【技术实现步骤摘要】
城镇管道清检一体化机器人
[0001]本专利技术涉及城镇管道检测
，具体涉及城镇管道清检一体化机器人。
技术介绍
[0002]城市地下管线是指城市范围内供水、排水、燃气、热力、电力、通信、广播电视、工业等管线及其附属设施，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。
[0003]现有的城镇管道例如水管等管道由于长时间使用，其内部会堆积杂质造成堵塞，在检测时，不能够很方便的通过肉眼观察内部是否堵塞，而且城镇管道长时间使用后其表面由于老化或者锈蚀等原因产生的细小裂缝以及沙眼同样不方便肉眼观察，存在继续使用而发生泄露的风险，因此，专利技术城镇管道清检一体化机器人很有必要。
技术实现思路
[0004]为此，本专利技术提供城镇管道清检一体化机器人，以解决现有的城镇管道例如水管等管道由于长时间使用，其内部会堆积杂质造成堵塞，在检测时，不能够很方便的通过肉眼观察内部是否堵塞，而且城镇管道长时间使用后其表面由于老化或者锈蚀等原因产生的细小裂缝以及沙眼同样不方便肉眼观察，存在继续使用而发生泄露的风险的问题。>[0005]为了实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.城镇管道清检一体化机器人，包括底座（1）、龙门架（2）与城镇管道（3），龙门架（2）底部固定连接在底座（1）顶部的左右两端，其特征在于：还包括升降组件、夹持组件、堵塞机构、排气组件与进气组件，所述底座（1）顶部中间位置固定连接有水槽（4），所述夹持组件固定连接在升降组件底部，所述城镇管道（3）通过夹持组件与升降组件相连接，所述升降组件固定连接在龙门架（2）顶部下表面；所述堵塞机构包括安装组件、固定组件与密封组件，所述安装组件、固定组件与密封组件数量均为两个，两个所述安装组件通过两个固定组件连接在城镇管道（3）的左右两端，两个密封组件分别固定连接在两个安装组件内部，位于城镇管道（3）左端的所述安装组件与排气组件固定连接，位于城镇管道（3）右端的所述安装组件与进气组件固定连接。2.根据权利要求1所述的城镇管道清检一体化机器人，其特征在于：所述升降组件包括第一电动升降装置（5），所述第一电动升降装置（5）顶部固定连接在龙门架（2）顶部下表面的中间位置，所述第一电动升降装置（5）输出端固定连接有第一升降杆（6），所述第一升降杆（6）底端固定连接有夹持组件。3.根据权利要求2所述的城镇管道清检一体化机器人，其特征在于：所述夹持组件包括连接板（7），所述连接板（7）上表面固定连接在第一升降杆（6）底端，所述连接板（7）下表面左右两端对称固定连接有限位环（8），所述限位环（8）前后端对称设有第一螺纹孔（26），所述第一螺纹孔（26）孔壁螺纹连接有第一固定螺栓（27），所述第一固定螺栓（27）靠近城镇管道（3）的一端转动连接有C形夹板（9），所述C形夹板（9）靠近城镇管道（3）的一端粘接有防护垫（28），所述防护垫（28）靠近城镇管道（3）的一端与城镇管道（3）表面相贴合。4.根据权利要求1所述的城镇管道清检一体化机器人，其特征在于：所述安装组件包括端盖（10），所述端盖（10）数量为两个，两个所述端盖（10）通过固定组件连接在城镇管道（3）的左右两端，所述端盖（10）上下端对称设有第二螺纹孔（11），位于城镇管道（3）左端的端盖（10）与排气组件固定连接，位于城镇管道（3）右端的端盖（10）与进气组件固定连接。5.根据权利要求4所述的城镇管道清检一体化机器人，其特征在于：所述固定组件包括第二固定螺...
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