用于医疗成像的增强现实头戴设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于医疗过程的增强现实AR系统(100)。AR系统(100)包括AR头戴设备(2)和处理器(12)。AR头戴设备(2)包括相机(6a、6b)、近眼显示器(4a、4b)和距离传感器(10a、10b)。处理器(12)配置为基于距离传感器(10a，10b)测量的距离的变化，在整个医疗过程中调整由相机(6a，6b)获得的图像在显示器(4a，4b)上的位置。的位置。的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于医疗成像的增强现实头戴设备


[0001]本专利技术涉及用于医疗过程的增强现实系统。

技术介绍

[0002]基于荧光的术中手术引导正在成为广泛使用的过程。这一增长特别关注于以能在近红外光谱(near
‑
infrared,NIR)中检测到的吲哚菁绿(Indocyanine Green,ICG)作为荧光标记的临床方法。
[0003]一些医疗成像设备已经商业化，以允许在手术中进行基于ICG的引导。该方法用于血流评定、血管通畅性、灌注评估(尤其是在重建手术和旁路手术中)、淋巴成像和作为前哨淋巴结识别和标测的外科手术。进一步的研究工作针对的是成像分子示踪剂在反映组织的新血管特征、结构特征、代谢特征、免疫特征或遗传特征方面的潜力。ICG在医疗过程中的应用率在迅速增长，应用范围正在迅速扩大。
[0004]这个过程包括在外科手术之前注射荧光团。然后，近红外光照射到目标区域，激发分子配体，作为响应，分子配体发射特定波长的光。然后，使用对该光的光谱范围敏感的相机来检测该光，以形成清晰指示目标组织的图像。/>[0005]这种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于医疗过程的增强现实AR系统，包括：AR头戴设备，所述AR头戴设备包括：相机，所述相机配置为检测来自目标的光；近眼显示器，所述近眼显示器位于佩戴者的眼睛和所述目标之间，所述显示器配置为基于所述相机检测到的光显示所述目标的图像，以便所述图像覆盖所述佩戴者的目标视图；和距离传感器，所述距离传感器配置为在整个医疗过程中确定所述头戴设备和所述目标之间的距离；以及处理器，所述处理器配置为：基于所述距离传感器测量的距离值和所述佩戴者的眼睛的位置，确定从所述相机获得的所述目标的图像与所述佩戴者的目标视图之间的不匹配；调整所述图像在所述显示器上的位置，以便基于所确定的不匹配对所述位置进行校正，从而使所述图像与所述佩戴者的目标视图相匹配；以及在整个所述医疗过程中重复所述不匹配的确定和所述图像的位置的调整，以考虑整个所述医疗过程中由所述距离传感器测量的距离的变化。2.根据权利要求1所述的AR系统，其中，所述处理器进一步配置为通过以下配置来确定从所述相机获得的所述目标的图像与所述佩戴者的目标视图之间的不匹配：在空间中指定位置作为固定参考点；基于所述相机检测到的光生成所述目标的3D模型；基于所述距离传感器测量的距离，确定所述目标相对于所述固定参考点的位置和取向；确定所述佩戴者的眼睛相对于所述固定参考点的位置；确定所述头戴设备相对于所述固定参考点的位置和取向。3.根据权利要求2所述的AR系统，其中，所述头戴设备相对于所述固定参考点的位置和取向是所述显示器、所述距离传感器和所述相机中至少一个的位置和取向。4.根据权利要求2或3所述的AR系统，其中，所述处理器进一步配置为通过以下配置来调整所述图像在所述显示器上的位置，以便基于所确定的不匹配对所述图像进行校正：设置所述目标的3D模型相对于所述固定参考点的位置；基于所确定的目标的位置和取向，以及头戴设备和所述佩戴者的眼睛的位置，渲染所述目标的3D模型以形成调整后的图像；以及在所述显示器上显示所述调整后的图像。5.根据任何前述权利要求所述的AR系统，其中，所述AR头戴设备还包括眼睛跟踪传...

【专利技术属性】
技术研发人员：塞德里克，
申请(专利权)人：阿尔斯佩特拉有限公司，
类型：发明
国别省市：