一种无人运输设备制造技术

本实用新型专利技术属于无人车技术领域，公开一种无人运输设备，包括货舱、中转装置、移动装置和固定装置，货舱设置有固定销，中转装置包括第一移动平台和第一转运组件，第一转运组件安装于第一移动平台上，移动装置包括第二移动平台和第二转运组件，第二转运组件安装于第二移动平台上，第一转运组件与第二转运组件平行设置，固定装置安装于第二移动平台上，固定装置包括第一驱动件和夹爪组件，夹爪组件连接于第一驱动件的输出端。第一转运组件和第二转运组件能够输送货舱以使货舱在中转装置与移动装置之间切换，从而灵活转运货舱，占用空间小，并且当货舱位于移动装置上时，固定装置的第一驱动件能够驱动夹爪组件夹紧固定销，将货舱可靠地固定。地固定。地固定。

【技术实现步骤摘要】
一种无人运输设备


[0001]本技术涉及无人车
，尤其涉及一种无人运输设备。

技术介绍

[0002]随着无人驾驶车技术的不断提高与普及，无人驾驶车已应用到越来越多的场景，在固定路线且无人的场所内已投入实际运营，如无人驾驶港口货车。目前无人驾驶港口车的货舱更换仍然需要大型起吊设备进行配合工作，然后通过车辆上的转锁与货舱底部进行连接固定，但是起吊设备需要在固定地点工作，占用空间大，并且操作笨重。
[0003]基于上述现状，亟待我们设计一种无人运输设备来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的一个目的在于：提供一种无人运输设备，能够灵活转运货舱，占用空间小，并且货舱的固定可靠。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种无人运输设备，包括：
[0007]货舱，设置有固定销；
[0008]中转装置，包括第一移动平台和第一转运组件，所述第一转运组件安装于所述第一移动平台上；
[0009]移动装置，包括第二移动平台和第二转运组件，所述第二转运组件安装于第二移动平台上，所述第一转运组件与所述第二转运组件平行设置，所述第一转运组件和所述第二转运组件能够输送所述货舱以使所述货舱在所述中转装置与所述移动装置之间切换；
[0010]固定装置，安装于所述第二移动平台上，所述固定装置包括第一驱动件和夹爪组件，所述夹爪组件连接于所述第一驱动件的输出端，所述第一驱动件能够驱动所述夹爪组件夹紧所述固定销以固定所述货舱。
[0011]作为一种优选方案，所述夹爪组件包括：
[0012]支座，所述第一驱动件安装于所述支座；
[0013]第一夹爪，连接于所述第一驱动件的输出端；
[0014]第二夹爪，与所述第一夹爪相对设置并连接于所述第一驱动件的输出端，所述第一驱动件能够驱动第一夹爪和所述第二夹爪相互远离或者靠近。
[0015]作为一种优选方案，所述夹爪组件还包括：
[0016]主动齿轮，传动连接于所述第一驱动件的输出端；
[0017]第一从动齿轮，转动设置于所述支座上并与所述第一夹爪连接，所述第一从动齿轮与所述主动齿轮啮合；
[0018]过渡齿轮，转动设置于所述支座上，所述第一从动齿轮与所述主动齿轮啮合；
[0019]第二从动齿轮，转动设置于所述支座上并与所述第二夹爪连接，所述第二从动齿轮与所述过渡齿轮啮合。
[0020]作为一种优选方案，所述第二移动平台上开设有避位槽，所述固定装置还包括第二驱动件，所述第二驱动件安装于所述避位槽内，所述支座连接于所述第二驱动件的输出端，所述第二驱动件能够驱动所述支座进出所述避位槽。
[0021]作为一种优选方案，所述第二移动平台设置有第一限位块，所述第一限位块与所述第二移动平台的台面之间形成沿水平方向延伸的限位间隙，所述货舱设置有第二限位块，当所述货舱至少部分位于所述第二移动平台上时，所述第二限位块位于所述限位间隙内。
[0022]作为一种优选方案，所述第一限位块和所述第二限位块的表面覆盖有防刮层。
[0023]作为一种优选方案，所述第一移动平台和所述第二移动平台相互背离的两侧分别设置有第一挡板和第二挡板，所述第二挡板与所述限位间隙垂直设置，所述第一挡板和所述第二挡板均能够抵接所述货舱。
[0024]作为一种优选方案，所述第一移动平台和所述第二移动平台上分别设置有两块平行的第一导向块和两块平行的第二导向块，两块所述第一导向块均与所述第一挡板垂直设置，两块所述第二导向块均与所述第二挡板垂直设置。
[0025]作为一种优选方案，所述第二移动平台上安装有位置传感器，所述位置传感器与所述第二转运组件通讯连接，所述位置传感器能够感应所述货舱的位置；
[0026]和/或，所述第一移动平台上安装有重力传感器，所述重力传感器与所述第一转运组件通讯连接，所述重力传感器能够感应所述货舱的重力。
[0027]作为一种优选方案，所述第一转运组件包括：
[0028]第三驱动件，安装于所述第一移动平台的底部；
[0029]至少一对带轮，转动设置于所述第一移动平台，其中一个所述带轮传动连接于所述第三驱动件的输出端；
[0030]履带，绕设于至少一对所述带轮上，所述履带的上表面平齐于所述第一移动平台的台面。
[0031]本技术的有益效果为：提供一种无人运输设备，当货舱位于移动装置上时，第一转运组件和第二转运组件配合能够将货舱从第二移动平台输送至中转装置的第一移动平台上；当货舱位于中转装置上时，第一转运组件和第二转运组件配合能够将货舱从第一移动平台输送至移动装置的第二移动平台上，此时固定装置的第一驱动件能够驱动夹爪组件夹紧固定销，将货舱可靠地固定，从而灵活转运货舱，占用空间小。
附图说明
[0032]下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
[0033]图1为无人运输设备的结构示意图；
[0034]图2为固定装置的结构示意图；
[0035]图3为夹爪组件的结构示意图；
[0036]图4为货舱位于中转装置上的结构示意图；
[0037]图5为货舱在中转装置与移动装置之间切换时的结构示意图；
[0038]图6为货舱位于移动装置上的结构示意图；
[0039]图7为固定装置夹紧固定销第一状态的结构示意图；
[0040]图8为固定装置夹紧固定销第二状态的结构示意图；
[0041]图9为固定装置夹紧固定销第三状态的结构示意图；
[0042]图10为货舱位于移动装置的侧视图；
[0043]图11为图10所示A处的局部放大图。
[0044]图1至图11中：
[0045]1、货舱；11、固定销；12、第二限位块；
[0046]2、中转装置；21、第一移动平台；211、第一挡板；212、第一导向块；22、第一转运组件；
[0047]3、移动装置；31、第二移动平台；311、避位槽；312、第一限位块；313、限位间隙；314、第二挡板；315、第二导向块；32、第二转运组件；33、位置传感器；
[0048]4、固定装置；41、第一驱动件；42、夹爪组件；421、支座；422、第一夹爪；423、第二夹爪；424、主动齿轮；425、第一从动齿轮；426、过渡齿轮；427、第二从动齿轮；43、第二驱动件。
具体实施方式
[0049]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0050]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人运输设备，其特征在于，包括：货舱(1)，设置有固定销(11)；中转装置(2)，包括第一移动平台(21)和第一转运组件(22)，所述第一转运组件(22)安装于所述第一移动平台(21)上；移动装置(3)，包括第二移动平台(31)和第二转运组件(32)，所述第二转运组件(32)安装于第二移动平台(31)上，所述第一转运组件(22)与所述第二转运组件(32)平行设置，所述第一转运组件(22)和所述第二转运组件(32)能够输送所述货舱(1)以使所述货舱(1)在所述中转装置(2)与所述移动装置(3)之间切换；固定装置(4)，安装于所述第二移动平台(31)上，所述固定装置(4)包括第一驱动件(41)和夹爪组件(42)，所述夹爪组件(42)连接于所述第一驱动件(41)的输出端，所述第一驱动件(41)能够驱动所述夹爪组件(42)夹紧所述固定销(11)以固定所述货舱(1)。2.根据权利要求1所述的无人运输设备，其特征在于，所述夹爪组件(42)包括：支座(421)，所述第一驱动件(41)安装于所述支座(421)；第一夹爪(422)，连接于所述第一驱动件(41)的输出端；第二夹爪(423)，与所述第一夹爪(422)相对设置并连接于所述第一驱动件(41)的输出端，所述第一驱动件(41)能够驱动第一夹爪(422)和所述第二夹爪(423)相互远离或者靠近。3.根据权利要求2所述的无人运输设备，其特征在于，所述夹爪组件(42)还包括：主动齿轮(424)，传动连接于所述第一驱动件(41)的输出端；第一从动齿轮(425)，转动设置于所述支座(421)上并与所述第一夹爪(422)连接，所述第一从动齿轮(425)与所述主动齿轮(424)啮合；过渡齿轮(426)，转动设置于所述支座(421)上，所述第一从动齿轮(425)与所述主动齿轮(424)啮合；第二从动齿轮(427)，转动设置于所述支座(421)上并与所述第二夹爪(423)连接，所述第二从动齿轮(427)与所述过渡齿轮(426)啮合。4.根据权利要求2所述的无人运输设备，其特征在于，所述第二移动平台(31)上开设有避位槽(311)，所述固定装置(4)还包括第二驱动件(43)，所述第二驱动件(43)安装于所述避位槽(311)内，所述支座(421)连接于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘畅，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：