一种燃气发电主厂房轮式巡检机器人制造技术

本发明专利技术一种燃气发电主厂房轮式巡检机器人，包括主机体、转动基座、摄像头、转向轮、驱动杆、驱动轮、储水箱、喷水机构和刮除机构，所述转动机构转动安装在主机体上表面的中部，两个所述摄像头对称转动安装在转动基座的上端，两个所述转向轮对称转动安装在主机体下表面的一侧，所述驱动杆通过轴承转动连接在主机体下表面远离转向轮的一侧；本发明专利技术能够实现对巡检机器人上摄像头的拍摄端进行自动清洗工作的效果，相较于传统的巡检机器人而言需要采用人工进行清洗，能够节省人力，提高清洗效率和质量，其能够避免清洗不及时的现象发生，有效的保证了巡检机器人的巡检质量，且不需要单独设置泵水设备泵水。置泵水设备泵水。置泵水设备泵水。

A wheeled inspection robot for gas-fired power plant

【技术实现步骤摘要】
一种燃气发电主厂房轮式巡检机器人


[0001]本专利技术涉及巡检机器人
，尤其涉及一种燃气发电主厂房轮式巡检机器人。

技术介绍

[0002]人工智能是一门极富挑战性的科学，从事这项工作的人必须懂得计算机知识，心理学和哲学。人工智能是包括十分广泛的科学，它由不同的领域组成，如机器学习，计算机视觉等等，总的说来，人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作；燃气发电厂通常都会配备一个变电站，而变电站是输配电系统的核心环节，巡检质量是确保输变电设备安全运行的关键，变电站环境高位高压，设备繁多，巡检工作量大，传统巡检作业仍采用人工巡视，手工抄录等方式，势必存在巡检数据不准确、不全面、漏检错检以及危及人身安全的诸多隐患，因而很多的燃气发电厂的变电站都会采用巡检机器人完成巡检任务，但是由于变电站通常处于室外，室外环境通常存在着较多的灰尘，而巡检车在巡检时摄像头是等同于巡检车的眼睛，在巡检的过程中容易在摄像头的表面累积较多的灰尘，从而降低了摄像头的灵敏度，现有的方法多采用人工定期对巡检机器人的摄像头进行擦拭清洗，费事费力，提升了人力成本。
[0003]因此，有必要提供一种新的燃气发电主厂房轮式巡检机器人解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种燃气发电主厂房轮式巡检机器人。
[0005]本专利技术提供的一种燃气发电主厂房轮式巡检机器人，包括主机体、转动基座、摄像头、转向轮、驱动杆、驱动轮、储水箱、喷水机构和刮除机构，所述转动机构转动安装在主机体上表面的中部，两个所述摄像头对称转动安装在转动基座的上端，两个所述转向轮对称转动安装在主机体下表面的一侧，所述驱动杆通过轴承转动连接在主机体下表面远离转向轮的一侧，且驱动杆的两端对称固定有驱动轮，所述储水箱固定在主机体上表面的一侧，所述喷水机构固定在摄像头顶部的一端，用于将储水箱内部的水喷洒到摄像头上对摄像头上的污垢进行冲刷，所述刮除机构固定在两个摄像头之间，用于对摄像头表面的顽固污渍进行刮除清理。
[0006]优选的，所述喷水机构包括喷嘴、抽吸筒、第一单向阀、第一输液管、第二单向阀、第二输液管、活塞、驱动机构、开闭口、电磁铁和橡胶塞，所述喷嘴固定在摄像头顶部的一端，两个所述抽吸筒对称固定在主机体的顶部，所述第一单向阀固定在抽吸筒的端部，且第一单向阀通过第一输液管与喷嘴的进液端相连通，所述第二单向阀固定在抽吸筒的上端靠近第一单向阀的一侧，且第二单向阀通过第二输液管与储水箱相连通，所述活塞滑动连接在抽吸筒的内壁，所述驱动机构固定在主机体的顶部靠近活塞的一侧，用以驱动两个活塞往复移动工作，所述开闭口开设在抽吸筒靠近第一单向阀的一端，两个所述电磁铁对称固
定在主机体的顶部，且电磁铁的伸出端固定有橡胶塞，且橡胶塞与开闭口相配合。
[0007]优选的，所述驱动机构包括连接块、转动杆、偏心轮、连接板、推拉杆、贯穿槽、第一同步带轮、第二同步带轮和同步带，两个所述连接块对称固定在主机体的顶部靠近活塞的一侧，所述转动杆通过轴承转动连接在两个连接块之间，两个所述偏心轮对称固定在转动杆的两端，所述连接板通过轴承转动连接在偏心轮的外壁，且连接板远离偏心轮的一端通过轴销转动连接有推拉杆，所述推拉杆远离连接板的一端与活塞的端部固定，所述贯穿槽开设在主机体的中部靠近转动杆的一端，所述第一同步带轮固定在驱动杆的中部，所述第二同步带轮固定在转动杆的中部去，且第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带传动连接，且同步带处于贯穿槽的中部。
[0008]优选的，所述刮除机构包括刮条、擦拭棉条、滑动轨道、齿条、齿轮、弹簧、往复条、横板、电机和凸轮，所述刮条通过轴销转动连接在摄像头靠近喷嘴一侧的下端，所述擦拭棉条固定在刮条靠近摄像头的一侧，所述滑动轨道固定在摄像头靠近刮条一侧的底部，所述齿条滑动连接在滑动轨道的内壁，所述刮条靠近齿条的一端固定有齿轮，且齿轮与齿条啮合连接，所述弹簧固定在滑动轨道内壁的一端，且弹簧的一端与齿条的端部固定，所述往复条固定在齿条远离弹簧的一端，两个所述横板等距固定在两个摄像头之间，所述电机固定在两个横板的中部，所述凸轮固定在电机的输出端，且两个往复条远离齿条的一端均与凸轮的外圈相配合。
[0009]优选的，所述电机为减速电机。
[0010]优选的，所述往复条靠近凸轮的一端通过轴销转动连接有滚轮，两个所述滚轮均与凸轮的表面滚动连接。
[0011]优选的，所述第一输液管为软水管制成，所述第二输液管为硬质水管制成。
[0012]优选的，所述活塞的外壁固定有橡胶垫圈，所述橡胶垫圈与抽吸筒的内壁挤压接触。
[0013]优选的，所述摄像头的顶部远离喷嘴的一侧固定有支撑块，所述第一输液管的一端与支撑块固定。
[0014]优选的，所述主机体的一侧对称固定有雷达。
[0015]与相关技术相比较，本专利技术提供的燃气发电主厂房轮式巡检机器人具有如下有益效果：1、本专利技术能够实现对巡检机器人上摄像头的拍摄端进行自动清洗工作的效果，相较于传统的巡检机器人而言需要采用人工进行清洗，能够节省人力，提高清洗效率和质量，其能够避免清洗不及时的现象发生，有效的保证了巡检机器人的巡检质量。
[0016]2、本专利技术通过设置的喷水机构和刮除机构能够更全面的对摄像头的拍摄端进行清洗，相较于人工清洗而言，极大的提高了的清洗的质量，且通过利用整个巡检机器人自身移动的动力既可以完成喷水工作，从而不需要单独设置泵水设备泵水。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的储水机构结构示意图；图3为本专利技术的B处放大图；
图4为本专利技术的A处放大图；图5为本专利技术的驱动机构结构示意图之一；图6为本专利技术的驱动机构结构示意图之二；图7为本专利技术的刮除机构结构示意图；图8为本专利技术的C处放大图；图9为本专利技术的擦拭棉条位置结构示意图。
[0018]图中标号：1、主机体；2、转动基座；3、摄像头；4、转向轮；5、驱动杆；51、驱动轮；6、储水箱；7、喷水机构；71、喷嘴；72、抽吸筒；73、第一单向阀；74、第一输液管；75、第二单向阀；76、第二输液管；77、活塞；78、驱动机构；781、连接块；782、转动杆；783、偏心轮；784、连接板；785、推拉杆；786、贯穿槽；787、第一同步带轮；788、第二同步带轮；789、同步带；79、开闭口；710、电磁铁；711、橡胶塞；8、刮除机构；81、刮条；82、擦拭棉条；83、滑动轨道；84、齿条；85、齿轮；86、弹簧；87、往复条；88、横板；89、电机；810、凸轮；9、滚轮；10、橡胶垫圈；11、支撑块；12、雷达。
具体实施方式
[0019]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0020]以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。
[0021本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种燃气发电主厂房轮式巡检机器人，其特征在于，包括：主机体（1）；转动基座（2），所述转动机构转动安装在主机体（1）上表面的中部；摄像头（3），两个所述摄像头（3）对称转动安装在转动基座（2）的上端；转向轮（4），两个所述转向轮（4）对称转动安装在主机体（1）下表面的一侧；驱动杆（5），所述驱动杆（5）通过轴承转动连接在主机体（1）下表面远离转向轮（4）的一侧，且驱动杆（5）的两端对称固定有驱动轮（51）；储水箱（6），所述储水箱（6）固定在主机体（1）上表面的一侧；喷水机构（7），所述喷水机构（7）固定在摄像头（3）顶部的一端，用于将储水箱（6）内部的水喷洒到摄像头（3）上对摄像头（3）上的污垢进行冲刷；刮除机构（8），所述刮除机构（8）固定在两个摄像头（3）之间，用于对摄像头（3）表面的顽固污渍进行刮除清理。2.根据权利要求1所述的燃气发电主厂房轮式巡检机器人，其特征在于，所述喷水机构（7）包括：喷嘴（71），所述喷嘴（71）固定在摄像头（3）顶部的一端；抽吸筒（72），两个所述抽吸筒（72）对称固定在主机体（1）的顶部；第一单向阀（73），所述第一单向阀（73）固定在抽吸筒（72）的端部，且第一单向阀（73）通过第一输液管（74）与喷嘴（71）的进液端相连通；第二单向阀（75），所述第二单向阀（75）固定在抽吸筒（72）的上端靠近第一单向阀（73）的一侧，且第二单向阀（75）通过第二输液管（76）与储水箱（6）相连通；活塞（77），所述活塞（77）滑动连接在抽吸筒（72）的内壁；驱动机构（78），所述驱动机构（78）固定在主机体（1）的顶部靠近活塞（77）的一侧，用以驱动两个活塞（77）往复移动工作；开闭口（79），所述开闭口（79）开设在抽吸筒（72）靠近第一单向阀（73）的一端；电磁铁（710），两个所述电磁铁（710）对称固定在主机体（1）的顶部，且电磁铁（710）的伸出端固定有橡胶塞（711），且橡胶塞（711）与开闭口（79）相配合。3.根据权利要求2所述的燃气发电主厂房轮式巡检机器人，其特征在于，所述驱动机构（78）包括：连接块（781），两个所述连接块（781）对称固定在主机体（1）的顶部靠近活塞（77）的一侧；转动杆（782），所述转动杆（782）通过轴承转动连接在两个连接块（781）之间；偏心轮（783），两个所述偏心轮（783）对称固定在转动杆（782）的两端；连接板（784），所述连接板（784）通过轴承转动连接在偏心轮（783）的外壁，且连接板（784）远离偏心轮（783）的一端通过轴销转动连接有推拉杆（785），所述推拉杆（785）远离连接板（784）的一端与活塞（77）的端部...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓晖，胡罡，兰建辉，韩玉鑫，王进科，张佳慧，林伟康，
申请(专利权)人：广东大唐国际肇庆热电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：