【技术实现步骤摘要】
一种非合作目标的激光反射层析成像方法及装置
[0001]本专利技术属于激光雷达成像
,尤其涉及一种非合作目标的激光反射层析成像方法及装置。
技术介绍
[0002]近年来,激光雷达成像技术研究进入一个全新的发展阶段,随着时代的发展,仅仅利用激光雷达获得未知目标的距离、速度、方位等信息已无法满足航空、航天以及地基系统的需求,利用它实现高精度成像已成为一个新的研究热点。激光雷达通过单探测器对探测目标进行多角度的激光探测,获得不同角度下激光回波投影数据,进行图像重建处理,实现目标的探测成像。相对于光学成像系统难以实现远距离高精度成像,基于反射层析原理的激光雷达成像空间分辨力与作用距离无关,只与脉冲宽度、探测器的带宽和噪声有关,且对大气湍流不敏感。由于其在空间远程高分辨率成像上的技术优势,其在远距离、小目标、弱光强环境下空间目标探测成像领域有着独特的优势以及广阔的应用前景,在武器、航空、航天等领域都具有重要的军事应用价值。而如何实时通过系统将目标信息有效传递并帮助作战人员进行判断识别,则需要在现有基础上对激光雷达反射层析成像技术
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种非合作目标的激光反射层析成像方法,其特征在于,包括以下步骤:获取非合作目标的激光反射投影数据;将所述激光反射投影数据转换为透射数据;根据所述透射数据生成所述非合作目标的第一图像;构建稀疏正则化模型,并以所述第一图像为所述稀疏正则化模型的初始图像进行求解,得到所述非合作目标的第二图像。2.如权利要求1所述的一种非合作目标的激光反射层析成像方法,其特征在于,将所述激光反射投影数据转换为透射数据包括:通过生成所述透射数据;其中,为所述透射数据,为0
°
~179
°
的激光束对应的所述激光反射投影数据,为180
°
~359
°
的激光束对应的所述激光反射投影数据。3.如权利要求2所述的一种非合作目标的激光反射层析成像方法,其特征在于,根据所述透射数据生成所述非合作目标的第一图像包括:构建所述第一图像中每个像素与所述透射数据的映射关系;根据所述映射关系构建ART模型;采用Kaczmarz松弛法求解所述ART模型,得到所述第一图像中每个像素的灰度值;根据所述第一图像中每个像素的灰度值生成所述第一图像。4.如权利要求3所述的一种非合作目标的激光反射层析成像方法,其特征在于,所述映射关系具体为:其中,p
i
为第i个透射数据,ω
ij
为第i个所述透射数据与所述第一图像中第j个像素的灰度值之间的权重因子,u
j
为所述第一图像中第j个像素的灰度值,M为所述透射数据的总数。5.如权利要求4所述的一种非合作目标的激光反射层析成像方法,其特征在于,采用Kaczmarz松弛法求解所述ART模型的求解方法为:其中,为第k次迭代后所述第一图像中第j个像素的灰度值,为第k次迭代前所述第一图像中第j个像素的灰度值,λ为松弛因子,ω<...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭睿,蒋哲艺,张照,张双喜,郭亮,
申请(专利权)人:西北工业大学,
类型:发明
国别省市:
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