基于移动机器人的自动输送系统技术方案

本实用新型专利技术为基于移动机器人的自动输送系统。涉及输送系统技术领域。由基板、支撑结构、分类收集结构、输送结构和调节下料结构组成，能够在移动机器人将工件码放在输送结构上方后进行输送，输送至输出端时，通过配合分类收集结构的转动保障分拣性能，能够根据输送实际情况做出调节动作，保障工作性能。所述分类收集结构包括：设置为圆柱形、内部镂空的储存箱体，沿储存箱体中心定角度卡接、至少设置有两个、角度设置为九十度、六十度、三十度的隔板，形成与相邻隔板之间、为大小不一的分类放置槽的分类槽。置槽的分类槽。置槽的分类槽。

【技术实现步骤摘要】
基于移动机器人的自动输送系统


[0001]本技术涉及输送系统
，具体为基于移动机器人的自动输送系统。

技术介绍

[0002]输送系统是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以输送设备广泛应用于现代化的各种工业企业中；
[0003]现有的移动机器人输送系统，在对大批量不同结构工件进行输送工作时，需要进行输送配合，在进行不同结构工件输送工作时，后期的分拣过程较复杂，不能在输送过程中根据实际需求进行适当分拣，输送的配合度会受到一定程度影响；因此为了满足上述需求，需要基于移动机器人的自动输送系统。

技术实现思路

[0004]技术目的：提供基于移动机器人的自动输送系统，解决上述提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]基于移动机器人的自动输送系统，包括：设置为矩形、用以进行输送定位的基板，与所述基板螺接、沿其一侧形成预定输送区的支撑结构，与所述基板通过传动结构转动连接、沿中心端转动、用以进行分类收集的分类收集结构，设置于所述支撑结构上方、用以进行输送工作的输送结构，设置于所述输送结构输出端、用以配合进行下料动作的调节下料结构。
[0007]通过在基板上方安装支撑结构、分类收集结构、输送结构以及调节下料结构，能够在移动机器人将工件码放在输送结构上方后进行输送，输送至输出端时，通过配合分类收集结构的转动保障分拣性能，可以根据实际输送需求选择加长输送结构长度，以便后期分类收集结构能够及时做出反应动作保障分拣性能。
[0008]根据本申请实施例的一个方面，所述调节下料结构输出端与分类收集结构内部收集槽位置相对、使工件分类进入槽体内部。
[0009]通过调节下料结构位置与槽体相对，能够在保障输送性能的同时，避免工件直接落入槽体内部造成不必要的损坏，进一步保障下料稳定性以及完善度。
[0010]根据本申请实施例的一个方面，所述支撑结构包括：设置为矩形、由刚性材料制成的主板，与所述主板卡接、沿其下端四边固定、用以保障支撑稳定性的侧边支撑板。
[0011]通过主板与侧边支撑板卡接，能够在保障结构固定稳定性的同时，使得整体的拆装性能更加稳定灵活，实际输送调节性能更加简单全面。
[0012]根据本申请实施例的一个方面，所述分类收集结构包括：与主板螺接、用以进行输送定位的输送定位架，固定于所述输送定位架一端、用以提供输送所需动力的传动电机，架
设于所述输送定位架内侧、用以进行工件输送工作的输送带，设置为输送定位架输送中间位置处、用以进行扫描组件安装的扫描固定架，与所述扫描固定架卡接、用以进行工件输送扫描工作的扫描仪。
[0013]通过在输送带上端设置有扫描仪，通过扫描仪在工件输送工作时进行扫描，扫描仪发出扫描后信号，通过控制器调节电机，使得分类收集结构做出转动动作，将分类槽对准输出端，能够进一步提成输送分拣配合性能，结构简单，配合性能更加简单全面。
[0014]根据本申请实施例的一个方面，所述分类收集结构包括：设置为圆柱形、内部镂空的储存箱体，沿储存箱体中心定角度卡接、至少设置有两个、角度设置为九十度、六十度、三十度的隔板，形成与相邻隔板之间、为大小不一的分类放置槽的分类槽。
[0015]通过设置有储存箱体，箱体内部安装有若干隔板，可以根据工件种类进行槽体的分布，隔板与储存箱体卡接，调节起来更加灵活完善，分类槽能够更好的保障工件输送分类性能。
[0016]根据本申请实施例的一个方面，所述调节下料结构包括：设置于输送带输送端、用以进行输送下料导向、导流角度设置为三十度的下料导流板，设置于所述下料导流板连接端两侧、与输送定位架输出端位置相对的定位卡边，设置于所述下料导流板输出端两侧、与其转动连接的导流调节条，与所述下料导流板粘贴连接、用以保障滑动灵活性的滑动垫片。
[0017]通过安装有下料导流板以及导流调节条，通过导流调节条的转动，能够在下料导流板上形成两个相对的斜角，能够在分类收集结构未及时做出反应的同时，通过导流调节条进行工件一定的阻挡，以保障分拣的精准度以及灵活度。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]通过在基板上方安装支撑结构、分类收集结构、输送结构以及调节下料结构，能够在移动机器人将工件码放在输送结构上方后进行输送，输送至输出端时，通过配合分类收集结构的转动保障分拣性能，可以根据实际输送需求选择加长输送结构长度，以便后期分类收集结构能够及时做出反应动作保障分拣性能，解决了上述提出的问题。
附图说明
[0020]图1为本技术基于移动机器人的自动输送系统的立体图。
[0021]图2为本技术基于移动机器人的自动输送系统的结构示意图。
[0022]图3为本技术基于移动机器人的自动输送系统的结构示意图。
[0023]图中：基板1、支撑结构2、主板201、侧边支撑板202、分类收集结构3、储存箱体301、隔板302、分类槽303、输送结构4、输送定位架401、传动电机402、输送带403、扫描固定架404、扫描仪405、调节下料结构5、下料导流板501、定位卡边502、导流调节条503、滑动垫片504。
具体实施方式
[0024]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0025]申请人认为，市场上现有的移动机器人输送系统，在对大批量不同结构工件进行输送工作时，需要进行输送配合，在进行不同结构工件输送工作时，后期的分拣过程较复杂，不能在输送过程中根据实际需求进行适当分拣，输送的配合度会受到一定程度影响。
[0026]为此，申请人设计基于移动机器人的自动输送系统，由基板、支撑结构、分类收集结构、输送结构和调节下料结构组成，能够在移动机器人将工件码放在输送结构上方后进行输送，输送至输出端时，通过配合分类收集结构的转动保障分拣性能，能够根据输送实际情况做出调节动作，保障工作性能。
[0027]本技术涉及的基于移动机器人的自动输送系统，在实际应用中，如图1至图3所示，包括基板1、支撑结构2、分类收集结构3、输送结构4和调节下料结构5，基板1上方的一侧安装有支撑结构2，支撑结构2的上方安装有输送结构4，基板1上方的另一侧安装有分类收集结构3，分类收集结构3下端的中心位置安装有电机，以保障后期分类收集结构3整体的转动调节性能，输送结构4的输出端与分类收集结构3位置相对，输送结构4的输出端安装有调节下料结构5，调节下料结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于移动机器人的自动输送系统，其特征在于，包括：基板，设置为矩形、用以进行输送定位；支撑结构，与所述基板螺接、沿其一侧形成预定输送区；分类收集结构，与所述基板通过传动结构转动连接、沿中心端转动、用以进行分类收集；输送结构，设置于所述支撑结构上方、用以进行输送工作；调节下料结构，设置于所述输送结构输出端、用以配合进行下料动作。2.根据权利要求1所述的基于移动机器人的自动输送系统，其特征在于：所述调节下料结构输出端与分类收集结构内部收集槽位置相对、使工件分类进入槽体内部。3.根据权利要求1所述的基于移动机器人的自动输送系统，其特征在于：所述支撑结构包括：主板，设置为矩形、由刚性材料制成；侧边支撑板，与所述主板卡接、沿其下端四边固定、用以保障支撑稳定性。4.根据权利要求1所述的基于移动机器人的自动输送系统，其特征在于：所述分类收集结构包括：输送定位架，与主板螺接、用以进行输送定位；传动电机，固定于所述输送定位架一...

【专利技术属性】
技术研发人员：马常辉，院俊明，张永生，
申请(专利权)人：江苏天辰智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：