一种保持农田图像颜色恒常性的方法技术

本发明专利技术属于农业机械自动化技术领域，公开了一种保持农田图像颜色恒常性的方法，该方法包括第一、在每个标准色温下，确定标准色卡图像中的红(R)、绿(G)、蓝(B)像素的数量，计算每个标准色温下，红色像素数量除以绿色像素数量(R/G)以及蓝色像素数量除以绿色像素数量(B/G)的值；第二、构建色温曲面；第三、采集田间图像，分割图像；第四、确定每个图像子块的初步色温值；第五、取每个图像子块的初步色温值的众数为整幅图像的色温值；第六、获得像素的增益；第七、获得矫正颜色偏差后的图像。本发明专利技术对图像中的信息量没有要求，对于处理颜色较单调的农田图像，具有广泛的适用性。本发明专利技术可以作为研发农田机器视觉技术的上游技术。研发农田机器视觉技术的上游技术。研发农田机器视觉技术的上游技术。

A method to maintain the color constancy of farmland image

【技术实现步骤摘要】
一种保持农田图像颜色恒常性的方法


[0001]本专利技术属于农业机械自动化
，具体为一种保持农田图像颜色恒常性的方法。

技术介绍

[0002]智能农业机械获取农田信息的方法之一就是通过机器视觉，机器视觉技术对图像的颜色恒常性具有较高的要求。颜色恒常性是指人类视觉系统可以不受光照条件的影响而正确地反映物体的固有颜色，但相较于人类视觉系统，机器视觉并不具备这种特性。机器视觉技术在获取图像时，易受到光照的影响，致使同一物体在不同光照条件下呈现出不同的颜色，而颜色又是机器视觉技术进行物体检测的重要依据之一。
[0003]目前保持颜色恒常性的方法主要有基于神经网络的方法、白色区域法和灰度世界法等。其中，神经网络法的精度虽然较好，但由于计算复杂，对计算机硬件要求较高。白色区域法的原理是假设图像中像素值最大点处的色彩信息为当前的光源信息，但当图像中最亮的点也偏离白色的时候，该方法的处理结果会出现偏差。灰度世界法的优点是计算简单，然而当图像场景颜色并不丰富，存在大量同色区域时，这种方法的矫正效果不佳。
[0004]智能农业机械的作业场景为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种保持农田图像颜色恒常性的方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、将标准色卡置于色温箱中，按照100K的增加幅度，将色温箱中的色温从4500K增加到7500K，使用相机拍摄每个色温下的标准色卡图像，使用计算机图像处理的方法获取每个色温下，图像中的红(R)、绿(G)、蓝(B)像素的数量，计算每个色温下，红色像素数量除以绿色像素数量(P/G)以及蓝色像素数量除以绿色像素数量(B/G)的值；S2、在笛卡尔空间直角坐标系中，以R/G为x坐标，以B/G为y坐标，以色温值为z坐标，构建色温曲面；S3、采集田间图像，将采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，郭慧，刘慧力，黄东岩，向美琦，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：