【技术实现步骤摘要】
一种七轴焊接机器人
本技术涉及机器人
,具体涉及一种七轴焊接机器人。
技术介绍
现有的机器人工作往往在外部环境中,焊接过程中会产生有害气体,不仅污染环境,还会车间工作人员的健康带来影响。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种七轴焊接机器人,避免工作房中的有害气体污染车间环境,对车间工作人员的健康带来影响。本技术提供了如下的技术方案:一种七轴焊接机器人,包括工作房、进气室、机器人本体与工作台,所述机器人本体与所述工作台设于所述工作房内,所述工作房与所述进气室之间连通有进气管,所述进气管上设有气阀,所述进气室中设有与所述进气管连接的气泵,所述进气室的侧面设有若干进气孔;所述工作房与所述进气管相对的内壁上设有排气管,所述工作房设有房门,所述房门上设有警示灯,所述工作房的内壁上设有与所述警示灯连接的气体检测装置;所述工作房靠近所述房门的顶部设有隔板,所述隔板的两侧与所述工作房的两侧内壁密封连接,所述隔板的底部固定有呈上下折叠的折叠门,所述隔板的底部的所述工作房的两侧内壁上设有与所述折叠门两侧匹配的门框。优选的,所述气体检测装置包括互相连接的气体检测仪与控制器,所述控制器与所述警示灯连接。优选的,所述工作房的顶部设有照明灯。优选的,所述折叠门的顶部与所述隔板的底部固定连接,所述折叠门的底部设有第一密封条。优选的,所述门框内壁设有与所述折叠门贴合的第二密封条。优选的,所述进气管与所述排气管呈对角分布。优选的,所述隔板与所述折叠门的高度比 ...
【技术保护点】
1.一种七轴焊接机器人,其特征在于,包括工作房、进气室、机器人本体与工作台,所述机器人本体与所述工作台设于所述工作房内,所述工作房与所述进气室之间连通有进气管,所述进气管上设有气阀,所述进气室中设有与所述进气管连接的气泵,所述进气室的侧面设有若干进气孔;/n所述工作房与所述进气管相对的内壁上设有排气管,所述工作房设有房门,所述房门上设有警示灯,所述工作房的内壁上设有与所述警示灯连接的气体检测装置;所述工作房靠近所述房门的顶部设有隔板,所述隔板的两侧与所述工作房的两侧内壁密封连接,所述隔板的底部固定有呈上下折叠的折叠门,所述隔板的底部的所述工作房的两侧内壁上设有与所述折叠门两侧匹配的门框。/n
【技术特征摘要】
1.一种七轴焊接机器人,其特征在于,包括工作房、进气室、机器人本体与工作台,所述机器人本体与所述工作台设于所述工作房内,所述工作房与所述进气室之间连通有进气管,所述进气管上设有气阀,所述进气室中设有与所述进气管连接的气泵,所述进气室的侧面设有若干进气孔;
所述工作房与所述进气管相对的内壁上设有排气管,所述工作房设有房门,所述房门上设有警示灯,所述工作房的内壁上设有与所述警示灯连接的气体检测装置;所述工作房靠近所述房门的顶部设有隔板,所述隔板的两侧与所述工作房的两侧内壁密封连接,所述隔板的底部固定有呈上下折叠的折叠门,所述隔板的底部的所述工作房的两侧内壁上设有与所述折叠门两侧匹配的门框。
2.根据权利要求1所述的一种七轴焊接机器人,其特征在于,所述气体检...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴晶晶,
申请(专利权)人:漳州市申力智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:福建;35
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