一种指针指示表组装系统及组装方法技术方案

本发明专利技术公开了一种指针指示表组装系统及组装方法，指针指示表组装系统包括运输流水线、磁轭安装装置、刻度安装装置、充磁装置和定位装置，运输流水线用于运输指针指示表的底座，磁轭安装装置用于将指针指示表的磁轭圈安装到底座上；刻度安装装置用于将指针指示表的刻度板安装到装有磁轭圈的底座上，充磁装置在底座的运输方向上位于刻度安装装置的下游，充磁装置用于给组装完毕的指针指示表充磁，定位装置设在运输流水线上，定位装置定位底座以使底座依次对准磁轭安装装置和刻度安装装置。该指针指示表组装系统能够实现磁轭圈及刻度板自动装配，并且对磁轭圈进行自动充磁，大幅度地提高工作效率，降低人工成本和管理成本。降低人工成本和管理成本。降低人工成本和管理成本。

【技术实现步骤摘要】
一种指针指示表组装系统及组装方法


[0001]本专利技术涉及仪表设备
，尤其涉及一种指针指示表组装系统。

技术介绍

[0002]通常情况下，电流/电压等模拟指针表产品的磁轭圈、刻度板等零部件均为人工组装，并且需要人工装卡以实现充磁，劳动生产率相对较低，在产量逐年增长的情况下，人员需求量随产量增加而递增，人员招聘、管理难度大，市场竞争压力大。因此，需要一种替代人工的自动化机构。

技术实现思路

[0003]本专利技术的第一目的在于提出一种指针指示表组装系统，该指针指示表组装系统能够实现磁轭圈及刻度板自动装配，并且对磁轭圈进行自动充磁，在保证其功能符合产品本身工艺要求的前提下，大幅度地提高工作效率，降低人工成本和管理成本。
[0004]本专利技术的第二个目的在于提出一种指针指示表的组装方法，该指针指示表的组装方法在保证其功能符合产品本身工艺要求的前提下，大幅度地提高工作效率，降低人工成本和管理成本。
[0005]为实现上述技术效果，本专利技术的技术方案如下：
[0006]本专利技术公开了一种指针指示表组装系统，包括：运输流水线，所述运输流水线用于运输指针指示表的底座；磁轭安装装置，所述磁轭安装装置设在所述运输流水线的一侧；且用于将所述指针指示表的磁轭圈安装到所述底座上；刻度安装装置，所述刻度安装装置在所述底座的运输方向上位于所述磁轭安装装置的下游；所述刻度安装装置用于将所述指针指示表的刻度板安装到装有所述磁轭圈的所述底座上；充磁装置，所述充磁装置在所述底座的运输方向上位于所述刻度安装装置的下游，所述充磁装置用于给组装完毕的所述指针指示表充磁；定位装置，所述定位装置设在所述运输流水线上，所述定位装置用于定位所述底座，以使所述底座依次对准所述磁轭安装装置和所述刻度安装装置。
[0007]在一些实施例中，所述定位装置包括：第一位置传感器，所述第一位置传感器设在所述运输流水线的侧壁上，所述第一位置传感器与所述磁轭安装装置对应设置，且用于感应所述底座；第一定位模组，所述第一定位模组设在所述运输流水线内，且对应所述第一位置传感器设置；其中：所述第一位置传感器感应到所述底座时，所述第一定位模组能够驱动所述底座脱离所述运输流水线并且卡紧所述底座。
[0008]在一些具体的实施例中，所述运输流水线包括两个间隔设置的传动带机构；所述第一定位模组包括：第一升降组件，所述第一升降组件设在两个所述传动带机构之间，且用于驱动所述底座升降以使得所述底座脱离所述传动带机构；第一挡位组件，所述第一挡位组件为两个，两个所述第一挡位组件位于两个所述传动带机构之间，且沿所述传动带机构的运输方向间隔设置，所述第一挡位组件用于卡接所述底座；第一限位组件，所述第一限位组件设在所述运输流水线的侧壁上，且所述第一限位组件与所述第一位置传感器位于所述
运输流水线的相对设置的两个侧壁上；其中：所述第一位置传感器检测到所述底座时，两个所述第一挡位组件同步运动以卡接所述底座，所述第一升降组件驱动所述底座上升以脱离所述传动带机构，所述第一限位组件推动所述底座朝向所述运输流水线的侧壁运动以卡死所述底座。
[0009]在一些更具体的实施例中，所述第一升降组件、所述第一挡位组件及所述第一限位组件均包括驱动源和活动件，所述活动件连接在所述驱动源的动力输出端，所述活动件能够止抵在所述底座的底壁或者侧壁上。
[0010]在一些实施例中，所述磁轭安装装置包括：磁轭存储仓，所述磁轭存储仓与所述运输流水线并列设置，所述磁轭存储仓用于存储所述磁轭圈；磁轭安装模组，所述磁轭安装模组位于所述运输流水线的上方，且包括磁轭驱动组件和磁轭抓取组件，所述磁轭抓取组件设在所述磁轭驱动组件的动力输出端，所述磁轭驱动组件用于驱动所述磁轭抓取组件在所述磁轭存储仓以及所述运输流水线之间往复运动。
[0011]在一些实施例中，所述定位装置包括：第二位置传感器，所述第二位置传感器设在所述运输流水线的侧壁上，所述第二位置传感器与所述刻度安装装置对应设置，且用于感应所述底座；第二定位模组，所述第二定位模组设在所述运输流水线内，且对应所述第二位置传感器设置；其中：所述第二位置传感器感应到所述底座时，所述第二定位模组能够驱动所述底座脱离所述运输流水线并且卡紧所述底座。
[0012]在一些具体的实施例中，所述运输流水线包括两个间隔设置的传动带机构；所述第二定位模组包括：第二升降组件，所述第二升降组件设在两个所述传动带机构之间，且用于驱动所述底座升降以使得所述底座脱离所述传动带机构；第二挡位组件，所述第二挡位组件为两个，两个所述第二挡位组件位于两个所述传动带机构之间，且沿所述传动带机构的运输方向间隔设置，所述第二挡位组件用于卡接所述底座；第二限位组件，所述第二限位组件设在所述运输流水线的侧壁上，且所述第二限位组件与所述第二位置传感器位于所述运输流水线的相对设置的两个侧壁上；其中：所述第二位置传感器检测到所述底座时，两个所述第二挡位组件同步运动以卡接所述底座，所述第二升降组件驱动所述底座上升以脱离所述传动带机构，所述第二限位组件推动所述底座朝向所述运输流水线的侧壁运动以卡死所述底座。
[0013]在一些实施例中，所述刻度安装装置包括：刻度存储仓，所述刻度存储仓与所述运输流水线并列设置，且用于存储所述刻度板；刻度安装模组，所述刻度安装模组位于所述运输流水线的上方，且包括刻度驱动组件和刻度吸附组件，所述刻度吸附组件设在所述刻度驱动组件的动力输出端，且用于驱动所述刻度吸附组件在所述刻度存储仓及所述运输流水线之间往复运动；安装存储仓，所述安装存储仓与所述运输流水线并列设置，且用于存储连接所述刻度板及所述底座的安装件；安装锁紧模组，所述安装锁紧模组用于将所述安装件安装到所述刻度板及所述底座上并且锁紧。
[0014]在一些具体的实施例中，所述刻度安装装置还包括刻度暂存台，所述刻度暂存台用于暂存所述刻度板，所述刻度吸附组件为间隔设置的两个，所述刻度驱动组件驱动所述刻度吸附组件运动时，一个所述刻度吸附组件在所述刻度暂存台及所述运输流水线之间往复运动，另一个所述刻度吸附组件在所述刻度暂存台及所述刻度存储仓之间往复运动。
[0015]在一些实施例中，所述充磁装置包括：第三位置传感器，所述第三位置传感器用于
检测所述底座的位置；充磁定位模组，所述充磁定位模组为两个，两个所述充磁定位模组间隔设置，所述充磁定位模组包括充磁驱动件和充磁活动件，所述充磁活动件连接在所述充磁驱动件的动力输出端，所述充磁驱动件驱动所述充磁活动件朝向靠近或者远离所述底座的方向运动，所述充磁活动件与外部充磁设备相连。
[0016]本专利技术还公开了一种采用前文所述的指针指示表组装系统的指针指示表组装方法包括：将指针指示表的底座放置在运输流水线上；定位装置检测到所述底座对准磁轭安装装置，所述磁轭安装装置将所述指针指示表的磁轭圈安装到所述底座上；运输流水线将底座运输到线路板安装工位，人工将所述指针指示表的线路板安装到所述底座上；定位装置检测到所述底座对准刻度安装装置，所述刻度安装装置将所述指针指示表的刻度板安装到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种指针指示表组装系统，其特征在于，包括：运输流水线(1)，所述运输流水线(1)用于运输指针指示表的底座(110)；磁轭安装装置(2)，所述磁轭安装装置(2)设在所述运输流水线(1)的一侧；且用于将所述指针指示表的磁轭圈(120)安装到所述底座(110)上；刻度安装装置(3)，所述刻度安装装置(3)在所述底座(110)的运输方向上位于所述磁轭安装装置(2)的下游；所述刻度安装装置(3)用于将所述指针指示表的刻度板(130)安装到装有所述磁轭圈(120)的所述底座(110)上；充磁装置(4)，所述充磁装置(4)在所述底座(110)的运输方向上位于所述刻度安装装置(3)的下游，所述充磁装置(4)用于给组装完毕的所述指针指示表充磁；定位装置(5)，所述定位装置(5)设在所述运输流水线(1)上，所述定位装置(5)用于定位所述底座(110)，以使所述底座(110)依次对准所述磁轭安装装置(2)和所述刻度安装装置(3)。2.根据权利要求1所述的指针指示表组装系统，其特征在于，所述定位装置(5)包括：第一位置传感器(51)，所述第一位置传感器(51)设在所述运输流水线(1)的侧壁上，所述第一位置传感器(51)与所述磁轭安装装置(2)对应设置，且用于感应所述底座(110)；第一定位模组(52)，所述第一定位模组(52)设在所述运输流水线(1)内，且对应所述第一位置传感器(51)设置；其中：所述第一位置传感器(51)感应到所述底座(110)时，所述第一定位模组(52)能够驱动所述底座(110)脱离所述运输流水线(1)并且卡紧所述底座(110)。3.根据权利要求2所述的指针指示表组装系统，其特征在于，所述运输流水线(1)包括两个间隔设置的传动带机构；所述第一定位模组(52)包括：第一升降组件(521)，所述第一升降组件(521)设在两个所述传动带机构之间，且用于驱动所述底座(110)升降以使得所述底座(110)脱离所述传动带机构；第一挡位组件(522)，所述第一挡位组件(522)为两个，两个所述第一挡位组件(522)位于两个所述传动带机构之间，且沿所述传动带机构的运输方向间隔设置，所述第一挡位组件(522)用于卡接所述底座(110)；第一限位组件(523)，所述第一限位组件(523)设在所述运输流水线(1)的侧壁上，且所述第一限位组件(523)与所述第一位置传感器(51)位于所述运输流水线(1)的相对设置的两个侧壁上；其中：所述第一位置传感器(51)检测到所述底座(110)时，两个所述第一挡位组件(522)同步运动以卡接所述底座(110)，所述第一升降组件(521)驱动所述底座(110)上升以脱离所述传动带机构，所述第一限位组件(523)推动所述底座(110)朝向所述运输流水线(1)的侧壁运动以卡死所述底座(110)。4.根据权利要求1所述的指针指示表组装系统，其特征在于，所述磁轭安装装置(2)包括：磁轭存储仓(21)，所述磁轭存储仓(21)与所述运输流水线(1)并列设置，所述磁轭存储仓(21)用于存储所述磁轭圈(120)；磁轭安装模组(22)，所述磁轭安装模组(22)位于所述运输流水线(1)的上方，且包括磁轭驱动组件(221)和磁轭抓取组件(222)，所述磁轭抓取组件(222)设在所述磁轭驱动组件
(221)的动力输出端，所述磁轭驱动组件(221)用于驱动所述磁轭抓取组件(222)在所述磁轭存储仓(21)以及所述运输流水线(1)之间往复运动。5.根据权利要求1所述的指针指示表组装系统，其特征在于，所述定位装置(5)包括：第二位置传感器(53)，所述第二位置传感器(53)设在所述运输流水线(1)的侧壁上，所述第二位置传感器(53)与所述刻度安装装置(3)对应设置，且用于感应所述底座(110)；第二定位模组(54)，所述第二定位模组(54)设在所述运输流水线(1)内，且对应所述第二位置传感器(53)设置；其中：所述第二位置传感器(53)感应到所述底座(110)时，所述第二定位模组(54)能够驱动所述底座(110)脱离所述运输流水线(1)并且卡紧所述底座(110)。6.根据权利要求5所述的指针指示表组装系统，其特征在于，所述运输流水线(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓锋，
申请(专利权)人：浙江正泰电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：