本发明专利技术涉及一种低细胞毒性注射器的组装设备及胶塞，包括机架、工作台，工作台中间开设有装配孔，工作台机架中部设有装夹组件，工作台上端均匀的设有推拉杆送料组件、胶塞装配组件以及装液筒送料配装组件，机架一侧设有控制组件，使用时，将橡胶料放置于输料组件上，之后通过冲压组件向冲压孔上升，同时辅助组件下通过控制组件先控制推拉杆送料组件将推拉杆送入到装配孔内，通过装夹组件将推拉杆夹持，再控制胶塞装配组件将胶塞送至推拉杆上端，并旋转的将胶塞螺接在推拉杆上，之后控制装液筒送料配装组件将装液筒送至胶塞上方，并套入胶塞，最后控制装夹组件松开推拉杆，使装配好的注射器从装配孔内掉出，这样便能有效提高装配质量和效率。质量和效率。质量和效率。
【技术实现步骤摘要】
一种低细胞毒性注射器的组装设备及胶塞
[0001]本专利技术涉及注射器
，尤其涉及一种低细胞毒性注射器的组装设备及胶塞。
技术介绍
[0002]注射器是一种常见的医疗用具，其包括装液筒、推拉杆、胶塞以及针头，各部件分别制作后在组装成型，而在组装时一般针头不装配，只对将装液筒、推拉杆、胶塞组装。目前大多采用人工装配，所以会存在组装效率较低的情况。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种低细胞毒性注射器的组装设备及胶塞，其能有效提高装配质量和效率的特点。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：一种低细胞毒性注射器的组装设备及胶塞，包括机架，所述机架上端设有工作台，工作台中间开设有装配孔，所述工作台机架中部对应装配孔的外壁设有装夹组件，工作台上端均匀的设有推拉杆送料组件、胶塞装配组件以及装液筒送料配装组件，所述机架一侧设有与所述冲压组件装夹组件、推拉杆送料组件、胶塞装配组件、装液筒送料配装组件电连接的控制组件。
[0005]进一步优选的，所述装夹组件包括对应所述装配孔设置的装夹筒座，装夹筒座上开设有至少两个夹料缺口，每个缺口外对应设有夹料气缸，夹料气缸的输出端穿过对应缺口连接有夹块。
[0006]进一步优选的，所述夹块前端设有弧形装夹块，弧形装夹块前端设有用于装夹时保护推拉杆的弧形护片。
[0007]进一步优选的，所述推拉杆送料组件包括设于工作台上端的推拉杆转动电机，推拉杆转动电机上端设有承载板，承载板前端设有推拉杆送料升降气缸，推拉杆送料升降气缸下端连接有推拉杆夹料气缸，推拉杆夹料气缸的下端设有推拉杆夹块。
[0008]进一步优选的，所述胶塞装配组件包括设于工作台上端的胶塞转动电机，胶塞转动电机上端设有承载板，承载板前端设有胶塞升降气缸，胶塞升降气缸下端设有旋转电机，旋转电机的输出端连接有胶塞吸附气缸，胶塞吸附气缸的下端设有吸附头。
[0009]进一步优选的，所述装液筒送料配装组件包括设于工作台上端的装液筒送料配装转动电机，装液筒送料配装转动电机上端设有承载板，承载板前端设有装液筒送料配装升降气缸，装液筒送料配装升降气缸下端连接有装液筒送料配装夹料气缸，装液筒送料配装夹料气缸的下端设有装液筒送料配装夹块。
[0010]进一步优选的，所述承载板上开设有送料槽，所述送料槽内后端设有推送气缸，推送气缸的活塞杆连接有装料盒。
[0011]一种低细胞毒性注射器胶塞，包括塞体，塞体外壁均匀开设有若干凹环，塞体内部
开设有与所述推拉杆螺接的螺纹孔。
[0012]本专利技术有益效果：包括机架，所述机架上端设有工作台，工作台中间开设有装配孔，所述工作台机架中部对应装配孔的外壁设有装夹组件，工作台上端均匀的设有推拉杆送料组件、胶塞装配组件以及装液筒送料配装组件，所述机架一侧设有与所述冲压组件装夹组件、推拉杆送料组件、胶塞装配组件、装液筒送料配装组件电连接的控制组件，本专利技术使用时，将橡胶料放置于输料组件上，之后通过冲压组件向冲压孔上升，同时辅助组件下通过控制组件先控制推拉杆送料组件将推拉杆送入到装配孔内，通过装夹组件将推拉杆夹持，再控制胶塞装配组件将胶塞送至推拉杆上端，并旋转的将胶塞螺接在推拉杆上，之后控制装液筒送料配装组件将装液筒送至胶塞上方，并套入胶塞，最后控制装夹组件松开推拉杆，使装配好的注射器从装配孔内掉出，这样便能有效提高装配质量和效率。
附图说明
[0013]图1是本专利技术的结构示意图。
[0014]图2是本专利技术另一角度的结构示意图。
[0015]图3是本专利技术中承载板的结构示意图。
[0016]图4是本专利技术中胶塞的结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步详细描述。
[0018]如图1
‑
4所示，一种低细胞毒性注射器的组装设备及胶塞，包括机架1，所述机架1上端设有工作台2，工作台2中间开设有装配孔3，所述工作台2机架1中部对应装配孔3的外壁设有装夹组件，工作台2上端均匀的设有推拉杆送料组件、胶塞装配组件以及装液筒送料配装组件，所述机架1一侧设有与所述冲压组件装夹组件、推拉杆送料组件、胶塞装配组件、装液筒送料配装组件电连接的控制组件，本专利技术使用时，将橡胶料放置于输料组件上，之后通过冲压组件向冲压孔上升，同时辅助组件下通过控制组件先控制推拉杆送料组件将推拉杆送入到装配孔3内，通过装夹组件将推拉杆夹持，再控制胶塞装配组件将胶塞送至推拉杆上端，并旋转的将胶塞螺接在推拉杆上，之后控制装液筒送料配装组件将装液筒送至胶塞上方，并套入胶塞，最后控制装夹组件松开推拉杆，使装配好的注射器从装配孔3内掉出，这样便能有效提高装配质量和效率。
[0019]本实施例中，所述装夹组件包括对应所述装配孔3设置的装夹筒座4，装夹筒座4上开设有至少两个夹料缺口，每个缺口外对应设有夹料气缸5，夹料气缸5的输出端穿过对应缺口连接有夹块，所述夹块前端设有弧形装夹块6，弧形装夹块6前端设有用于装夹时保护推拉杆的弧形护片，使用时，当推拉杆送料组件将推拉杆送入到装配孔3内后，通过夹料气缸5驱动夹块和弧形装夹块6一起向装配孔3内移动，之后通过弧形装夹块6前端的弧形护片将推拉杆夹持并暂时固定。
[0020]本实施例中，所述推拉杆送料组件包括设于工作台2上端的推拉杆转动电机7，推拉杆转动电机7上端设有承载板8，承载板8前端设有推拉杆送料升降气缸9，推拉杆送料升降气缸9下端连接有推拉杆夹料气缸10，推拉杆夹料气缸10的下端设有推拉杆夹块11，通过推拉杆送料升降气缸9驱动推拉杆夹料气缸10下移，并通过推拉杆夹料气缸10驱动推拉杆
夹块11将推拉杆料框内的推拉杆夹住，之后推拉杆送料升降气缸9驱动推拉杆夹料气缸10上升，再通过推拉杆转动电机7驱动承载板8、推拉杆送料升降气缸9、推拉杆夹料气缸10一起转动到所述装配孔3的上方，再推拉杆夹料气缸10驱动推拉杆夹料气缸10和夹持有推拉杆的推拉杆夹块11下移，在夹料气缸5驱动弧形装夹块6前端的弧形护片将推拉杆加持后，推拉杆夹料气缸10驱动推拉杆夹块11松开夹持的推拉杆，推拉杆送料升降气缸9驱动推拉杆夹料气缸10上升回位，即完成推拉杆的送料和装夹。
[0021]本实施例中，所述胶塞装配组件包括设于工作台2上端的胶塞转动电机12，胶塞转动电机12上端设有承载板8，承载板8前端设有胶塞升降气缸13，胶塞升降气缸13下端设有旋转电机14，旋转电机14的输出端连接有胶塞吸附气缸15，胶塞吸附气缸15的下端设有吸附头16，胶塞转动电机12驱动承载板8、胶塞升降气缸13、旋转电机14以及胶塞吸附气缸15转动到胶塞料框的上方，胶塞升降气缸13驱动旋转电机14、胶塞吸附气缸15下移，并通过胶塞吸附气缸15将胶塞吸附住，之后胶塞转动电机12驱动承载板8、胶塞升降气缸13、旋转电机14、胶塞吸附气缸15以及胶塞一起转动到装配孔3的上方，之后胶塞升降气缸13驱动旋转电机14、胶塞吸附气缸15以及胶塞下降，使胶塞对应压在推拉杆上端，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种低细胞毒性注射器的组装设备，其特征在于：包括机架，所述机架上端设有工作台，工作台中间开设有装配孔，所述工作台机架中部对应装配孔的外壁设有装夹组件，工作台上端均匀的设有推拉杆送料组件、胶塞装配组件以及装液筒送料配装组件，所述机架一侧设有与所述冲压组件装夹组件、推拉杆送料组件、胶塞装配组件、装液筒送料配装组件电连接的控制组件。2.根据权利要求1所述的一种低细胞毒性注射器的组装设备，其特征在于：所述装夹组件包括对应所述装配孔设置的装夹筒座，装夹筒座上开设有至少两个夹料缺口，每个缺口外对应设有夹料气缸，夹料气缸的输出端穿过对应缺口连接有夹块。3.根据权利要求2所述的一种低细胞毒性注射器的组装设备，其特征在于：所述夹块前端设有弧形装夹块，弧形装夹块前端设有用于装夹时保护推拉杆的弧形护片。4.根据权利要求1所述的一种低细胞毒性注射器的组装设备，其特征在于：所述推拉杆送料组件包括设于工作台上端的推拉杆转动电机，推拉杆转动电机上端设有承载板，承载板前端设有推拉杆送料升降气缸，推拉杆送料升降气缸下端连接有推拉杆夹料气缸，推拉...
【专利技术属性】
技术研发人员：马鹏，张文贵，王强，马成普，杨文生，
申请(专利权)人：宁波汉科高分子材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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