一种换挡手柄控制系统及平地机技术方案

本发明专利技术公开了一种换挡手柄控制系统及平地机，控制系统分别连接有操作组件和被控组件；操作组件包括电控手柄、控制按钮和电子手刹；控制端包括驻车电磁阀、空挡电磁阀、倒挡电磁阀以及变速器电磁阀组；电控手柄包括前推位、中位和后推位，控制按钮包括加档按钮和减档按钮，前推位、加档按钮和减档按钮与变速箱电磁阀组逻辑对应，中位和空挡电磁阀逻辑对应，后推位和倒挡电磁阀逻辑对应，电子手刹和驻车电磁阀逻辑对应；本发明专利技术能够提升平地机的操作体验、同时安全性好。同时安全性好。同时安全性好。

A shift handle control system and grader

【技术实现步骤摘要】
一种换挡手柄控制系统及平地机


[0001]本专利技术涉及一种换挡手柄控制系统及平地机，属于工程机械


技术介绍

[0002]现有平地机多是传统的机械挂挡装置，通过手动推拉挡选实现换挡功能，长时间的操作，容易对驾驶员的身体造成伤害。随着现代的智能技术，越来越多的矿山机械设备将实现高效率工作，降低劳动力度，提高作业安全性。平地机作业频繁的对挡选多次操作运动，且对挡选的作业力度较大，驾驶员还得一直观察档位，进行变换整车速度，长时间直接影响驾驶员的舒适度，导致存在一定的安全隐患，直接关系到人身安全。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种换挡手柄控制系统及平地机，解决现有平地机采用传统的机械挂挡装置，操作舒适性、安全性、作业效率较差，无法满足当前操作人员的操作需要的技术问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种换挡手柄控制系统，所述控制系统分别连接有操作组件和被控组件；所述操作组件包括电控手柄、控制按钮和电子手刹；所述控制端包括驻车电磁阀、空挡电磁阀、倒挡电磁阀以及变速器电磁阀组；所述电控手柄包括前推位、中位和后推位，所述控制按钮包括加档按钮和减档按钮，所述前推位、加档按钮和减档按钮与变速箱电磁阀组逻辑对应，所述中位和空挡电磁阀逻辑对应，所述后推位和倒挡电磁阀逻辑对应，所述电子手刹和驻车电磁阀逻辑对应。
[0006]可选的，所述控制系统上还连接有组合仪表，所述组合仪表上连接有车速传感器，所述车速传感器设置于变速箱的输出轴上；所述组合仪表用于根据电子手刹信号显示驻车信息，用于根据电控手柄信号和控制按钮信号显示档位信息，用于根据车速传感器信号显示时速和里程信息。
[0007]可选的，所述控制系统与组合仪表通过CAN总线进行连接。
[0008]可选的，所述变速器电磁阀组包括多个变速器电磁阀，多个所述变速器电磁阀通过组合编码生成相应的档位。
[0009]可选的，所述控制系统上还连接有供电电源。
[0010]第二方面，本专利技术提供了一种平地机，所述平地机包括如上述的一种换挡手柄控制系统。
[0011]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果：
[0012]本专利技术提供了一种换挡手柄控制系统及平地机，通过设置控制系统、操作组件、被控组件、组合仪表，与传统的机械操纵换挡相比，安全性好，操作便捷，降低劳动力度，通过组合仪表随时观察整车信息，提升操作体验。
附图说明
[0013]图1是本专利技术实施例提供的一种换挡手柄控制系统的框架示意图。
具体实施方式
[0014]下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0015]实施例一：
[0016]如图1所示，一种换挡手柄控制系统，控制系统分别连接有操作组件和被控组件；操作组件包括电控手柄、控制按钮和电子手刹；控制端包括驻车电磁阀、空挡电磁阀、倒挡电磁阀以及变速器电磁阀组，变速器电磁阀组包括多个变速器电磁阀，多个变速器电磁阀通过组合编码生成相应的档位；电控手柄包括前推位、中位和后推位，控制按钮包括加档按钮和减档按钮，前推位、加档按钮和减档按钮与变速箱电磁阀组逻辑对应，中位和空挡电磁阀逻辑对应，后推位和倒挡电磁阀逻辑对应，电子手刹和驻车电磁阀逻辑对应。
[0017]控制系统上还连接有组合仪表，组合仪表上连接有车速传感器，车速传感器设置于变速箱的输出轴上；组合仪表用于根据电子手刹信号显示驻车信息，用于根据电控手柄信号和控制按钮信号显示档位信息，用于根据车速传感器信号显示时速和里程信息；控制系统与组合仪表通过CAN总线进行连接，通过CAN总线进行实时信息交互。
[0018]控制系统上还连接有供电电源，供电电源依次给操作组件、被控组件、操作系统以及组合仪表供电。
[0019]设变速器电磁阀组包括4个变速器电磁阀，分别记为电磁阀M1、电磁阀M2、电磁阀M3和电磁阀M4，则控制系统的工作方式为：
[0020]电子手刹启动时，表明驻车功能启动，组合仪表显示驻车信息(驻车制动指示图标点亮)；电子手刹关闭时，表明解除驻车功能(允许挂挡)，组合仪表显示驻车信息(驻车制动指示图标熄灭)。
[0021](1)电控手柄位于中位时，仪表显示档位信息(N)，则空挡电磁阀闭合，电磁阀M1、电磁阀M2、电磁阀M3和电磁阀M4均断开，此时允许启动。
[0022](2)电控手柄位于前推位时，空挡电磁阀断开，仪表显示档位信息(F)；通过按下加档按钮或减档按钮控制档位，仪表显示档位信息分别为F1、F2、F3、F4、F5以及F6；
[0023]仪表显示档位信息(F1)，则电磁阀M2、电磁阀M3和电磁阀M4闭合，电磁阀M1断开；
[0024]仪表显示档位信息(F2)，则电磁阀M1、电磁阀M2和电磁阀M4闭合，电磁阀M3断开；
[0025]仪表显示档位信息(F3)，则电磁阀M3和电磁阀M4闭合，电磁阀M1和电磁阀M2断开；
[0026]仪表显示档位信息(F4)，则电磁阀M1和电磁阀M4闭合，电磁阀M2和电磁阀M3断开；
[0027]仪表显示档位信息(F5)，则电磁阀M3闭合，电磁阀M1、电磁阀M2和电磁阀M4断开；
[0028]仪表显示档位信息(F6)，则电磁阀M1闭合，电磁阀M2、电磁阀M3和电磁阀M4断开。
[0029](3)电控手柄位于后推位时，空挡电磁阀断开，倒挡电磁阀闭合，仪表显示档位信息(R)；通过按下加档按钮或减档按钮控制档位，仪表显示档位信息分别为R1、R2以及R3；
[0030]仪表显示档位信息(R1)，则电磁阀M1、电磁阀M2、电磁阀M3和电磁阀M4闭合；
[0031]仪表显示档位信息(R2)，则电磁阀M1、电磁阀M3和电磁阀M4闭合，电磁阀M2断开；
[0032]仪表显示档位信息(R3)，则电磁阀M1和电磁阀M3闭合，电磁阀M2和电磁阀M4断开；
[0033]通过车速传感器采集相应的变速器转速，可以根据轮胎半径、桥速比、胎压校正可以计算出时速(km/h)以及里程(km)信息通过组合仪表显示。
[0034]实施例二：
[0035]本专利技术实施例提供了一种平地机，平地机包括实施例一提供的一种换挡手柄控制系统。
[0036]本专利技术提供的一种换挡手柄控制系统及平地机，通过控制系统、操作组件、被控组件、组合仪表，能够有效提高整车操作启动行驶的安全性；通过操作组件控制提高作业效率，减小操作力，增加舒适度；通过组合仪表显示信息，能够实时观察整车档位信息，驻车情况，时速km/h，里程数km，根据路况查看时速，进行相应档位变换，使平地机系统更加完善。
[0037]以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换挡手柄控制系统，其特征在于，所述控制系统分别连接有操作组件和被控组件；所述操作组件包括电控手柄、控制按钮和电子手刹；所述控制端包括驻车电磁阀、空挡电磁阀、倒挡电磁阀以及变速器电磁阀组；所述电控手柄包括前推位、中位和后推位，所述控制按钮包括加档按钮和减档按钮，所述前推位、加档按钮和减档按钮与变速箱电磁阀组逻辑对应，所述中位和空挡电磁阀逻辑对应，所述后推位和倒挡电磁阀逻辑对应，所述电子手刹和驻车电磁阀逻辑对应。2.根据权利要求1所述的一种换挡手柄控制系统，其特征在于，所述控制系统上还连接有组合仪表，所述组合仪表上连接有车速传感器，所述车速传感器设置于变速箱的输出轴上；所述组合仪表用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：司青云，高原，刘正亮，仇帅，张俊，
申请(专利权)人：徐州徐工筑路机械有限公司，
类型：发明
国别省市：