一种药板码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术专利具体公开了一种药板码垛装置，包括横向输送带；若干纵向输送带，若干所述纵向输送带沿横向输送带的长度方向依次设置；转运机构，设于纵向输送带的出料端和横向输送带之间，所述转运机构用于将纵向输送带输送的药板转运至下料区，并使药板自上而下落入横向输送带；其中，所述转运机构包括：托板，所述托板的一端铰接于横向输送带靠近纵向输送带一侧的侧板并具有第一铰接点，所述托板的另一端铰接有挡板并具有第二铰接点；驱动部，用于驱动托板绕第一铰接点转动；限位部，用于限定托板的转动范围，以使挡板远离托板的一端在托板的转动过程中和纵向输送带的皮带的上端接触。本装置能够替代人工，能够自动码垛。能够自动码垛。能够自动码垛。

【技术实现步骤摘要】
一种药板码垛装置


[0001]本技术涉及口服液生产设施的
，尤其是一种药板码垛装置。

技术介绍

[0002]在抗病毒口服液外包工序中，产品经泡罩包装机进行入托封装后，再通过人工将剪裁后的药板根据需要在装盒机的进料输送带进行码垛，以满足一板/盒、两板/盒或三板/盒的不同规格形式装盒要求，这种生产方式，占用大量人力，劳动强度高，生产效率低。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的问题，本技术的目的是要提供一种药板码垛装置，替代人工，能够实现自动码垛。
[0004]为了达到上述目的，本技术的技术方案是：
[0005]设计一种药板码垛装置，其特征在于，包括：
[0006]横向输送带；
[0007]若干纵向输送带，若干所述纵向输送带沿横向输送带的长度方向依次设置；
[0008]转运机构，设于纵向输送带的出料端和横向输送带之间，所述转运机构用于将纵向输送带输送的药板转运至下料区，并使药板自上而下落入横向输送带；
[0009]其中，所述转运机构包括：
[0010]托板，所述托板的一端铰接于横向输送带靠近纵向输送带一侧的侧板并具有第一铰接点，所述托板的另一端铰接有挡板并具有第二铰接点；
[0011]驱动部，用于驱动托板绕第一铰接点转动；
[0012]限位部，用于限定托板的转动范围，以使挡板远离托板的一端在托板的转动过程中和纵向输送带的皮带的上端接触；
[0013]且所述转运机构具有两种工作状态：
[0014]第一工作状态，所述托板和挡板处于同一水平面，且所述托板和挡板的上端平齐；
[0015]第二工作状态，所述托板和挡板均处于倾斜，且所述第二铰接点高于纵向输送带的皮带的上端。
[0016]进一步，所述挡板远离托板的一端的上侧设由倒角。
[0017]进一步，所述驱动部包括电动推杆。
[0018]进一步，所述限位部包括角度传感器，所述托板通过销轴与固定于侧板上的铰接座连接，所述销轴和角度传感器电连接，且所述角度传感器通过控制器与驱动部电连接。
[0019]进一步，还包括与控制器电连接的超声波传感器，所述超声波传感器固定于托板的下侧，且所述托板开设有用于露出超声波传感器的探头的通孔，且所述探头不凸出于托板的上表面。
[0020]进一步，所述托板上设有若干个筋条，所述筋条沿药板的滑动方向延伸。
[0021]与现有技术相比，本技术提供的一种药板码垛装置结构与众不同，可根据每
盒规定装载的药板数量，设置纵向输送带的数量，保持两者一致，当上游的纵向输送带输送的药板经转运机构落入横向输送带后，由横向输送带输送至下游的纵向输送带对应的下料区，然后通过下游的纵向输送带对应的转运机构即可使由下游的纵向输送带输送的药板叠摞于下料区内的药板上方，从而实现码垛，代替人工，有效提高工作效率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]附图1为一种药板码垛装置的结构示意图；
[0024]图中：1.横向输送带，2.药板，3.侧板，4.电动推杆，5.托板，6.挡板，7.纵向输送带，8.角度传感器。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]如图1所示，作为本技术一优选实施例的一种药板码垛装置，包括：横向输送带1，横向输送带1连接装盒机的进料输送带；
[0027]若干纵向输送带7，若干所述纵向输送带7沿横向输送带1的长度方向依次等间距设置；
[0028]转运机构，设于纵向输送带7的出料端和横向输送带1之间，转运机构用于将纵向输送带7输送的药板2转运至下料区，并使药板2自上而下落入横向输送带1，具体地，纵向输送带7高于横向输送带1，且纵向输送带7和横向输送带1之间的高度差不小于每盒规定装载的药板2的厚度之和；
[0029]其中，转运机构包括：
[0030]托板5，托板5的一端铰接于横向输送带1靠近纵向输送带7一侧的侧板3并具有第一铰接点，所述托板5的另一端铰接有挡板6并具有第二铰接点；
[0031]驱动部，用于驱动托板5绕第一铰接点转动；
[0032]限位部，用于限定托板5的转动范围，以使挡板6远离托板5的一端在托板5的转动过程中和纵向输送带7的皮带的上端始终保持接触，避免纵向输送带7上的药板2自出料端掉落；
[0033]且所述转运机构具有两种工作状态：第一工作状态，所述托板5和挡板6处于同一水平面，且所述托板5和挡板6的上端平齐，即工作时，转运机构处于第一工作状态，纵向输送带7输送的药板2经过挡板6后进入托板5；
[0034]第二工作状态，所述托板5和挡板6均处于倾斜，且所述第二铰接点高于纵向输送带7的皮带的上端，即工作时，转运机构处于第二工作状态，进入托板5的药板2则沿倾斜的
托板5滑入下料区，并在进入下料区后自上而下落入下方的横向输送带1，且由于托板5带动挡板6的一端抬升，以使挡板6处于倾斜，进而阻挡纵向输送带7上的药板2向前输送，形成间断输送药板2。
[0035]应用本技术提供的药板码垛装置时，可根据每盒规定装载的药板2数量，设置纵向输送带7的数量，保持两者一致，当上游的纵向输送带7输送的药板2经转运机构落入横向输送带1后，由横向输送带1输送至下游的纵向输送带7对应的下料区，然后通过下游的纵向输送带7对应的转运机构即可使由下游的纵向输送带7输送的药板2叠摞于下料区内的药板2上方，从而实现码垛，代替人工，有效提高工作效率。
[0036]在上述实施例的基础之上，挡板6远离托板5的一端的上侧设由倒角，避免阻挡药板2滑入挡板6和托板5。
[0037]具体地，驱动部包括电动推杆4，该电动推杆4的活塞杆和固定有托板5的铰接轴铰接，电动推杆4的底部和横向输送带1的机架铰接。
[0038]在上述实施例的基础之上，该限位部包括角度传感器8，托板5通过销轴与固定于侧板3上的铰接座连接，销轴和角度传感器8电连接，且角度传感器8通过控制器与驱动部电连接，通过角度传感器8获取托板5转动的角度，并传输至控制器，控制器根据角度传感器8检测的实时角度以控制驱动部的启停。
[0039]在上述实施例的基础之上，还包括与控制器电连接的超声波传感器，超声波传感器固定于托板5的下侧，且所述托板5开设有用于露出超声波传感器的探头的通孔，且所述探头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药板码垛装置，其特征在于，包括：横向输送带；若干纵向输送带，若干所述纵向输送带沿横向输送带的长度方向依次设置；转运机构，设于纵向输送带的出料端和横向输送带之间，所述转运机构用于将纵向输送带输送的药板转运至下料区，并使药板自上而下落入横向输送带；其中，所述转运机构包括：托板，所述托板的一端铰接于横向输送带靠近纵向输送带一侧的侧板并具有第一铰接点，所述托板的另一端铰接有挡板并具有第二铰接点；驱动部，用于驱动托板绕第一铰接点转动；限位部，用于限定托板的转动范围，以使挡板远离托板的一端在托板的转动过程中和纵向输送带的皮带的上端接触；且所述转运机构具有两种工作状态：第一工作状态，所述托板和挡板处于同一水平面，且所述托板和挡板的上端平齐；第二工作状态，所述托板和挡板均处于倾斜，且所述第二铰接点高...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑江，刘奇，朱艳丽，谢志敏，
申请(专利权)人：河南百年康鑫药业有限公司，
类型：新型
国别省市：