一种多通道加样臂制造技术

本实用新型专利技术涉及移液臂技术领域，公开了一种多通道加样臂，包括框架和其内壁平行安装的加样模块导轨和同步带，加样模块导轨和同步带上安装有加样模块，加样模块包括加样模块支架，加样模块支架的一侧固定在加样模块导轨的滑块上，加样模块支架的固定侧安装有加样模块Z向驱动电机和Y向驱动模块、另一侧安装有加样模块Z向滑动机构，Y向运动模块连接到同步带，加样模块Z向驱动电机通过传动机构连接到加样模块Z向滑动机构，加样模块Z向滑动机构上安装有加样泵，加样泵上安装有电容探测片和压力传感器。本实用新型专利技术所提供的一种多通道加样臂，能够实现实验样本和试剂的非等间距加样，同时兼具电容感应和压力感应液面探测功能增强了通用性。通用性。通用性。

【技术实现步骤摘要】
一种多通道加样臂


[0001]本技术涉及多通道加样臂
，特别是涉及一种多通道加样臂。

技术介绍

[0002]在体外诊断医疗器械领域中，对样本或试剂的分配等过程都需要用到多通道加样臂，现有的多通道加样臂其加样通道之间的间距是固定的或者等间距可调的，且一般为同时工作，其灵活度不高，尤其是对于试剂的分配，由于不同类型、不同厂家的试剂瓶尺寸不一，固定间距的及可调的等间距加样通道难以满足其加样需求。
[0003]另外，在加样进行样本或试剂分配之前需要进行压面探测，现有的加样臂一般只具有单一的压力感应液面探测功能或单一的电容探测液面探测功能，由于压力感应液面探测过程中容易产生气泡，气泡爆炸会造成对核酸检测等实验的污染，因此不能用于核酸检测等实验，而电容探测只能用于目标液体导电的试验，其使用都存在一定的局限性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种多通道加样臂，其能够实现实验样本和试剂的非等间距加样，同时兼具电容感应和压力感应液面探测功能，增强了通用性。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0006]一种多通道加样臂，包括框架，框架的一侧内壁平行安装有加样模块导轨和同步带，加样模块导轨和同步带上安装有若干加样模块，所述加样模块包括加样模块支架，加样模块支架的一侧固定在加样模块导轨的滑块上，加样模块支架的固定侧安装有加样模块Z向驱动电机和Y向驱动模块、另一侧安装有加样模块Z向滑动机构，所述Y向驱动模块包括Y向电机座，Y向电机座上安装有Y向电机，Y向电机输出轴上安装有同步轮，同步轮的轮齿与同步带的带齿相啮合，同步轮的两侧安装有压带轮，所述加样模块Z向驱动电机位于Y向驱动模块上方，所述加样模块Z向驱动电机通过传动机构连接到加样模块Z向滑动机构，所述加样模块Z向滑动机构上安装有加样泵，所述加样泵包括泵体，泵体的上端安装有加样泵驱动电机、下端安装有适配器座，所述适配器座的下端安装有适配器，所述适配器上安装有电容探测片，电容探测片和适配器座之间安装有绝缘套，所述适配器座的侧壁安装有压力传感器，所述压力传感器的感应部位与适配器座内部通道相连通，所述电容探测片和压力传感器通过导线连接到控制板，所述适配器采用导电材料制作。
[0007]在上述的多通道加样臂，通过Y向驱动模块控制各加样通道进行独立工作，当样本数量或试剂数量小于加样通道数量时，可分配与之匹配的加样通道进行工作，其他加样通道不工作，在加样过程中，可根据样本管或试剂瓶之间的间距灵活调整加样通道之间的间距，从而使适配器取针后，加样针能够准确进入样本管或试剂瓶中进行吸液，在吸液过程中，可根据所吸取的液体导电情况及适用的试验情况灵活选择电容式液面探测或压力感应式液面探测。
[0008]作为对本技术的改进，所述框架的中间也安装有加样模块导轨、同步带及加样模块，中间和侧面的加样模块呈中心对称排布且各加样模块上的适配器的轴线共面，其作用在于：增加加样通道的数量，减少适配器座的种类，降低制造成本。
[0009]作为对本技术的进一步改进，相邻加样模块上的Y向驱动模块上下位置反向安装，加样模块安装侧的同步带数量为2个，相邻的Y向驱动模块分别连接到上下同步带，其作用在于：减少同步带的弯折次数及负载，保证传动的稳定性。
[0010]作为对本技术的另一种改进，所述框架的另一侧内臂平行安装有抓手模块导轨和同步带，所述抓手模块导轨和同步带上安装有抓手模块，所述抓手模块包括抓手模块支架，抓手模块支架的一侧固定在抓手模块导轨的滑块上，抓手模块支架的固定侧安装有抓手模块Z向驱动电机和Y向驱动模块、另一侧安装有抓手模块Z向滑动机构，所述抓手模块Z向滑动机构上安装有抓手机构，其作用在于：使加样臂兼具转移反应板(如微孔板、深孔板或PCR板) 的功能，提高加样臂的利用率。
[0011]作为对本技术的进一步改进，所述加样泵上安装有脱针机构，其作用在于：实现对加样针的自动脱针，节约平台空间。
[0012]作为对本技术中脱针机构的改进，所述加样泵驱动电机为贯通轴电机，所述脱针机构包括安装在加样泵驱动电机输出轴上的推块和贯穿泵体和适配器座的推杆，所述推杆的上端安装有推杆限位块、下端安装有脱针筒，所述脱针筒的一端套在适配器上，所述推杆上安装有拉簧，所述拉簧的两个自由端分别固定在脱针筒和适配器座上。
[0013]作为对本技术的改进，所述加样模块的数量为2～4个，其作用在于：使加样模块集中在框架的一侧，为另一侧安装抓手模块腾出空间。
[0014]作为对本技术的另一种改进，所述加样模块的数量为5～8个，其作用在于：使加样模块呈中心对称安装在框架的中间及一个侧面，减少适配器座和脱针筒的种类，降低制造成本。
[0015]结合以上技术方案，与现有技术相比，本技术所提供的一种多通道加样臂，其有益效果是：
[0016]本技术所提供的多通道加样臂在每个加样模块上安装Y向驱动模块进行单独驱动，使其能够在液体分配过程中灵活调整加样针之间的间距以适应不同的样本管间距和试剂瓶间距，扩大了加样范围。
[0017]本技术所提供的多通道加样臂，兼具电容式液面探测功能和压力感应式液面探测功能，能够根据实验需求自定义液面探测方式，扩大了使用范围，保证了液面探测的灵敏度。
[0018]本技术所提供的多通道加样臂，能够在完成液体分配后进行自动脱针，无需在实验平台上设置专门的脱针位，节约了平台空间；在加样臂中安装抓手模块，增加了反应板转移功能，提高了加样臂的利用率。
附图说明
[0019]图1为本技术所述的一种多通道加样臂的结构示意图。
[0020]图2为本技术所述的加样模块导轨的安装位置示意图。
[0021]图3为本技术所述的一种多通道加样臂其加样通道为八个时的结构示意图。
[0022]图4为本技术所述的加样模块的结构示意图。
[0023]图5为本技术所述的压力传感器的安装位置示意图。
[0024]图6为本技术所述的加样泵的结构示意图。
[0025]图7为本技术所述的Y向驱动模块的结构示意图。
[0026]图8为本技术所述的抓手模块的安装位置示意图。
[0027]图9为本技术所述的抓手模块的结构示意图。
[0028]图10为本技术所述的加样模块的安装位置示意图。
[0029]图11为两通道时的适配器座和脱针筒的结构示意图。
[0030]图12为三通道时的适配器座和脱针筒的结构示意图。
[0031]图13为四通道时的适配器座和脱针筒的结构示意图。
[0032]图14为八通道时的适配器座和脱针筒的结构示意图。
[0033]其中，1
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框架，2
‑
抓手模块导轨，3
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抓手模块，31
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抓手模块支架， 32
‑
抓手模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多通道加样臂，其特征在于：包括框架(1)，框架(1)的一侧内壁平行安装有加样模块导轨(5)和同步带(4)，加样模块导轨(5)和同步带(4)上安装有若干加样模块(6)，所述加样模块(6)包括加样模块支架(61)，加样模块支架(61)的一侧固定在加样模块导轨(5)的滑块上，加样模块支架(61)的固定侧安装有加样模块Z向驱动电机(63)和Y向驱动模块(7)、另一侧安装有加样模块Z向滑动机构(62)，所述Y向驱动模块(7)包括Y向电机座(71)，Y向电机座(71)上安装有Y向电机(72)，Y向电机(72)输出轴上安装有同步轮(73)，同步轮(73)的轮齿与同步带(4)的带齿相啮合，同步轮的两侧安装有压带轮(74)，所述加样模块Z向驱动电机(63)位于Y向驱动模块(7)上方，所述加样模块Z向驱动电机(63)通过传动机构连接到加样模块Z向滑动机构(62)，所述加样模块Z向滑动机构(62)上安装有加样泵(64)，所述加样泵(64)包括泵体(642)，泵体(642)的上端安装有加样泵驱动电机(641)、下端安装有适配器座(643、643a、643a
′
、643b、643b
′
、643c、643c
′
、643d、643d
′
)，所述适配器座(643、643a、643a
′
、643b、643b
′
、643c、643c
′
、643d、643d
′
)的下端安装有适配器(647)，所述适配器(647)上安装有电容探测片(648)，电容探测片(648)和适配器座(643、643a、643a
′
、643b、643b
′
、643c、643c
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、643d、643d
′
)之间安装有绝缘套(649)，所述适配器座(643、643a、643a
′
、643b、643b
′
、643c、643c
′
、643d、643d
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)的侧壁安装有压力传感器(645)，所述压力传感器(645)的感应部位与适配器座(643、643a、643a
′
、643b、643b
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、643c、643c
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、643d、643d
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)内部通道相连通，所述电容探测片(648)和压力传感器(645)通过导线连接到控制板(646)。2.根据权利要求1所述的一种多通道加样臂，其特征在于：所述框架(1)的中间也安装有加样模块导轨(5)、同步带(4)及加样模块(6)，中间和侧面的加样模块(6)呈中心对称排布且各加样模块(6)上的适配器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚灏，曾瑞成，戴石平，
申请(专利权)人：长沙迈迪克智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：