一种机器人搬运玻璃辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了机器人搬运玻璃辅助装置，其特征在于：包括倾斜支撑玻璃的玻璃支撑结构，所述玻璃支撑结构一侧设有玻璃纸压吸装置，所述玻璃纸压吸装置包括压纸装置和吸纸装置。本实用新型专利技术机器人搬运玻璃辅助装置，结构简单，辅助机器人搬运玻璃，自动化程度高，可提高玻璃搬运效率，安全性好，具有较强的实用性和较好的应用前景。和较好的应用前景。和较好的应用前景。

An auxiliary device for robot handling glass

【技术实现步骤摘要】
一种机器人搬运玻璃辅助装置


[0001]本技术属于玻璃
，更具体地说，是涉及一种辅助机器人搬运玻璃的辅助装置。

技术介绍

[0002]玻璃搬运，人工搬片，玻璃大片从大架位置一片一片搬运至切割台进行校正切割，过程中正常节拍在35s左右1片，每个班产量一千张玻璃以上，一天下来对体力等方面消耗很大，岗位对人体素质要求较大，同时也要求人员稳定性高；大片玻璃尺寸都在760
‑
1500mm左右长宽，厚度一般0.4
‑
2.0mm，人员搬运过程中细节问题忽略很容易发生手臂等身体部位受伤，增加了安全风险系数；人工搬片过程中，因手套污染、玻璃校正与台布摩擦及搬片动作不规范等都会影响玻璃表观品质(不良主要划伤、压伤、手套印迹、崩边等)，薄玻璃人工破损较多，人员搬运玻璃校正不到位易造成切割异常等；人工搬运时有跟不上生产节奏，效率低。
[0003]相较传统人工搬运，采用机器人搬运玻璃可相应提高效率，降低玻璃损坏，但在玻璃与玻璃之间设有玻璃隔层纸，现有的机器人搬运过程中，还需要人工控制隔层纸，防止其干扰正常玻璃搬运过程。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种结构简单，辅助机器人搬运玻璃，自动化程度高，可提高玻璃搬运效率，安全性好的机器人搬运玻璃辅助装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：所提供的这种辅助机器人搬运玻璃的辅助装置，其特征在于：包括倾斜支撑玻璃的玻璃支撑结构，所述玻璃支撑结构一侧设有玻璃纸压吸装置，所述玻璃纸压吸装置包括压纸装置和吸纸装置。
[0006]为使上述技术方案更加详尽和具体，本技术还提供以下更进一步的优选技术方案，以获得满意的实用效果：
[0007]所述玻璃支撑结构包括支撑架及设于所述支撑架上的玻璃靠架。
[0008]所述玻璃靠架包括支撑放置玻璃的底板及连接在所述底板上的斜靠板。
[0009]所述支撑架为L型结构，所述斜靠板下端连接在所述底板上，所述斜靠板的上端支撑在所述支撑架的竖直板上，所述斜靠板与竖直方向呈20
‑
40度倾斜角度。
[0010]所述斜靠板与所述支撑架的竖直板之间设有加强支架。
[0011]所述玻璃纸压吸装置设有支撑底座，所述压纸装置和吸纸装置设于所述支撑底座上。
[0012]所述压纸装置包括设于所述支撑底座上的升降缸，所述升降缸的伸缩杆端连接压纸杆，所述压纸杆设于玻璃支撑结构上摆放的玻璃垛上方。
[0013]所述支撑底座上设有沿竖直方向布置的导向杆，所述压纸杆通过导向块滑动连接在所述导向杆上；所述压纸杆上设有间隔布置的多个压纸块。
[0014]所述吸纸装置包括取纸杆，所述取纸杆上设有间隔布置的多个取纸吸盘。
[0015]所述取纸杆移动连接在转动撑杆上，所述转动撑杆连接在设于所述支撑底座上的吸纸转盘上，所述吸纸转盘下方设有与其同轴同步转动的同步齿轮，旋转电机的驱动齿轮与设于所述支撑底座上的传动齿轮啮合，所述传动齿轮与所述同步齿轮啮合。
[0016]本技术与现有技术相比，具有以下优点：本技术机器人搬运玻璃辅助装置，结构简单，辅助机器人搬运玻璃，自动化程度高，可提高玻璃搬运效率，安全性好，具有较强的实用性和较好的应用前景。
附图说明
[0017]下面对本说明书的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
[0018]图1为本技术玻璃支撑结构示意图；
[0019]图2为本技术玻璃纸压吸装置结构示意图。
[0020]图中标记：10、玻璃支撑结构；11、支撑架；12、玻璃靠架；121、斜靠板；122、底板；13、加强支架；20、玻璃垛；30、玻璃纸压吸装置；31、压纸装置；311、升降缸；312、导向杆，313、导向块；314、压纸杆；315、压纸块；32、吸纸装置；321、旋转电机；322、传动齿轮；323、吸纸转盘；324、转动撑杆，325、取纸杆，326、取纸吸盘；33、支撑底座。
具体实施方式
[0021]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0023]本技术这种机器人搬运玻璃辅助装置，如图1、2中所示，包括倾斜支撑玻璃的玻璃支撑结构10，玻璃支撑结构10一侧设有玻璃纸压吸装置30，玻璃纸压吸装置30包括压纸装置31和吸纸装置32。玻璃支撑结构10将玻璃倾斜支撑呈一定角度，以方便机器人吸附玻璃进行搬运，当采用机器人吸附搬运放置在玻璃支撑结构10上的玻璃后，精确移动放置在传输装置上，并通过传输装置输送至切割台上进行切割。在机器人吸附玻璃时，通过压纸装置31由玻璃上端将隔层纸露出的上端压接在后方玻璃垛上，为避免前玻璃脱离受干扰，保证前侧玻璃顺利搬离。当完成前侧玻璃单个搬离后，通过吸纸装置32将最前方的玻璃隔层纸吸走摆放至一侧，再进行下一玻璃的搬运。采用该辅助玻璃支撑结构10及玻璃纸压吸装置30在玻璃搬运线上配合机器人实现高效快速自动化玻璃搬运过程。
[0024]本技术中，如图1中所示，玻璃支撑结构10包括支撑架11及设于支撑架11上的玻璃靠架12。玻璃靠架12包括支撑放置玻璃的底板122及连接在底板122上的斜靠板121。支撑架11为L型结构，斜靠板121下端连接在底板122上，斜靠板121的上端支撑在支撑架11的竖直板上，斜靠板121与竖直方向呈20
‑
40度倾斜角度，以方便机械人吸附抓取玻璃。斜靠板121与支撑架11的竖直板之间设有加强支架13。此种结构设置的玻璃支撑结构10结构简单且结构稳定性好，可较好的满足玻璃支撑放置需求。
[0025]本技术中，如图2中所示，玻璃纸压吸装置30设有支撑底座33，压纸装置31和吸纸装置32设于支撑底座33上，通过支撑底座33实现稳定支撑固定。
[0026]本技术中，压纸装置31包括设于支撑底座33上的升降缸311，升降缸311的伸缩杆端连接压纸杆314，压纸杆314设于玻璃支撑结构10上摆放的玻璃垛20上方。可通升降缸311带动压纸杆314向下运动以由上方压住玻璃隔层纸，辅助玻璃搬运顺利进行。
[0027]本技术中，支撑底座33上设有沿竖直方向布置的导向杆312，压纸杆314通过导向块313滑动连接在导向杆312上，升降缸311的伸缩杆端连接在导向块313上，在升降缸311的带动下导向块313沿导向杆312稳定上下移动；压纸杆314上设有间隔布置的多个压纸块315。压纸块315螺纹可拆卸的连接在压纸杆314的螺柱上，可更换合适大小的压纸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人搬运玻璃辅助装置，其特征在于：包括倾斜支撑玻璃的玻璃支撑结构，所述玻璃支撑结构一侧设有玻璃纸压吸装置，所述玻璃纸压吸装置包括压纸装置和吸纸装置。2.按照权利要求1所述的机器人搬运玻璃辅助装置，其特征在于：所述玻璃支撑结构包括支撑架及设于所述支撑架上的玻璃靠架。3.按照权利要求2所述的机器人搬运玻璃辅助装置，其特征在于：所述玻璃靠架包括支撑放置玻璃的底板及连接在所述底板上的斜靠板。4.按照权利要求3所述的机器人搬运玻璃辅助装置，其特征在于：所述支撑架为L型结构，所述斜靠板下端连接在所述底板上，所述斜靠板的上端支撑在所述支撑架的竖直板上，所述斜靠板与竖直方向呈20
‑
40度倾斜角度。5.按照权利要求4所述的机器人搬运玻璃辅助装置，其特征在于：所述斜靠板与所述支撑架的竖直板之间设有加强支架。6.按照权利要求1至5任一项所述的机器人搬运玻璃辅助装置，其特征在于：所述玻璃纸压吸装置设有支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕如军，朱常青，胡开金，管绍明，
申请(专利权)人：芜湖长信科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：