【技术实现步骤摘要】
一种机器人搬运玻璃辅助装置
[0001]本技术属于玻璃
，更具体地说，是涉及一种辅助机器人搬运玻璃的辅助装置。
技术介绍
[0002]玻璃搬运，人工搬片，玻璃大片从大架位置一片一片搬运至切割台进行校正切割，过程中正常节拍在35s左右1片，每个班产量一千张玻璃以上，一天下来对体力等方面消耗很大，岗位对人体素质要求较大，同时也要求人员稳定性高；大片玻璃尺寸都在760
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1500mm左右长宽，厚度一般0.4
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2.0mm，人员搬运过程中细节问题忽略很容易发生手臂等身体部位受伤，增加了安全风险系数；人工搬片过程中，因手套污染、玻璃校正与台布摩擦及搬片动作不规范等都会影响玻璃表观品质(不良主要划伤、压伤、手套印迹、崩边等)，薄玻璃人工破损较多，人员搬运玻璃校正不到位易造成切割异常等；人工搬运时有跟不上生产节奏，效率低。
[0003]相较传统人工搬运，采用机器人搬运玻璃可相应提高效率，降低玻璃损坏，但在玻璃与玻璃之间设有玻璃隔层纸，现有的机器人搬运过程中，还需要人工控制隔层纸，防止其干扰...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人搬运玻璃辅助装置，其特征在于：包括倾斜支撑玻璃的玻璃支撑结构，所述玻璃支撑结构一侧设有玻璃纸压吸装置，所述玻璃纸压吸装置包括压纸装置和吸纸装置。2.按照权利要求1所述的机器人搬运玻璃辅助装置，其特征在于：所述玻璃支撑结构包括支撑架及设于所述支撑架上的玻璃靠架。3.按照权利要求2所述的机器人搬运玻璃辅助装置，其特征在于：所述玻璃靠架包括支撑放置玻璃的底板及连接在所述底板上的斜靠板。4.按照权利要求3所述的机器人搬运玻璃辅助装置，其特征在于：所述支撑架为L型结构，所述斜靠板下端连接在所述底板上，所述斜靠板的上端支撑在所述支撑架的竖直板上，所述斜靠板与竖直方向呈20
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40度倾斜角度。5.按照权利要求4所述的机器人搬运玻璃辅助装置，其特征在于：所述斜靠板与所述支撑架的竖直板之间设有加强支架。6.按照权利要求1至5任一项所述的机器人搬运玻璃辅助装置，其特征在于：所述玻璃纸压吸装置设有支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕如军，朱常青，胡开金，管绍明，
申请(专利权)人：芜湖长信科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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