一种立卧转换头及加工中心制造技术

本申请实施例涉及一种立卧转换头及加工中心，立卧转换头包括连接底座、设在连接底座上并与连接底座转动连接的第一转动台、与第一转动台转动连接的第二转动台、设在第二转动台上的刀具底座、设在连接底座上用于驱动第一转动台转动的驱动模组两个动力模组以及设在连接底座上的限位缸体，限位缸体用于限制第一转动台转动，两个动力模组均设在第一转动台上，分别在两个工位向传动轴输出动力。加工中心包括上述立卧转换头。本申请实施例公开的立卧转换头及加工中心，通过使用两个动力源交替提供动力的方式来降低立卧转换过程中的干涉影响。动力的方式来降低立卧转换过程中的干涉影响。动力的方式来降低立卧转换过程中的干涉影响。

【技术实现步骤摘要】
一种立卧转换头及加工中心


[0001]本申请涉及机械自动化
，尤其是涉及一种立卧转换头及加工中心。

技术介绍

[0002]多轴加工中心在加工零件的过程中，部分工况下，需要刀具在水平方向和竖直方向上进行切换，目前多使用立卧转换的方式来满足加工要求，但是在转换过程中的线束变形和空间需求会导致干涉。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种立卧转换头及加工中心，通过使用两个动力源交替提供动力的方式来降低立卧转换过程中的干涉影响。
[0004]本申请实施例的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种立卧转换头，包括：
[0006]连接底座；
[0007]第一转动台，设在连接底座上并与连接底座转动连接；
[0008]第二转动台，与第一转动台转动连接；
[0009]刀具底座，设在第二转动台上；
[0010]驱动模组，设在连接底座上，用于驱动第二转动台转动；
[0011]两个动力模组，均设在第一转动台上，分别在两个工位向刀具底座输出动力；以及
[0012]限位缸体，设在连接底座上，用于限制第一转动台转动。
[0013]在第一方面的一种可能的实现方式中，驱动模组包括：
[0014]第二精密减速机，设在连接底座内的空腔中；
[0015]第二伺服电机，输出端与第二精密减速机的输入端连接；以及
[0016]驱动齿轮，设在第二伺服电机的转轴上并与第二转动台上的被动件啮合。
[0017]在第一方面的一种可能的实现方式中，被动件为齿轮或者齿圈。
[0018]在第一方面的一种可能的实现方式中，动力模组包括：
[0019]滑动台，滑动连接在第一转动台上；
[0020]第一精密减速机，设在滑动台上；
[0021]第一伺服电机，输出端与第一精密减速机的输入端连接；以及
[0022]驱动缸体，设在第一转动台上并与滑动台连接，用于驱动滑动台往复滑动。
[0023]在第一方面的一种可能的实现方式中，驱动缸体为电缸或者液压缸。
[0024]在第一方面的一种可能的实现方式中，第一精密减速机的输出轴与刀具底座间的连接方式为花键连接。
[0025]第二方面，本申请实施例提供了一种加工中心，包括如第一方面及第一方面任意实现方式中述的立卧转换头。
附图说明
[0026]图1是本申请实施例提供的一种立卧转换头的结构示意图。
[0027]图2是基于图1给出的刀具底座在另一位置时的示意图。
[0028]图中，11、连接底座，12、第一转动台，13、第二转动台，14、刀具底座， 17、驱动模组，18、动力模组，19、限位缸体；171、第二精密减速机，172、第二伺服电机，173、驱动齿轮，181、滑动台，182、第一精密减速机，183、第一伺服电机，184、驱动缸体。
具体实施方式
[0029]以下结合附图，对本申请中的技术方案作进一步详细说明。
[0030]请参阅图1，为本申请实施例公开的一种立卧转换头，转换头主要由连接底座11、第一转动台12、第二转动台13、传动齿轮组16、驱动模组17、动力模组18和限位缸体19等组成，具体地说，第一转动台12安装在连接底座11上并与连接底座11转动连接，第二转动台13安装在第一转动台12上并与第一转动台12转动连接，第一转动台12和第二转动台13均能够独立转动。
[0031]在一些可能的实现方式中，连接底座11和第一转动台12之间使用回转支承连接，第一转动台12和第二转动台132之间使用回转支承连接。
[0032]第二转动台13转动时的动力由驱动模组17提供，在一些可能的实现方式中，驱动模组17由第二精密减速机171、第二伺服电机172和驱动齿轮173等组成，第二精密减速机171和第二伺服电机172均位于连接底座11内的空腔中，第二伺服电机172的输出端与第二精密减速机171的输入端连接，驱动齿轮173安装在第二伺服电机172的转轴上并与第二转动台13上的齿圈啮合。
[0033]第二伺服电机172工作时，能够通过第二伺服电机172和驱动齿轮173驱动第二转动台13转动。
[0034]驱动齿轮173与固定安装在第二转动台13上的被动件啮合，第二转动台13上的被动件可以是一个齿轮，还可以是一个齿圈。
[0035]动力模组18的数量为两个，这两个动力模组18均设在第一转动台12上，分别在两个工位向传动轴15输出动力，这两个工位分别是水平工位和竖直工位。
[0036]动力模组18由滑动台181、第一精密减速机182、第一伺服电机183和驱动缸体184等组成，滑动台181与第一转动台12滑动连接，第一精密减速机182固定安装在滑动台181上，能够随着滑动台181的移动而移动，第一伺服电机183的输出端与第一精密减速机182的输入端连接，能够随着第一精密减速机182的移动而移动。
[0037]驱动缸体184固定在第一转动台12上，作用是推动滑动台181在第一转动台12上往复滑动，相应的，第二转动台13上设有与滑动台181匹配的连接卡槽185。驱动缸体184推动滑动台181卡入到第二转动台13上的卡槽185内时，第一转动台12能够随着第二转动台13的转动而转动。
[0038]动力模组18中的第一精密减速机182向靠近传动轴15的方向运动时，会与传动轴15连接在一起，在一些可能的实现方式中，第一精密减速机182的输出轴与传动轴15之间的连接方式为花键连接。
[0039]在一些可能的实现方式中，驱动缸体184选用电缸或者液压缸。
[0040]请参阅图1和图2，刀具底座14具有两个工作位置，分别是水平工位（图2中的虚线示意）和竖直工位（图2中的实线示意），第二转动台13负责刀具底座14在两个工作位置间切换。
[0041]同时，刀具底座14在这两个工作位置时，也会进行摆动，此时第一转动台12与第二转动台13的同步通过第一精密减速机182和刀具底座14的连接实现，但是在刀具底座14切换工作位置时，第一转动台12必须保持静止，这就需要通过限位缸体19实现，此时的限位缸体19抵接在第一转动台12上，使得第一转动台12能够保持不转动。
[0042]因为使用了两个动力模组18，因此动力模组18的线束是固定的，不会随着刀具底座14的移动而移动，驱动模组17的线束位于连接底座11内部，也不会对刀具底座14的转动产生负面影响。
[0043]驱动模组17、动力模组18和限位缸体19的控制线均连接在加工中心的控制中心或者控制中台上。
[0044]本申请实施例还公开了一种加工中心，包括上述内容中记载的任意一种立卧转换头。
[0045]本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立卧转换头，其特征在于，包括：连接底座（11）；第一转动台（12），设在连接底座（11）上并与连接底座（11）转动连接；第二转动台（13），与第一转动台（12）转动连接；刀具底座（14），设在第二转动台（13）上；驱动模组（17），设在连接底座（11）上，用于驱动第二转动台（13）转动；两个动力模组（18），均设在第一转动台（12）上，分别在两个工位向刀具底座（14）输出动力；以及限位缸体（19），设在连接底座（11）上，用于限制第一转动台（12）转动。2.根据权利要求1所述的立卧转换头，其特征在于，驱动模组（17）包括：第二精密减速机（171），设在连接底座（11）内的空腔中；第二伺服电机（172），输出端与第二精密减速机（171）的输入端连接；以及驱动齿轮（173），设在第二伺服电机（172）的转轴上并与第二转动台（13）...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，李海洋，申文远，
申请(专利权)人：三河市虎之翼科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：