一种洒水车关水躲避行人装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种洒水车关水躲避行人装置，其在洒水车底部安装洒水车支架，所述的洒水车支架两侧每间隔0.3

A device for sprinkler to turn off water and avoid pedestrians

【技术实现步骤摘要】
一种洒水车关水躲避行人装置


[0001]本专利技术涉及环境卫生
，具体涉及一种洒水车关水躲避行人装置。

技术介绍

[0002]城市道路需要日常进行养护，尤其夏日烈日炎炎，需要洒水养护道路，洒水车在给路面降低温度同时，洒水车激射的高压水流可以带走路面的灰尘，对路面环境进行清理。但是洒水车高压水流在洒水车行进中容易激射至道路两侧行人。
[0003]CN210636361U公开了一种自动避让行人的洒水车，包括车体，所述车体上固定连接有水箱，所述水箱的正面和背面均固定连接有第二壳体和支撑板；本专利技术，通过设置红外传感器能够对一定距离内的行人进行感应，进而通过中央处理器控制相应的电磁阀关闭，使第一喷头、第二喷头或第三喷头停止洒水，该装置采用第一电机、第二转轴和驱动组件，实现了对第二喷头和第三喷头洒水角度的调整，通过第一喷头、第二喷头和第三喷头，洒水范围广，通过设置红外传感器、中央处理器和电磁阀，实现了设定距离内是否有行人的感应，并根据感应信息控制电磁阀的开启和关闭，整个装置结构合理，操作简单，实用性强。但本装置和行人中间间隔在不影响行人行走范围内仍可洒水，而改装仅限于探测行人，通过电磁阀停止喷头工作。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种洒水车关水躲避行人装置，通过本装置洒水车在经过行人后，控制电磁阀控制喷头喷射距离，在不妨碍行人通过范围内最大范围实现道路洒水。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种洒水车关水躲避行人装置，其在洒水车底部安装洒水车支架，所述的洒水车支架两侧每间隔 0.3
‑
0.5m依次安装喷头和传感器；所述的喷头连接支管，支管中部安装电磁阀，支管另一端连接汇总管，汇总管连接增压泵的进水口，所述的增压泵进水口连接洒水车储水箱；所述的增压泵、电磁阀控制限流依次连接Arduino 芯片的下排端子；所述的传感器输出线路连接Arduino芯片上排端子；所述的行人相邻最近的三组喷头和两个传感器构成单元组。
[0006]所述的单元组包括单元组喷头Ⅰ、单元组喷头Ⅱ、单元组喷头Ⅲ、单元组传感器Ⅰ、单元组传感器Ⅱ；定义单元组传感器Ⅰ到行人距离为a，单元组传感器Ⅱ到行人距离为c，单元组传感器Ⅰ、单元组传感器Ⅱ距离为b,行人到洒水车架距离为h，行人垂直洒水车架的垂足至单元组传感器Ⅱ距离为d，喷头喷射距离为L，根据勾股定理得出：
[0007](b+d)2+h2＝a2ꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)
[0008]d2+h2＝c2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)
[0009](b
‑
d)2+h2＝a2ꢀꢀꢀꢀꢀ
(3)
[0010]由式(1)和(2)求得d＝(a2‑
c2‑
b2)/2b,由式(2)得出h＝√(c2‑
a2)；由(1)和(3)求得d＝
‑
(a2‑
c2‑
b2)/2b,即(1)和(2)式d位于垂足右侧，即(1)和(3)式d位于垂足左侧。
[0011]由上，h+1≤L，Arduino芯片控制电磁阀，单元组喷头Ⅰ、单元组喷头Ⅱ、单元组喷头
Ⅲ
正常工作；若h+1＜L且d≥0,则Arduino芯片控制电磁阀，单元组喷头Ⅰ、单元组喷头Ⅱ正常工作，单元组喷头Ⅲ喷射距离为h
‑
1；若h+1 ＜L且
‑
b≤d＜0,则Arduino芯片控制电磁阀，单元组喷头Ⅰ，单元组喷头Ⅲ正常工作，单元组喷头Ⅱ喷射距离为h
‑
1；若h+1＜L且d＜
‑
b,则Arduino芯片控制电磁阀，单元组喷头Ⅰ喷射距离h
‑
1，单元组喷头Ⅱ、单元组喷头Ⅲ正常工作。
[0012]作为优选，所述的喷射距离h
‑
1,即为喷射末端距离行人1m，该距离或为 1
‑
2m。
[0013]作为优选，所述的单元组为任意相邻的三组喷头和两个传感器构成，所述的两个传感器数据传输至Arduino芯片运算，根据运算结果调整三组喷头的电磁阀控制喷头流量，从而控制喷头喷射距离。
[0014]作为优选，所述的Arduino芯片外设一矩形保护盒，盒中另安装一电池，电池一端连接Arduino芯片，电池输入端连接洒水车蓄电池输出端。
[0015]作为优选，所述的喷头或设置支架垂直与洒水车支架，喷头和地面夹角为5
‑
15
°
，喷头与地面间距为10
‑
20cm。
[0016]作为优选，所述的传感器为光学位移传感器、线性接近传感器或超声波位移传感器。
[0017]作为优选，所述的单元组传感器Ⅰ、单元组传感器Ⅱ与行人组成三角形中，行人垂直洒水车架的垂足位于单元组传感器Ⅰ、单元组传感器Ⅱ之间；若垂足位于单元组传感器Ⅰ左侧，则由单元组传感器Ⅰ与其左侧相邻的传感器、喷头和单元组喷头Ⅰ、单元组喷头Ⅱ组成单元组；若垂足位于单元组传感器Ⅱ右侧，则由单元组传感器Ⅱ与其右侧相邻的传感器、喷头和单元组喷头Ⅱ、单元组喷头Ⅲ组成单元组。
[0018]本专利技术备以下有益效果：采用本装置实现对洒水车移动中行人自动避让，避让区域仅限于行人所在区域，行人与洒水车间距不影响行人通行区域通过控制喷头喷射距离洒水，在不影响行人通过时尽最大区域洒水。
附图说明
[0019]图1，为本专利技术结构示意图；
[0020]图2，为本专利技术传感器连接结构示意图；
[0021]图3，为本专利技术喷头和电磁阀连接结构示意图；
[0022]图4，为本专利技术行人对应喷头与传感器单元组示意图；
[0023]图中，1、洒水车支架；2
‑
汇总管；3
‑
支管；4
‑
喷头；5
‑
传感器；6
‑
电磁阀；7
‑
增压泵；8
‑
Arduino芯片；9
‑
行人；41
‑
单元组喷头Ⅰ；42
‑
单元组喷头Ⅱ；43
‑
单元组喷头Ⅲ；51
‑
单元组传感器Ⅰ；52
‑
单元组传感器Ⅱ。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0025]实施例1，如图1
‑
4所示的一种洒水车关水躲避行人装置，洒水车底部安装洒水车支架，所述的洒水车支架两侧每间隔0.3
‑
0.5m依次安装喷头和传感器；所述的喷头连接支管，支管中部安装电磁阀，支管另一端连接汇总管，汇总管连接增压泵的进水口，所述的增压泵进水口连接洒水车储水箱；所述的增压泵、电磁阀控制限流依次连接Arduino芯片的下
排端子；所述的传感器输出线路连接Arduino芯片上排端子；所述的行人相邻最近的三组喷头和两个传感器构成单元组。所述的单元组包括单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洒水车关水躲避行人装置，其特征是，在洒水车底部安装洒水车支架，所述的洒水车支架两侧每间隔0.3
‑
0.5m依次安装喷头和传感器；所述的喷头连接支管，支管中部安装电磁阀，支管另一端连接汇总管，汇总管连接增压泵的进水口，所述的增压泵进水口连接洒水车储水箱；所述的增压泵、电磁阀控制限流依次连接Arduino芯片的下排端子；所述的传感器输出线路连接Arduino芯片上排端子；所述的行人相邻最近的三组喷头和两个传感器构成单元组，所述的单元组包括单元组喷头Ⅰ、单元组喷头Ⅱ、单元组喷头Ⅲ、单元组传感器Ⅰ、单元组传感器Ⅱ；定义单元组传感器Ⅰ到行人距离为a，单元组传感器Ⅱ到行人距离为c，单元组传感器Ⅰ、单元组传感器Ⅱ距离为b,行人到洒水车架距离为h，行人垂直洒水车架的垂足至单元组传感器Ⅱ距离为d，喷头喷射距离为L，根据勾股定理得出：(b+d)2+h2＝a2ꢀꢀꢀ
(1)d2+h2＝c2ꢀꢀ
(2)(b
‑
d)2+h2＝a2ꢀꢀ
(3)由式(1)和(2)求得d＝(a2‑
c2‑
b2)/2b,由式(2)得出h＝√(c2‑
a2)；由(1)和(3)求得d＝
‑
(a2‑
c2‑
b2)/2b,即(1)和(2)式d位于垂足右侧，即(1)和(3)式d位于垂足左侧；由上，h+1≤L，Arduino芯片控制电磁阀，单元组喷头Ⅰ、单元组喷头Ⅱ、单元组喷头Ⅲ正常工作；若h+1＜L且d≥0,则Arduino芯片控制电磁阀，单元组喷头Ⅰ、单元组喷头Ⅱ正常工作，单元组喷头Ⅲ喷射距离为h
‑
1；若h+1＜L且
‑
b≤d＜0,则Arduino芯片控制电磁阀，单元组喷头Ⅰ，单元组喷头Ⅲ正常工作，单元组喷头Ⅱ...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙亚军，周群刚，
申请(专利权)人：杭州利安环境工程有限公司，
类型：发明
国别省市：