【技术实现步骤摘要】
本申请涉及焊接设备，尤其是涉及一种起重机零部件焊接装置和焊接工艺。
技术介绍
1、现在的工业焊接机器人大部分是固定式的焊接机器人，大多数要依赖示教编程和工装夹具或机器人工作站才能实现自动化焊接。大部分是用于汽车车身构件拼装生产线的点焊、弧焊，小部分是用于其它生产线的构件点焊或弧焊。这种焊接机器人由于要采用示教编程来控制机械手进行焊接，并且对工装夹具要求很高，只有像汽车等批量大的类型产品才适合应用。
2、而对于起重机械等重型机械的制造大部分不是批量生产，大多数是单个生产，很少采用标准化生产线进行加工装配制造。因为这些行业的金属结构件外型尺寸大、重量重、形状各异、纵横结构复杂很少采用固定式的工装夹具进行装配，焊接过程有很多是在封闭结构或半封闭结构内进行，焊缝大多数是平角焊缝和立脚焊缝，都是依赖很多焊工移动到金属结构焊接的位置进行焊接，所以不能使用固定式的焊接机器人。同时，零件加工、装配施工、变形等原因造成的焊缝位置和间隙偏差的现象是非常多；金属结构厚板构件的多层多道连续弧焊；以及成本和效率方面不可能依赖示教编程、离线编程和工装夹...
【技术保护点】
1.一种起重机零部件焊接装置，其特征在于，包括底座(1)、中间座(2)和焊接平台(3)，所述底座(1)的表面开设有旋转槽(4)，所述中间座(2)上固定连接有与旋转槽(4)转动配合的旋转盘(5)，所述底座(1)上设置有用于对旋转盘(5)进行固定的固定组件(6)；所述中间座(2)与焊接平台(3)之间设置有支撑组件(7)，所述支撑组件(7)包括两个滑移块(71)和两根连杆(72)，所述滑移块(71)滑移连接于中间座(2)上远离底座(1)的一侧，所述连杆(72)的一端铰接于滑移块(71)上，所述连杆(72)的另一端铰接于焊接平台(3)上，且所述连杆(72)与焊接平台(3)的连...
【技术特征摘要】
1.一种起重机零部件焊接装置，其特征在于，包括底座(1)、中间座(2)和焊接平台(3)，所述底座(1)的表面开设有旋转槽(4)，所述中间座(2)上固定连接有与旋转槽(4)转动配合的旋转盘(5)，所述底座(1)上设置有用于对旋转盘(5)进行固定的固定组件(6)；所述中间座(2)与焊接平台(3)之间设置有支撑组件(7)，所述支撑组件(7)包括两个滑移块(71)和两根连杆(72)，所述滑移块(71)滑移连接于中间座(2)上远离底座(1)的一侧，所述连杆(72)的一端铰接于滑移块(71)上，所述连杆(72)的另一端铰接于焊接平台(3)上，且所述连杆(72)与焊接平台(3)的连接处位于焊接平台(3)的一侧；所述中间座(2)上设置有用于驱使两个滑移块(71)相互靠近或者远离的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种起重机零部件焊接装置，其特征在于，所述驱动组件包括双向丝杆(81)和驱动电机(82)，所述中间座(2)上朝向焊接平台(3)的表面开设有导向槽(9)，所述滑移块(71)滑移连接于导向槽(9)内，所述双向丝杆(81)转动连接于导向槽(9)内，两个所述滑移块(71)分别与双向丝杆(81)的两端螺纹配合；所述驱动电机(82)用于驱使双向丝杆(81)进行旋转。
3.根据权利要求2所述的一种起重机零部件焊接装置，其特征在于，所述支撑组件(7)有两组，两组所述支撑组件(7)分别位于焊接平台(3)的两侧；所述中间座(2)内开设有移动腔(10)，所述移动腔(10)分别与两侧的导向槽(9)相连通；所述驱动电机(82)采用直线电机，所述驱动电机(82)滑移连接于移动腔(10)内，所述驱动电机(82)的输出轴上设置有主锥齿轮(11)，所述双向丝杆(81)上设置有与主锥齿轮(11)相啮合的从锥齿轮(12)，且两个所述主锥齿轮(11)之间的距离小于两个所述从锥齿轮(12)之间的距离；所述中间座(2)上设置有推动着驱动电机(82)移动的推动机构(13)。
4.根据权利要求3所述的一种起重机零部件焊接装置，其特征在于，所述推动机构(13)包括推动孔(131)、推动杆(132)...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎练，
申请(专利权)人：湖南中钢智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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