瓷绝缘子泥坯插取机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及瓷绝缘子生产技术领域，具体为瓷绝缘子泥坯插取机械手，其通过机械手自动上料，更自动化，能够有效防止挤压成型机构断料现象，减少废料的产生，减少不必要的生产成本，瓷绝缘子泥坯插取机械手，包括机械臂本体，机械臂本体上设置有插取机构，插取机构包括插取架，插取架与机械臂之间转动连接，插取架的中部的前部转动连接有转杆，插取架的底端前部转动连接有转动杆，转杆的中部设置有固定板，并且固定板上设置有伸缩杆，并且伸缩杆的前端转动连接有驱动杆，驱动杆与转动杆连接，转动杆的底端连接有两个连接块，两个连接块上连接有插取板，插取架的后部的结构与前部的结构呈前后对称设置。构呈前后对称设置。构呈前后对称设置。

【技术实现步骤摘要】
瓷绝缘子泥坯插取机械手


[0001]本技术涉及瓷绝缘子生产
，具体为瓷绝缘子泥坯插取机械手。

技术介绍

[0002]众所周知，绝缘子是安装在不同电位的导体之间或导体与地电位构件之间的器件，能够耐受电压和机械应力作用，它是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用，瓷绝缘子则是由电工陶瓷制成的绝缘子。
[0003]瓷绝缘子在生产时，需要将泥料成型，现今在对泥料成型时会用到泥料生产线，其包括挤压成型机构，切泥机构和输送板，生产出的泥料需要于输送板上移动至托盘上进入下一道工序，在生产时，需要先将泥坯放入挤压成型机构的进料口内，从而对挤压成型机构进行上料，但是现今的上料方式效果不佳，时常出现断料现象而造成挤压出的泥料出现间断现象，造成泥料的浪费。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了瓷绝缘子泥坯插取机械手，其通过机械手自动上料，更自动化，能够有效防止挤压成型机构断料现象，减少废料的产生，减少不必要的生产成本。
[0006](二)技术方案
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.瓷绝缘子泥坯插取机械手，包括机械臂本体(1)，其特征在于：所述机械臂本体(1)上设置有插取机构(2)，所述插取机构(2)包括插取架(3)，所述插取架(3)的顶端设置有连接盘(4)，所述连接盘(4)的顶端设置有电机(5)，所述电机(5)的周围设置有固定套(6)，并与机械臂之间转动连接；所述插取架(3)的中部的前部转动连接有转杆(7)，所述插取架(3)的底端前部转动连接有转动杆(8)，所述转杆(7)的中部设置有固定板(9)，并且固定板(9)上设置有伸缩杆(10)，并且伸缩杆(10)的前端转动连接有驱动杆(11)，所述驱动杆(11)与转动杆(8)连接，所述转动杆(8)的底端连接有两个连接块(12)，两个所述连接块(12)上连接有插取板(13)，所述插取架(3)的后部的结构与前部的结构呈前后对称设置，所述电机(5)和两个伸缩杆(10)均与机械臂本体(1)的控制系统的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎江文，石成兴，张家明，谢松涛，
申请(专利权)人：湖南省醴陵市湘瑞电力电器有限公司，
类型：新型
国别省市：