用于工程设备的控制方法、处理器及工程设备技术

本发明专利技术涉及工程机械技术领域，公开了一种用于工程设备的控制方法、处理器及工程设备。工程设备包括发动机、比例减压阀、柱塞泵和控制阀，控制阀分别与比例减压阀以及柱塞泵连接，控制方法包括：确定发动机在第一工况下的第一有效输出扭矩；确定发动机在第二工况下的第二有效输出扭矩；确定发动机的当前有效输出扭矩；根据第一有效输出扭矩、第二有效输出扭矩以及当前有效输出扭矩，确定比例减压阀的输入电流，以确定比例减压阀的输出压力；根据比例减压阀的输出压力调整控制阀的扭矩控制值，以调整柱塞泵的排量，从而调整发动机的对应执行元件的工作速度。发动机的有效输出扭矩能够全面参与作业，提高发动机的有效扭矩的利用率，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

Control method, processor and engineering equipment for engineering equipment

【技术实现步骤摘要】
用于工程设备的控制方法、处理器及工程设备


[0001]本专利技术涉及工程机械
，具体地涉及一种用于工程设备的控制方法、处理器及工程设备。

技术介绍

[0002]随着工程机械的快速发展及环保政策的实施，工程机械用发动机在满足行驶和作业要求时，在设计选型时功率、扭矩逐步趋向小型化发展。为了满足各种作业工况的要求，避免重载工况下发动机熄火或发动机功率、扭矩匹配过渡富裕的情况，工程机械行业普遍应用恒功率变量柱塞泵，既降低了能耗，又满足了各种作业工况要求。
[0003]恒功率变量柱塞泵：为了防止发动机(或电动机)超过其额定输出扭矩，继而导致发动机瞬间熄火，无法正常工作的情况，柱塞泵设计了一种控制阀。在油泵的工作压力P超过一定值后，油泵的排量q与工作压力P成反比，工作压力P增加，排量q减少，使油泵的扭矩M＝P*q＝C(常数)，油泵的扭矩保持不变。带此类恒扭矩控制装置的变量柱塞泵，称为恒功率变量柱塞泵。
[0004]在重载工况下，恒功率控制阀持续起作用，为了防止发动机熄火，恒功率控制阀使系统处于恒扭矩状态，此时柱塞泵只有部分排量参与工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工程设备的控制方法，其特征在于，所述工程设备包括发动机、比例减压阀、柱塞泵和控制阀，所述控制阀分别与所述比例减压阀以及所述柱塞泵连接，所述控制方法包括：确定所述发动机在第一工况下的第一有效输出扭矩；确定所述发动机在第二工况下的第二有效输出扭矩；确定所述发动机的当前有效输出扭矩；根据所述第一有效输出扭矩、所述第二有效输出扭矩以及所述当前有效输出扭矩，确定所述比例减压阀的输入电流，以确定所述比例减压阀的输出压力；根据所述比例减压阀的输出压力调整所述控制阀的扭矩控制值，以调整所述柱塞泵的排量，从而调整所述发动机的对应执行元件的工作速度，其中所述控制阀基于所述扭矩控制值来保持所述柱塞泵的功率恒定。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一工况包括怠速工况；所述第二工况包括：所述发动机的对应执行元件的负载压力最大，所述柱塞泵的排量最大。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述比例减压阀的输入电流满足以下公式(1)：I＝(M
‑
M1)/(M2
‑
M1)*100％公式(1)其中，I表示在所述发动机的有效输出扭矩为M的情况下所述比例减压阀的电流百分比，所述电流百分比为所述输入电流与所述比例减压阀的最大允许电流的百分比，M表示所述发动机的当前有效输出扭矩，M1表示所述发动机在怠速工况下的有效输出扭矩，M2表示所述发动机在所述第二工况下的有效输出扭矩。4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述比例减压阀的输出压力调整所述控制阀的扭矩控制值，以调整所述柱塞泵的排量，从而调整所述发动机的对应执行元件的工作速度，包括：在...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋建清，何伟，沈昌武，黄珍，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：