一种起重机头部加工用的移动式环缝焊接机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种起重机头部加工用的移动式环缝焊接机械手，涉及起重机加工技术领域，包括底框和固定组件，所述底框上方转动连接有架杆，用于固定架杆的所述固定组件设置于架杆左部，所述底框和架杆内侧均开设有固定腔，所述伸缩杆内侧固定连接有支架，所述下方固定腔左侧设置有调节腔，所述调节腔内对称固定连接有调节弹簧，所述固定腔前方开设有收纳腔，所述液压杆内侧转动连接有移动轮，所述移动弹簧之间转动连接有滑轮，所述底框和架杆前表面内侧转动连接有转杆。该起重机头部加工用的移动式环缝焊接机械手，与现有的普通焊接设备相比，使得装置在焊接环缝时，可以将环缝两侧的物料进行夹持，避免物料移动，也不会对环缝进行挤压导致变形。缝进行挤压导致变形。缝进行挤压导致变形。

A mobile circumferential seam welding manipulator for crane head processing

【技术实现步骤摘要】
一种起重机头部加工用的移动式环缝焊接机械手


[0001]本专利技术涉及起重机加工
，具体为一种起重机头部加工用的移动式环缝焊接机械手。

技术介绍

[0002]起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车，起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛，起重机的机头是其重要的组成部分，在对机头进行加工时需要对接缝进行焊接。
[0003]现有的焊接装置在焊接环缝时，容易因为物料移动而导致焊接出错的情况，因此，我们提供了一种起重机头部加工用的移动式环缝焊接机械手。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种起重机头部加工用的移动式环缝焊接机械手，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种起重机头部加工用的移动式环缝焊接机械手，包括底框和固定组件，所述底框上方转动连接有架杆，用于固定架杆的所述固定组件设置于架杆左部，所述底框和架杆内侧均开设有固定腔，且固定腔内固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆内侧固定连接有支架，且支架内侧转动连接有夹轮，所述下方固定腔左侧设置有调节腔，且调节腔外侧转动连接有导轮，所述调节腔内对称固定连接有调节弹簧，且调节弹簧外侧转动连接有调节轮，所述固定腔前方开设有收纳腔，且收纳腔内对称固定连接有液压杆，所述液压杆内侧转动连接有移动轮，且移动轮外侧对称设置有移动弹簧，所述移动弹簧之间转动连接有滑轮，所述底框和架杆前表面内侧转动连接有转杆，且转杆两端固定连接有传动轮，所述下侧转杆中部固定连接有次动轮，所述底框表面右部固定连接有机械臂，且机械臂左端固定连接有焊机。
[0006]优选的，所述架杆左端与底框卡合连接，且固定腔在架杆、底框内侧对称分布有四个，所述支架通过固定腔、伸缩杆与底框、架杆滑动连接，且夹轮在支架内侧对称分布有两个。
[0007]优选的，所述调节轮通过调节腔、调节弹簧与底框、架杆弹性连接，且滑轮通过移动弹簧与底框、架杆弹性连接，所述移动轮通过液压杆与底框、架杆滑动连接。
[0008]优选的，所述相邻传动轮之间相互啮合，且传动轮通过转杆与底框、架杆转动连接，所述转杆通过皮带、滑轮与夹轮构成传动结构。
[0009]优选的，所述固定组件包括卡腔、卡槽、卡孔、卡簧、卡板、卡杆和拉板，所述卡腔下方开设有卡槽，且卡槽下方开设有卡孔，所述卡腔内固定连接有卡簧，且卡簧后的固定连接有卡板，所述卡板前表面中部固定连接有卡杆，且卡杆前端固定连接有拉板。
[0010]优选的，所述卡板通过卡簧与卡腔弹性连接，且卡杆通过卡板与卡腔滑动连接，所
述卡板通过卡槽与底框滑动连接，且卡板通过卡孔与架杆嵌合链接。
[0011]优选的，所述底框前表面下部固定连接有电机，且电机右端固定连接有输出轴，所述输出轴右端对称固定连接有滑块，且输出轴右侧套接有套竿，所述套竿左端开设有滑腔，且滑腔外侧对称开设有滑槽，所述套竿左部固定连接有驱动轮，且驱动轮后方设置有从动轮，所述套竿右部固定连接有主动轮，且套竿右端对称固定连接有限位块，所述套竿右侧套接有套管，且套管内开设有限位腔，所述限位腔内固定连接有推杆，且限位腔外侧对称开设有限位槽。
[0012]优选的，所述套竿通过滑腔与输出轴滑动连接，且滑块通过输出轴与滑槽滑动连接，所述驱动轮和主动轮通过套竿与底框转动连接，且主动轮与次动轮啮合。
[0013]优选的，所述驱动轮与从动轮啮合，且从动轮的转轴贯穿底框进入调节腔，所述从动轮通过皮带、调节轮、导轮与夹轮构成传动结构。
[0014]优选的，所述套竿通过限位腔与套管滑动连接，且套管与底框转动连接，所述限位块通过套竿与限位槽滑动连接，且套竿与推杆固定连接。
[0015]本专利技术提供了一种起重机头部加工用的移动式环缝焊接机械手，具备以下有益效果：该起重机头部加工用的移动式环缝焊接机械手，装置在焊接环缝时，可以将环缝两侧的物料进行夹持，避免物料移动，同时也不会对环缝进行挤压导致变形；
[0016]1、本专利技术通过固定组件的设置，使得在焊接环缝时，可以先将底框放置到物料外侧，然后拉动拉板，通过卡杆将卡板从卡孔中拉入卡腔，再转动架杆使架杆左端与底框卡合，松开拉板后，卡板在卡簧的作用下穿过卡槽，并提供卡孔与架杆嵌合，将架杆固定在底框上，避免在加工过程中架杆松脱导致加工失败。
[0017]2、本专利技术通过伸缩杆的设置，使得将架杆固定完毕后，移动底框使得夹轮位于环缝两侧，然后伸缩杆通过支架带动夹轮移动，对环缝两侧的物料进行夹持，避免在焊接过程中物料移动导致焊接失败，同时也可将物料定位在底框中央，便于机械臂带动焊机对环缝进行焊接。
[0018]3、本专利技术通过调节轮的设置，使得在对环缝进行焊接时，电机可以通过输出轴带动套竿转动，从而通过驱动轮带动从动轮转动，使得从动轮可以通过皮带带动夹轮转动，使得底框围绕物料进行移动，改变焊机与物料的接触位置，从而对环缝进行全面焊接，无需人工移动物料，减少了物料偏移的情况，而调节弹簧可以为调节轮提供拉力，使得连接从动轮与夹轮的皮带保持紧绷，避免因皮带松弛而导致夹轮无法正常运转。
[0019]4、本专利技术通过移动轮的设置，使得在对当前环缝加工完成后，液压杆可以带动移动轮移动至紧贴物料表面，伸缩杆带动夹轮复位后，电机可以通过主动轮带动从动轮转动，从而通过转杆带动移动轮转动，进而使底框在物料上进行移动，且在移动过程中，移动弹簧可以为滑轮提供拉力，使得连接转杆与移动轮的皮带保持紧绷，避免因皮带松弛而导致移动轮无法正常运转，且传动轮可以保证四个移动轮进行同向同步转动，避免底框在移动过程中出现偏斜。
[0020]5、本专利技术通过推杆的设置，使得推杆可以带动套竿通过限位腔在套管内滑动，从而改变驱动轮和主动轮的位置，使得电机可以分别带动夹轮和移动轮运转，且在套竿移动的过程中，滑块和限位块可以通过滑槽和限位槽对套竿进行限制，避免套竿偏斜的同时也可保证电机可以通过输出轴带动套竿转动。
附图说明
[0021]图1为本专利技术一种起重机头部加工用的移动式环缝焊接机械手的主视结构示意图；
[0022]图2为本专利技术一种起重机头部加工用的移动式环缝焊接机械手的剖视主视结构示意图；
[0023]图3为本专利技术一种起重机头部加工用的移动式环缝焊接机械手的剖视仰视结构示意图；
[0024]图4为本专利技术一种起重机头部加工用的移动式环缝焊接机械手的剖视左侧视结构示意图；
[0025]图5为本专利技术一种起重机头部加工用的移动式环缝焊接机械手的图4中A处放大后的结构示意图；
[0026]图中：1、底框；2、架杆；3、固定组件；301、卡腔；302、卡槽；303、卡孔；304、卡簧；305、卡板；306、卡杆；307、拉板；4、固定腔；5、伸缩杆；6、支架；7、夹轮；8、调节腔；9、导轮；10、调节弹簧；11、调节轮；12、收纳腔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机头部加工用的移动式环缝焊接机械手，包括底框(1)和固定组件(3)，其特征在于，所述底框(1)上方转动连接有架杆(2)，用于固定架杆(2)的所述固定组件(3)设置于架杆(2)左部，所述底框(1)和架杆(2)内侧均开设有固定腔(4)，且固定腔(4)内固定连接有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)内侧固定连接有支架(6)，且支架(6)内侧转动连接有夹轮(7)，所述下方固定腔(4)左侧设置有调节腔(8)，且调节腔(8)外侧转动连接有导轮(9)，所述调节腔(8)内对称固定连接有调节弹簧(10)，且调节弹簧(10)外侧转动连接有调节轮(11)，所述固定腔(4)前方开设有收纳腔(12)，且收纳腔(12)内对称固定连接有液压杆(13)，所述液压杆(13)内侧转动连接有移动轮(14)，且移动轮(14)外侧对称设置有移动弹簧(15)，所述移动弹簧(15)之间转动连接有滑轮(16)，所述底框(1)和架杆(2)前表面内侧转动连接有转杆(17)，且转杆(17)两端固定连接有传动轮(18)，所述下侧转杆(17)中部固定连接有次动轮(19)，所述底框(1)表面右部固定连接有机械臂(20)，且机械臂(20)左端固定连接有焊机(21)。2.根据权利要求1所述的一种起重机头部加工用的移动式环缝焊接机械手，其特征在于，所述架杆(2)左端与底框(1)卡合连接，且固定腔(4)在架杆(2)、底框(1)内侧对称分布有四个，所述支架(6)通过固定腔(4)、伸缩杆(5)与底框(1)、架杆(2)滑动连接，且夹轮(7)在支架(6)内侧对称分布有两个。3.根据权利要求1所述的一种起重机头部加工用的移动式环缝焊接机械手，其特征在于，所述调节轮(11)通过调节腔(8)、调节弹簧(10)与底框(1)、架杆(2)弹性连接，且滑轮(16)通过移动弹簧(15)与底框(1)、架杆(2)弹性连接，所述移动轮(14)通过液压杆(13)与底框(1)、架杆(2)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种起重机头部加工用的移动式环缝焊接机械手，其特征在于，所述相邻传动轮(18)之间相互啮合，且传动轮(18)通过转杆(17)与底框(1)、架杆(2)转动连接，所述转杆(17)通过皮带、滑轮(16)与夹轮(7)构成传动结构。5.根据权利要求1所述的一种起重机头部加工用的移动式环缝焊接机械手，其特征在于，所述固定组件(3)包括卡腔(301)、卡槽(302)、卡孔(303)、卡簧(304)、卡板(305)、卡杆(306)和拉板(307)，所述卡腔(301)下方开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎练，
申请(专利权)人：湖南中钢智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：