摘要】
一种阵列排布的led灯珠自动检测、自动点胶及自动分选装置


[0001]本专利技术涉及led灯珠点胶
，具体来说，是一种给阵列排布的多个led灯珠进行同步点胶，并且在点胶前，对上述阵列排布的led灯珠中每个芯片的导电性进行同步检测，识别出有问题的led灯珠，并控制点胶设备不给上述问题的led灯珠点胶，同时还涉及分选设备，其能够将识别出的问题led灯珠自动移除。

技术介绍

[0002]1)现有的点胶机不能识别功能不良品，详细表现为：点胶机在遇到支架上有不良品时，现有点胶机无法识别良品和不良品，导致不良品也会被灌胶，然后灯珠从支架上剥离后，利用现有技术的分光测试机(图2))筛选出不良品做报废处理。2)目前的点胶设备大多只能一次点胶一个led灯珠，不能够同时点胶呈阵列状排布的多个阵列排布的led灯珠，点胶效率低下，另外虽然现有的点胶设备点胶前能够检测单个led灯珠是否电性有问题，但是对于阵列排布的led灯珠，当其中某个或多个芯片出现电性问题时，现有的点胶设备如何精确识别出该芯片并控制与该芯片对应的点胶设备选择性不点胶，却未见相关文献报道，另外，如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种阵列排布的led灯珠自动检测、自动点胶及自动分选装置，包括用于检测阵列排布的led灯珠中每个芯片是否正常工作的芯片检测设备、用于给阵列排布的led灯珠中的每个芯片点胶的点胶设备，其特征在于，所述点胶设备包括阵列设置的多个点胶机，每个点胶机对应一个需要点胶的led灯珠，所述芯片检测设备将阵列排布的led灯珠中的每个芯片的工作状态检测结果传输给控制系统，控制系统识别出非正常工作的芯片及其对应的坐标信息，系统控制控制与该芯片坐标对应的点胶机的电动阀门关闭，以停止向该非正常工作的芯片点胶，还包括与控制系统电连接的分选设备，所述控制系统后续控制分选设备将所述非正常工作的芯片移除；所述芯片检测设备包括用于给led灯珠供电的压电单元，所述压电单元包括压电层，所述压电层通过压电效应用作供电来源。2.根据权利要求1所述的一种阵列排布的led灯珠自动检测、自动点胶及自动分选装置，其特征在于：所述芯片检测设备包括立柱，所述立柱的上端固定有与所述控制系统相电连接的第一气缸，所述第一气缸下部的第一气缸轴的下端固定连接有第一盖板，所述第一盖板的下表面设有与所述阵列排布的led灯珠对应的阵列排布的压电单元，每个压电单元用于给与其对应的芯片供电，其中，每个压电单元具体包括设置于所述第一盖板的下表面的压电层，所述压电层的下部两端分别连接有一个柔性导电层，每个压电层的下部的中间固定连接有柔性绝缘层，通过第一第一盖板向下移动带动阵列排布的压电单元压住位于其下的阵列芯片，所述压电层受到压力，两端产生电压，该电压通过两端的柔性导电层用于给下部的芯片供电；所述阵列排布的led灯珠固定在上下通透的第四检测基板上，该第四检测基板放置放置在透光面板上，该透光面板的下部设置有工业摄像机，所述工业摄像机用于拍摄阵列排布的led灯珠的图像并传输给控制系统；所述透光面板的一侧固定有第二气缸，所述第二气缸的第二气缸轴抵止于所述阵列排布的led灯珠，所述透光面板作为载台的一部分，其另一侧紧邻载台上的传送带(未示出)，所述第二气缸轴将检测后的所述阵列排布的led灯珠推送至传送带上并依次传送至点胶设备和分选设备，所述控制系统控制分选设备将所述非正常工作的芯片移除，所述分选设备为下列两种移除机器人的一种：第一种，所述机器人为三臂机器人，其手臂的工作端带有吸盘，当吸盘移动至非正常工作的芯片上方时，通过控制吸盘为负压，将非正常工作的芯片移除。第二种，所述机器人为三臂机器人，其手臂的工作端带有工作爪，通过工作抓将问题芯片抓走。3.根据权利要求1所述的一种阵列排布的led灯珠自动检测、自动点胶及自动分选装置，其特征在于，所述芯片检测设备包括立柱，所述立柱上端的面板上固定有与所述控制系统相电连接的第一气缸，所述第一气缸下部的第一气缸轴的下端固定有中空且绝缘的第五检测基板，所述第五检测基板的下部固设有所述阵列排布的led灯珠，所述阵列排布的led灯珠下端面为电极面且从所述第五检测基板的下表面凸出，所述电级面的正负电级分别位于所述电级面的两端，所述阵列排布的led灯珠的下部设置绝缘的第一检测座，所述第一检测座上设置多个阵列排布的第一凹槽，每个第一凹槽均对应一个led灯珠，所述第一凹槽内设置压电单元，所述压电单元包括设置在第一凹槽的底部的缓冲层，所述缓冲层的上部设置压电层，所述压电层的上部两端分别设置柔性导电层，所述压电层的上部中间设置有柔性绝缘层，通过第五检测基板向下移动带动led灯珠压住位于第一凹槽内的压电层，压电层产生电压，经柔性绝缘层作用于所述led灯珠的正负极，用于给所述led灯珠供电；另外，所
述第五检测基板内部设置有多个与控制系统连接的电流采集模块，电流采集模块呈阵列排布，每个所述电流采集模块用于采集与其对应的led灯珠导电后的电流并回传给控制系统，采集完成后，控制系统控制所述第一气缸上移，所述第一气缸的后部设置气缸座，所述气缸座的后部固定连接有旋转电机的旋转轴，所述旋转电机连接控制系统，所述控制系统控制旋转电机带动第一气缸180度旋转，所述第五检测基板翻转180
°
后，控制系统控制夹持机器人夹持所述第五检测基板并将其释放于所述载台的传送带(未示出)上传送至注胶设备和分选设备，而后控制系统控制第五检测基板复位并继续下一个工作循环，所述第一气缸轴与第五检测基板磁连接，即第一气缸轴固定有与控制系统连接的磁场发生装置，第五检测基板的对应位置设置电磁铁，由控制系统控制第一气缸轴与第五检测基板的磁吸合或去磁场分离；所述控制系统控制分选设备将所述非正常工作的芯片移除，所述分选设备为下列两种移除机器人的一种：第一种，所述机器人为三臂机器人，其手臂的工作端带有吸盘，当吸盘移动至非正常工作的芯片上方时，通过控制吸盘为负压，将非正常工作的芯片移除。第二种，所述机器人为三臂机器人，其手臂的工作端带有工作爪，通过工作抓将问题芯片抓走。4.根据权利要求1所述的一种阵列排布的led灯珠自动检测、自动点胶及自动分选装置，其特征在于，所述阵列排布的led灯珠中的每个芯片的正级连接在一起形成正级(V1)检测端头，所述阵列排布的led灯珠中的每个芯片的负级连接在一起形成负级(V2)检测端头，所述正级(V1)检测端头及所述负级(V2)检测端头的固定在一起，也可以任意设置所述正级(V1)检测端头及所述负级(V2)检测端头的相对位置，即将阵列排布的led灯珠中的每个芯片并联起来。5.根据权利要求4所述的一种阵列排布的led灯珠自动检测、自动点胶及自动分选装置，其特征在于，所述芯片检测设备包括立柱，所述立柱的上端固定有与所述控制系统相电连接的第一气缸，所述第一气缸下部的第一气缸轴抵止有第二盖板，所述第二盖板的下表面设有与所述正级(V1)检测端头和所述负级(V2)检测端头对应的单个压电单元，所述单个压电单元包括设置于所述第二盖板的下表面的压电层，所述压电层的下部两端分别连接有一个柔性导电层，每个压电层的下部的中间固定连接有柔性绝缘层，通过第二盖板向下移动带动单个压电单元压住位于压电单元下的正级(V1)检测端头及负级(V2)检测端头，所述压电层受到压力，两端产生电压，该电压通过柔性导电层分别传给正级(V1)检测端头及负级(V2)检测端头，从而导通并联的阵列排布的led灯珠。所述第二盖板的一侧固定有工业摄像机，所述工业摄像机位于所述阵列排布的led灯珠的上方，用于拍摄阵列排布的led灯珠的图像并传回给控制系统；所述阵列排布的led灯珠放置在载台的传送带(未示出)上，所述传送带传输所述阵列排布的led灯珠依次至点胶设备和分选设备，所述控制系统控制分选设备将所述非正常工作的芯片移除，所述分选设备为下列两种移除机器人的一种：第一种，所述机器人为三臂机器人，其手臂的工作端带有吸盘，当吸盘移动至非正常工作的芯片上方时，通过控制吸盘为负压，将非正常工作的芯片移除。第二种，所述机器人为三臂机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡亮，沈蔚，司世佳，沈磊，
申请(专利权)人：深圳市华笙光电子有限公司，
类型：发明
国别省市：