一种用于机械切割的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机械切割的工业机器人，涉及机械加工技术领域，包括底座，底座顶端中部的内壁开设有活动腔，底座内部的顶端固定设有第一驱动电机，第一驱动电机的顶端固定连接有旋转座，旋转座的顶端固定设有工作台，工作台顶端的两侧均设有定位组件，底座两侧的顶部均固定设有立板，两个立板的顶端设有顶板，顶板的底端设有切割组件，本实用新型专利技术的有益效果是：通过第二气缸的活塞杆伸长带动活动板移动，在通过第二驱动电机启动带动齿轮转动，由于齿轮与齿条啮合连接，齿轮转动使滑板在第二滑槽的内壁滑动，从而使切割刀片位于机械器材切割处的正上方，有效的提高了该工业机器人的灵活度，便于完成对机械器材的切割。便于完成对机械器材的切割。便于完成对机械器材的切割。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械切割的工业机器人


[0001]本技术涉及一种工业机器人，特别涉及一种用于机械切割的工业机器人，属于机械加工


技术介绍

[0002]在重工业中，机械切割是对板材粗加工的一种常用方式，属于冷切割。其实质是被加工的金属受剪刀挤压而发生剪切变形并减裂分离的工艺过程，切割过程通常采用工业机器人代替人工作业，但传统的机械切割用工业机器人灵活性较差，需反复调整机械器材的位置，工作效率较低，且机械器材在切割过程中极易发生偏移，从而影响机械器材的切割效果。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于机械切割的工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的灵活性较差，机械器材易发生偏移的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于机械切割的工业机器人，包括底座，所述底座顶端中部的内壁开设有活动腔，所述底座内部的顶端固定设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的顶端固定连接有旋转座，所述旋转座的顶端固定设有工作台，所述工作台顶端的两侧均设有定位组件，所述底座两侧的顶部均固定设有立板，两个所述立板的顶端设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机械切割的工业机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶端中部的内壁开设有活动腔(2)，所述底座(1)内部的顶端固定设有第一驱动电机(3)，所述第一驱动电机(3)的顶端固定连接有旋转座(4)，所述旋转座(4)的顶端固定设有工作台(5)，所述工作台(5)顶端的两侧均设有定位组件(6)，所述底座(1)两侧的顶部均固定设有立板(7)，两个所述立板(7)的顶端设有顶板(8)，所述顶板(8)的底端设有切割组件(9)，所述顶板(8)背面的一侧固定设有延伸板(10)，所述延伸板(10)的顶端固定设有第一气缸(11)。2.根据权利要求1所述的一种用于机械切割的工业机器人，其特征在于：两个所述定位组件(6)均包括限位板(61)、轴承(62)、连接丝杆(63)、第一滑槽(64)、移动座(65)、丝杆螺母(66)、两个推杆(67)和夹板(68)，两个所述限位板(61)分别固定设置在工作台(5)顶端的两侧，两个所述限位板(61)的内壁均固定设有轴承(62)，两个所述轴承(62)的内壁均转动连接有连接丝杆(63)，两个所述第一滑槽(64)分别开设在工作台(5)顶端两侧的内壁，两个所述第一滑槽(64)的内壁均滑动连接有移动座(65)，两个所述移动座(65)的内壁均固定设有分别与两个连接丝杆(63)螺纹连接的丝杆螺母(66)，两个所述移动座(65)的一侧均固定设有两个推杆(67)，同一侧的两个所述推杆(67)的一端均固定连接有夹板(68)。3.根据权利要求1所述的一种用于机械切割的工业机器人，其特征在于：所述切割组件(9)包括第二气缸(91)、活动板(92)、第二驱动电机(93)、齿轮(94)、第二滑槽(95)、滑板(96)、齿条(97)、第三驱动电机(98)和切割刀片(99)，所述第二气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳，
申请(专利权)人：漳州市申力智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：