一种用于焊接的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于焊接的工业机器人，包括底板和固定座；底板：顶端设有固定柱，所述固定柱的后侧面设有支撑架，所述支撑架的内部设有电动推杆，所述固定座设在电动推杆的前端，所述固定座的底端设有T型块，所述固定座的前侧面安装有焊枪，启动电动推杆带动固定座移动，固定座底端的T型块与固定柱顶端的T型槽滑动，从而增加固定座移动的稳定性，固定座前侧的焊枪则可以对焊接件进行有效的焊接，所述固定柱的前侧面设有调节单元；其中：还包括控制器，所述控制器设在底板的顶端，所述电动推杆和焊枪的输入端电连接控制器的输出端，该用于焊接的工业机器人，方便调节，实用性强，焊接效果好。焊接效果好。焊接效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种用于焊接的工业机器人


[0001]本技术涉及焊接机器人
，具体为一种用于焊接的工业机器人。

技术介绍

[0002]焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接达成接合的目的有多种形式，其中最为常见的有电弧焊，电弧焊占地电焊工艺的百分之六十以上，电弧焊，是指以电弧作为热源，利用空气放电的物理现象，将电能转换为焊接所需的热能和机械能，从而达到连接金属的目的，目前的焊接机器人不方便根据焊接件的大小来进行调节，同时焊接时由于缺少固定组件，从而造成焊接出现偏移，并且焊丝也容易出现跑偏的问题，为此，我们提出一种用于焊接的工业机器人。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于焊接的工业机器人，方便调节，实用性强，焊接效果好，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于焊接的工业机器人，包括底板和固定座；
[0005]底板：顶端设有固定柱，所述固定柱的后侧面设有支撑架，所述支撑架的内部设有电动推杆，所述固定座设在电动推杆的前端，所述固定座的底端设有T型块，所述固定座的前侧面安装有焊枪，所述固定柱的前侧面设有调节单元；
[0006]其中：还包括控制器，所述控制器设在底板的顶端，所述电动推杆和焊枪的输入端电连接控制器的输出端，所述控制器的输入端电连接外部电源的输出端。
[0007]启动电动推杆带动固定座移动，固定座底端的T型块与固定柱顶端的T型槽滑动，从而增加固定座移动的稳定性，固定座前侧的焊枪则可以对焊接件进行有效的焊接。
[0008]进一步的，所述调节单元包含直线电机、滑板、放置板和连接杆，所述直线电机设在固定柱的前侧面，所述直线电机动子座的前侧面设有连接杆，所述连接杆的顶端固定有放置板，所述放置板的顶端滑动连接有滑板，所述直线电机的输入端电连接控制器的输出端，所述放置板的顶端设有固定单元，将焊接件放到放置板的顶端，启动直线电机对放置板的高度进行调节，同时配合滑板可以将焊接件移动到合适的位置。
[0009]进一步的，所述固定单元包含橡胶垫、电动伸缩杆、连接板和压板，所述连接板有两个且分别设在放置板顶端的左右两侧，所述连接板的内侧面设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的内侧端设有压板，所述橡胶垫安装在压板的内侧面，所述电动伸缩杆的输入端电连接控制器的输出端，启动电动伸缩杆带动压板对焊接件进行压紧固定，同时橡胶垫可以有效的增加焊接件固定的牢固性。
[0010]进一步的，还包括卡架、限位轮和放置架，所述放置架设在固定座的顶端，所述放置架的内部转动连接有限位轮，所述放置架侧面的卡槽内卡接有卡架，放置架内部的限位
轮可以有效限定焊丝的位置，从而防止焊丝出现偏移的问题。
[0011]进一步的，还包括插孔、插杆和防护壳，所述插孔有两个且分别设在放置板前侧面的两端，所述防护壳后侧面设有两个与插孔对应插接的插杆，将防护壳后侧的插杆插入到插孔内部，从而防止焊接时产生的强光对人员的眼部造成影响。
[0012]进一步的，还包括照明灯，所述照明灯有两个且分别设在固定柱的左右两侧，所述照明灯的输入端电连接控制器的输出端，照明灯可以对焊接件进行照明，从而方便人员对焊接的效果进行查看。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本用于焊接的工业机器人，具有以下好处：
[0014]1、启动电动推杆带动固定座移动，固定座底端的T型块与固定柱顶端的T型槽滑动，从而增加固定座移动的稳定性，固定座前侧的焊枪则可以对焊接件进行有效的焊接；
[0015]2、将焊接件放到放置板的顶端，启动直线电机对放置板的高度进行调节，同时配合滑板可以将焊接件移动到合适的位置，放置架内部的限位轮可以有效限定焊丝的位置，从而防止焊丝出现偏移的问题；
[0016]3、启动电动伸缩杆带动压板对焊接件进行压紧固定，同时橡胶垫可以有效的增加焊接件固定的牢固性，将防护壳后侧的插杆插入到插孔内部，从而防止焊接时产生的强光对人员的眼部造成影响。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图。
[0018]图中：1底板、2调节单元、21直线电机、22滑板、23放置板、24连接杆、3固定单元、31橡胶垫、32电动伸缩杆、33连接板、34压板、4固定柱、5支撑架、6 T型块、7电动推杆、8固定座、9焊枪、10卡架、11限位轮、12放置架、13插孔、14插杆、15防护壳、16照明灯、17控制器。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1，本实施例提供一种技术方案：一种用于焊接的工业机器人，包括底板1和固定座8；
[0021]底板1：顶端设有固定柱4，固定柱4的后侧面设有支撑架5，支撑架5的内部设有电动推杆7，固定座8设在电动推杆7的前端，固定座8的底端设有T型块6，固定座8的前侧面安装有焊枪9，启动电动推杆7带动固定座8移动，固定座8底端的T型块6与固定柱4顶端的T型槽滑动，从而增加固定座8移动的稳定性，固定座8前侧的焊枪9则可以对焊接件进行有效的焊接，固定柱4的前侧面设有调节单元2，调节单元2包含直线电机21、滑板22、放置板23和连接杆24，直线电机21设在固定柱4的前侧面，直线电机21动子座的前侧面设有连接杆24，连接杆24的顶端固定有放置板23，放置板23的顶端滑动连接有滑板22，直线电机21的输入端电连接控制器17的输出端，放置板23的顶端设有固定单元3，将焊接件放到放置板23的顶
端，启动直线电机21对放置板23的高度进行调节，同时配合滑板22可以将焊接件移动到合适的位置，固定单元3包含橡胶垫31、电动伸缩杆32、连接板33和压板34，连接板33有两个且分别设在放置板23顶端的左右两侧，连接板33的内侧面设有电动伸缩杆32，电动伸缩杆32的内侧端设有压板34，橡胶垫31安装在压板34的内侧面，电动伸缩杆32的输入端电连接控制器17的输出端，启动电动伸缩杆32带动压板34对焊接件进行压紧固定，同时橡胶垫31可以有效的增加焊接件固定的牢固性；
[0022]其中：还包括控制器17，控制器17设在底板1的顶端，电动推杆7和焊枪9的输入端电连接控制器17的输出端，控制器17的输入端电连接外部电源的输出端，还包括卡架10、限位轮11和放置架12，放置架12设在固定座8的顶端，放置架12的内部转动连接有限位轮11，放置架12侧面的卡槽内卡接有卡架10，放置架12内部的限位轮11可以有效限定焊丝的位置，从而防止焊丝出现偏移的问题，还包括插孔13、插杆14和防护壳15，插孔13有两个且分别设在放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于焊接的工业机器人，其特征在于：包括底板（1）和固定座（8）；底板（1）：顶端设有固定柱（4），所述固定柱（4）的后侧面设有支撑架（5），所述支撑架（5）的内部设有电动推杆（7），所述固定座（8）设在电动推杆（7）的前端，所述固定座（8）的底端设有T型块（6），所述固定座（8）的前侧面安装有焊枪（9），所述固定柱（4）的前侧面设有调节单元（2）；其中：还包括控制器（17），所述控制器（17）设在底板（1）的顶端，所述电动推杆（7）和焊枪（9）的输入端电连接控制器（17）的输出端，所述控制器（17）的输入端电连接外部电源的输出端。2.根据权利要求1所述的一种用于焊接的工业机器人，其特征在于：所述调节单元（2）包含直线电机（21）、滑板（22）、放置板（23）和连接杆（24），所述直线电机（21）设在固定柱（4）的前侧面，所述直线电机（21）动子座的前侧面设有连接杆（24），所述连接杆（24）的顶端固定有放置板（23），所述放置板（23）的顶端滑动连接有滑板（22），所述直线电机（21）的输入端电连接控制器（17）的输出端，所述放置板（23）的顶端设有固定单元（3）。3.根据权利要求2所述的一种用于焊接的工业机器人，其特征在于：所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王守卫，
申请(专利权)人：青岛丰光精密机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：