基于移动机器人的自动输送系统技术方案

本实用新型专利技术为基于移动机器人的自动输送系统。涉及输送系统技术领域。由基板、支撑结构、分类收集结构、输送结构和调节下料结构组成，能够在移动机器人将工件码放在输送结构上方后进行输送，输送至输出端时，通过配合分类收集结构的转动保障分拣性能，能够根据输送实际情况做出调节动作，保障工作性能。所述分类收集结构包括：设置为圆柱形、内部镂空的储存箱体，沿储存箱体中心定角度卡接、至少设置有两个、角度设置为九十度、六十度、三十度的隔板，形成与相邻隔板之间、为大小不一的分类放置槽的分类槽。置槽的分类槽。置槽的分类槽。

【技术实现步骤摘要】
基于移动机器人的自动输送系统


[0001]本技术涉及输送系统
，具体为基于移动机器人的自动输送系统。

技术介绍

[0002]输送系统是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以输送设备广泛应用于现代化的各种工业企业中；
[0003]现有的移动机器人输送系统，在对大批量不同结构工件进行输送工作时，需要进行输送配合，在进行不同结构工件输送工作时，后期的分拣过程较复杂，不能在输送过程中根据实际需求进行适当分拣，输送的配合度会受到一定程度影响；因此为了满足上述需求，需要基于移动机器人的自动输送系统。

技术实现思路

[0004]技术目的：提供基于移动机器人的自动输送系统，解决上述提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]基于移动机器人的自动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于移动机器人的自动输送系统，其特征在于，包括：基板，设置为矩形、用以进行输送定位；支撑结构，与所述基板螺接、沿其一侧形成预定输送区；分类收集结构，与所述基板通过传动结构转动连接、沿中心端转动、用以进行分类收集；输送结构，设置于所述支撑结构上方、用以进行输送工作；调节下料结构，设置于所述输送结构输出端、用以配合进行下料动作。2.根据权利要求1所述的基于移动机器人的自动输送系统，其特征在于：所述调节下料结构输出端与分类收集结构内部收集槽位置相对、使工件分类进入槽体内部。3.根据权利要求1所述的基于移动机器人的自动输送系统，其特征在于：所述支撑结构包括：主板，设置为矩形、由刚性材料制成；侧边支撑板，与所述主板卡接、沿其下端四边固定、用以保障支撑稳定性。4.根据权利要求1所述的基于移动机器人的自动输送系统，其特征在于：所述分类收集结构包括：输送定位架，与主板螺接、用以进行输送定位；传动电机，固定于所述输送定位架一...

【专利技术属性】
技术研发人员：马常辉，院俊明，张永生，
申请(专利权)人：江苏天辰智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：