【技术实现步骤摘要】
一种多级联动控制的智能烟包入条包装机
[0001]本专利技术涉及一种多级联动控制的智能烟包入条包装机,属于烟包智能包装设备的
技术介绍
[0002]烟包入条包装是烟包包装行业的一个重要环节,由于包装动作琐碎,全面机械化改革,需要结合烟包和条盒的特点作为专门的设计,且为了提高工作效率,实现全程执行动作连贯,避免间歇运动(间歇运动一方面是造成动作时间差,延长周期时长,另一方面间歇运动对机械损耗大,间歇运动的启动有动作启动时间差,以及电机的启动和运行功率不同,以及停止动作的运行设备的克服惯性的冲击,都是机械设计需要考虑的折损),成为行业更难克服的工作。
[0003]烟包入条首先要将烟包摆列呈入条的状态,通常为2层5列,然后,将摆列好的烟包垂直送入下方的条烟盒中,一旦对齐得稍微偏差,就会导致烟包或/或条烟盒损坏。且要实现连续作业,条烟盒就要在传送机构上连续动作,送烟机构也是连续动作,两者之间如果依靠传感器,是无法实现动态准确入盒的,本专利为了克服此行业内的痛点,提出了一种全新的解决思路。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题,本专利技术提供一种多级联动控制的智能烟包入条包装机,其具体技术方案如下:一种多级联动控制的智能烟包入条包装机,包括烟包传送带和条盒传送带,所述烟包传送带上游设有叠烟机构,所述叠烟机构将烟包叠成入条的排列组合后进入烟包传送带,所述条盒传送带上传送敞口打开的条盒,还包括推烟系统和包入条送入系统,包入条送入系统包括压烟机构和条烟盒对准机构,所述条烟盒对准机构位于压烟 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多级联动控制的智能烟包入条包装机,包括烟包传送带和条盒传送带,所述烟包传送带上游设有叠烟机构,所述叠烟机构将烟包叠成入条的排列组合后进入烟包传送带,所述条盒传送带上传送敞口打开的条盒,其特征在于:还包括推烟系统(a)和包入条送入系统(b),包入条送入系统(b)包括压烟机构和条烟盒对准机构,所述条烟盒对准机构位于压烟机构的垂直下方,压烟机构和条烟盒对准机构上移复位;所述推烟系统(a)位于烟包传送带的传送方向的一侧,推烟系统(a)将排列好的待入条烟包推送到包入条送入系统(b)上,压烟机构垂直下压,将烟包下压进入位于条盒传送带上的条盒中,在烟包进入条盒的过程中,条烟盒对准机构同步下移,下翻撑开在条烟盒内壁,引导烟包对齐烟盒。2.根据权利要求1所述的多级联动控制的智能烟包入条包装机,其特征在于:所述推烟系统(a)包括推烟板(a1)、推烟板平推机构和推烟板翻转机构,所述推烟板(a1)位于烟包传送带的一侧,所述推烟板平推机构带动推烟板(a1)往复平移,将传送带上的烟包平移推出,推烟板(a1)复位过程中,推烟板翻转机构先将推烟板(a1)向上翻转,避让开传送带上的烟包,经过传送带上方后,推烟板(a1)再翻转复位;所述推烟板平推机构连接圆柱凸轮(a12),推烟板翻转机构连接平面凸轮(a11),所述平面凸轮(a11)位于圆柱凸轮(a12)的一个端面,所述平面凸轮(a11)和圆柱凸轮(a12)中心贯穿动力轴(a14),由动力轴(a14)驱动平面凸轮(a11)和圆柱凸轮(a12)同步旋转。3.根据权利要求1所述的多级联动控制的智能烟包入条包装机,其特征在于:所述推烟板翻转机构包括内驱杆(a36)、翘板(a26)、拉杆(a5)和被动杆组件(a3),所述内驱杆(a36)可自由圆周转动地穿插在外套筒(a22)中,所述内驱杆(a36)的两端均从外套筒(a22)的对应端伸出,所述被动杆组件(a3)平行位于外套筒(a22)一旁,所述内驱杆(a36)的一端通过驱动箱(a2)连接推烟板(a1),另一端可旋转穿插在端座(a31)中,端座(a31)固定不动,所述翘板(a26)呈“V”字形,内驱杆(a36)靠近端座(a31)的一端从翘板(a26)转角部分穿过,翘板(a26)一端设置有滚轮Ⅲ(a25),所述滚轮Ⅲ(a25)置于被动杆组件(a3)的滑道中,所述拉杆(a5)连接被动杆组件(a3)和摆臂(a16)的一端,摆臂(a16)中部为支撑点,另一端设置有滚轮Ⅰ(a15),所述滚轮Ⅰ(a15)可自由滑动的置于平面凸轮(a11)的平面凸轮槽中,平面凸轮(a11)旋转时,通过摆臂(a16)和拉杆(a5)带动被动杆组件(a3)产生上下位移,滚轮Ⅲ(a25)和翘板(a26)的一端同步产生上下位移,进而内驱杆(a36)旋转,通过驱动箱(a2)驱动推烟板(a1)翻转;所述被动杆组件(a3)的靠近端盖(a31)的一端设置有竖向滑槽板(a39),被动杆组件(a3)该端能够在竖向滑槽板(a39)的竖向滑道中移动,被动杆组件(a3)的靠近推烟板(a1)的一端设置有转轴(a24),所述被动杆组件(a3)能够以转轴(a24)为中心旋转,当拉杆(a5)拉着被动组件(a3)上下移动时,被动组件(a3)以转轴(a24)为中心旋转,靠近端盖(a31)的一端在竖向滑槽板(a39)中上下滑动。4.根据权利要求1所述的多级联动控制的智能烟包入条包装机,其特征在于:所述被动杆组件(a3)包括两根平行的被动杆(a302),两根被动杆(a302)之间留有间距,形成滚轮Ⅲ(a25)的移动通道,所述被动杆(a302)之间靠近两端的位置分别设置有定位杆(a301), 靠近转轴(a24)的一端还设置有连接板(a303),所述转轴(a24)贯穿连接板(a303)。
5.根据权利要求1所述的多级联动控制的智能烟包入条包装机,其特征在于:所述内驱杆(a36)插入驱动箱(a2)的一端设置有伞齿轮(a33),所述推烟板(a1)的板面与内驱杆(a36)垂直,贯穿驱动箱(a2)设置有抱紧连杆(a35),推烟板(a1)平行于抱紧连杆(a35),抱紧连杆(a35)位于驱动箱(a2)外侧的两端分别与推烟板(a1)固定, 位于驱动箱(a2)内部的抱紧连杆(a35)套设有斜锥齿(a32),所述斜锥齿(a32)和伞齿轮(a33)啮合。6.根据权利要求1所述的多级联动控制的智能烟包入条包装机,其特征在于:所述翘板(a26)和端座(a31)之前还设置有固定板(a40),内驱杆(a36)穿过固定板(a40),所述翘板(a26)翘起的自由端部固定设置有抵压块Ⅱ(a42),固定板(a40)固定设置有抵压块Ⅰ(a41),所述抵压块Ⅰ(a41)和抵压块Ⅱ(a42)均位于翘板(a26)和固定板(a40)之间,所述翘板(a26)与内驱杆(a36)固定连接,所述固定板(a40)与端座(a31)固定连接,内驱杆(a36...
【专利技术属性】
技术研发人员:王凯,孙友贵,徐邓,贾健,陈金龙,
申请(专利权)人:南京大树智能科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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