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本发明涉及城镇管道检测技术领域，具体涉及城镇管道清检一体化机器人，其技术方案是：包括底座、龙门架与城镇管道，龙门架底部固定连接在底座顶部的左右两端，还包括升降组件、夹持组件、堵塞机构、排气组件与进气组件，所述底座顶部中间位置固定连接有水槽，...
该专利属于河北农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北农业大学授权不得商用。

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