鞋涂场景仿真实施方法及鞋涂测试装置制造方法及图纸

本申请公开了一种鞋涂场景仿真实施方法及鞋涂测试装置。其中，鞋涂场景仿真实施方法包括获取用户选择的鞋涂模板数据；利用鞋涂模板数据搭建仿真可视化鞋涂场景；解析仿真可视化鞋涂场景，在参数定义界面设置第一模型技术参数，根据第一模型技术参数生成第一计算模型；分析第一计算模型得到第一时间参数，根据第一时间参数和第一计算模型运行仿真可视化鞋涂场景；采集运行中产生的第一运行数据；评价第一运行数据是否满足预期条件，若不满足则调整第一模型技术参数，并循环执行上述步骤，直至满足预期条件或接收到停止指令。通过上述方法，本申请能够有效地实现鞋涂场景仿真运行、迭代，缩短了鞋涂工艺测试周期，提高了开发效率。效率。效率。

Shoe coating scene simulation implementation method and shoe coating test device

【技术实现步骤摘要】
鞋涂场景仿真实施方法及鞋涂测试装置


[0001]本申请涉及鞋涂系统领域，特别是涉及一种鞋涂场景仿真实施方法及鞋涂测试装置。

技术介绍

[0002]鞋涂系统是制鞋行业加工鞋子的重要设备，其主要功能是完成鞋涂作业，鞋涂系统的发展对制鞋效率的提高起着决定性作用。鞋涂系统一般连接有鞋涂设备，用于研发、测试鞋涂方法，完成给鞋涂胶的生产流程。每次加工新鞋型或更换新工艺时，需要对鞋涂程序进行更新和调试。
[0003]目前，鞋涂系统大都是采用了示教器示教的方式，这种方式无法进行柔性生产，由于鞋型的更新换代，每次加工新的鞋型的鞋子都需要重新调整技术参数进行示教，如更换鞋的固定高度或位置、调整喷枪在末端的固定位姿、更换胶枪或机器人，以满足实际的现场部署需求，因而难以实现多种类鞋型加工的快速切换；除此之外，使用示教器的方法无法对鞋涂轨迹的质量进行检测，无法保证鞋子加工的质量，导致整体的制鞋效率和质量的降低，大面积推广起来困难。
[0004]因此，在高效、便捷地完成技术参数调整的前提下对鞋涂轨迹的质量进行检测，是目前鞋涂系统亟需解决的问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鞋涂场景仿真实施方法，其特征在于，包括：获取用户在仿真界面选择的鞋涂模板数据；利用所述鞋涂模板数据在所述仿真界面搭建仿真可视化鞋涂场景；解析所述仿真可视化鞋涂场景，在所述仿真界面的参数定义界面设置第一模型技术参数，根据所述第一模型技术参数生成第一计算模型；分析所述第一计算模型得到第一时间参数，根据所述第一时间参数和所述第一计算模型运行所述仿真可视化鞋涂场景；采集所述仿真可视化鞋涂场景运行中产生的第一运行数据；评价所述第一运行数据是否满足预期条件，若不满足则调整所述第一模型技术参数，并循环执行所述根据所述第一模型技术参数生成第一计算模型及其后续步骤，直至满足所述预期条件或接收到外界停止指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一时间参数和所述第一计算模型运行所述仿真可视化鞋涂场景，包括：分析所述第一时间参数和所述第一计算模型，计算得到鞋涂运动轨迹；将所述鞋涂运动轨迹，发送给虚拟机器人控制器，所述虚拟机器人控制器按照所述鞋涂运动轨迹运行所述仿真可视化鞋涂场景。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在参数定义界面设置第一模型技术参数，包括：获取在参数设置界面输入自动调参模块的一个或多个所述第一模型技术参数的范围；所述调整所述第一模型技术参数包括：根据所述第一模型技术参数的范围自动生成一系列的参数组合作为参数调整备选，其中所述第一模型技术参数的数量若大于等于二，则调整所述第一模型技术参数时采用与所述数量一致的参数维度在所述第一模型技术参数的范围内调整所述第一模型技术参数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述仿真界面的参数定义界面设置第一模型技术参数包括：在所述参数定义界面设置鞋涂误差的线性阈值和终止阈值；所述评价所述第一运行数据是否满足预期条件，若不满足则调整所述第一模型技术参数，并循环执行所述根据所述第一模型技术参数生成第一计算模型及其后续步骤，直至满足所述预期条件或接收到外界停止指令，包括：根据所述第一运行数据计算得出所述鞋涂误差；当所述鞋涂误差小于所述线性阈值时开始采用线性查找的方式挑选下一组所述第一模型技术参数，并循环执行所述根据所述第一模型技术参数生成第一计算模型及其后续步骤；当所述鞋涂误差小于所述终止阈值时可认为鞋涂仿真系统的运行达到目标效果，所述自动调参模块将所述鞋涂误差足够小的所述参数组合列出来，由用户挑选产生最终模型技术参数。5.根据权利要求1所述的方法，所述评价所述第一运行数据是否满足预期条件，若...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凯，李建华，邱强，
申请(专利权)人：深圳市如本科技有限公司，
类型：发明
国别省市：