一种纸包挂面移送机构制造技术

本发明专利技术涉及一种纸包挂面移送机构。移送机构包括：机架，其上设有移送平面；推料机构，对应移送平面配置，包括推料驱动机构和推料手，推料驱动机构传动连接于推料手而使其具有推料行程和回位行程；推料手在其推料行程中，切换至伸至移送路径上的推料状态，在其回位行程中，切换至退出移送路径的回位状态；限位结构，配置于移送平面的下游端而对推料机构移送来的一定数量的纸包挂面进行挡止，并与推料机构配合将一定数量的纸包挂面收拢成组。这种移送机构避免了现有的输送机构的输送带连续运转造成的能源浪费，而且在纸包挂面达到一定数量后进行推料，避免了纸包挂面与输送带之间的长时间摩擦，保证了纸包挂面的包装质量。保证了纸包挂面的包装质量。保证了纸包挂面的包装质量。

【技术实现步骤摘要】
一种纸包挂面移送机构


[0001]本专利技术涉及一种输送包装领域，尤其涉及一种纸包挂面移送机构。

技术介绍

[0002]随着产业自动化升级的快速推进，各行各业的智能化、自动化生产加速实现。就挂面生产厂家来讲，其自动化程度也越来越高。目前我们率先设计了一种对纸包挂面进行自动装袋的装袋机，如申请公布号为CN111137500A的中国专利技术专利所公开的纸包挂面装袋机，能够将多把圆柱状的纸包挂面排列整齐后自动装入长条状的包装袋中，但是经长时间试用发现，这种装袋机的输送机构在配合计数送料单元工作时，在首先被输送到位的纸包挂面被阻挡气缸所挡时，为了继续输送够一定数量的纸包挂面，输送机构还需继续运行一段时间，这样在纸包挂面未达到计数数量之前，已经被输送到位的纸包挂面将会被输送机构的输送带一直摩擦，影响纸包挂面的包装效果，甚至可能会造成包装受损。此外，这种输送方式的能耗较大，包装成本较高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种纸包挂面移送机构，用以解决现有技术中的输送机构容易损坏纸包挂面包装的问题。
[0004]本专利技术纸包挂面移送机构包括：机架，其上设有移送平面；推料机构，对应移送平面配置，包括推料驱动机构和推料手，推料驱动机构传动连接于推料手而使其具有沿移送平面的上游端向下游端运动的推料行程，以及从下游端向上游端运动的回位行程；推料手在其推料行程中，切换至伸至移送路径上并可推动纸包挂面移动的推料状态，在其回位行程中，切换至退出移送路径的回位状态；限位结构，配置于移送平面的下游端且相对移送路径位置可调，以对推料机构移送来的一定数量的纸包挂面进行挡止，并与推料机构配合将一定数量的纸包挂面收拢成组。
[0005]本专利技术的纸包挂面移送机构能够在移送平面上被输送或放置有一定数量的纸包挂面之后，通过推料机构一次将一定数量的纸包挂面推送到移动平面的下游，并配合限位结构将该一定数量的纸包挂面收拢成一组，便于后续进行装袋操作。这种移送机构避免了现有的输送机构的输送带连续运转造成的能源浪费，而且在纸包挂面达到一定数量后进行推料，避免了纸包挂面与输送带之间的长时间摩擦，保证了纸包挂面的包装质量。
[0006]进一步的，推料机构配置于移送平面的下侧，移送平面上具有沿移送方向延伸的避让通道，推料手穿过避让通道向上伸出移送平面而到达推料状态，推料手从避让通道退回至移送平面下方而到达回位状态。这样设置能够利用移送平面下侧的空间，使整个移送机构的结构更加紧凑，占用空间更小。
[0007]进一步的，推料手为伸缩机械手，包括固定臂、推料手指以及驱动推料手指动作的伸缩驱动机构，推料手指用于直接与纸包挂面接触并推动纸包挂面，通过推料手指的伸缩动作实现推料状态和回位状态的转换。将推料手设置为伸缩机械手，能够通过其自身的伸缩动作实现推料状态和回位状态的转换，这样就降低了对推料驱动机构的动作要求，不同的动作由不同的部分完成，降低了设备的结构难度和制造成本。
[0008]更进一步的，所述推料手指有两个，两个推料手指在移送平面的宽度方向上间隔布置，且用于分别与纸包挂面的靠近两端位置处接触，所述避让通道有两条而将移送平面分为三部分，两条避让通道分别与两个推料手指对应。通过两个推料手指从两端位置推送纸包挂面，一方面能够在推送过程中保证纸包挂面始终保持长度方向与移送方向垂直的姿态，另一方面使移送平面具有一定的支撑面积，用于稳定支撑纸包挂面。
[0009]作为一种优化的方案，所述推料驱动机构为往复直线运动输出机构，且带动推料手往复直线动作完成推料行程和回位行程。采用往复直线运动输出机构配合伸缩机械手使用，使推料驱动机构以及推料手的结构都比较简单，降低了设备成本，提高了运行可靠性。
[0010]作为进一步优化的方案，机架上在移送平面的下侧安装有沿移送方向延伸的导轨，推料手导向移动安装在导轨上，所述推料驱动机构带动推料手沿导轨移动。通过设置导轨，能够提高推料手移动时的稳定性，保证推料过程中纸包挂面沿确定的移送路径移动。
[0011]进一步的，推料手指在上下方向上往复直线动作，以实现推料手的伸缩。这样减少了推料手发生伸缩动作占用的空间。
[0012]此外，所述移送平面上安装有大量万向滚珠，用于滚动支撑纸包挂面。这样能够大大减少纸包挂面在移送平面上被推送时与移送平面之间的摩擦，更好的保护纸包挂面的包装不受损坏。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的纸包挂面装袋机中显示上料输送机构以及成组输送机构的示意图；图2为图1所示结构另一视角的结构示意图；图3为显示推料手以及导轨的结构示意图；图4为推料手的结构示意图。
[0014]图中：7、上料输送机构；70、堵料装置；8、成组输送机构；81、移送平面；810、避让通道；82、推料手；820、导轨；821、安装滑座；8210、固定臂；822、滑轨；823、滑块；824、伸缩驱动气缸；825、推料手掌；826、推料手指；83、限位结构；830、限位板；9、拨料机构。
具体实施方式
[0015]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术，即所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0016]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人
员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0018]以下结合实施例对本专利技术的特征和性能作进一步的详细描述。
[0019]本专利技术的纸包挂面移送机构的具体实施例一：为了便于对纸包挂面移送机构进行说明，以下通过对纸包挂面装袋机进行介绍来说明纸包挂面移送机构。
[0020]本实施例中，纸包挂面装袋机包括依次布置的上料输送机构、成组输送机构、分层排列装置、撑袋装置以及送装装置。上料输送机构用于供送纸包挂面，成组输送机构用于将上料输送机构送至的一定数量的纸包挂面收拢成组，分层排列装置用于将两组纸包挂面分层排布，撑袋装置用于撑开包装袋的袋口，送装装置用于将分层排布好的纸包挂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸包挂面移送机构，其特征是，包括：机架，其上设有移送平面（81）；推料机构，对应移送平面（81）配置，包括推料驱动机构和推料手（82），推料驱动机构传动连接于推料手（82）而使其具有沿移送平面（81）的上游端向下游端运动的推料行程，以及从下游端向上游端运动的回位行程；推料手（82）在其推料行程中，切换至伸至移送路径上并可推动纸包挂面移动的推料状态，在其回位行程中，切换至退出移送路径的回位状态；限位结构（83），配置于移送平面（81）的下游端且相对移送路径位置可调，以对推料机构移送来的一定数量的纸包挂面进行挡止，并与推料机构配合将一定数量的纸包挂面收拢成组。2.根据权利要求1所述的纸包挂面移送机构，其特征是，推料机构配置于移送平面（81）的下侧，移送平面（81）上具有沿移送方向延伸的避让通道（810），推料手穿过避让通道（810）向上伸出移送平面（81）而到达推料状态，推料手从避让通道退回至移送平面下方而到达回位状态。3.根据权利要求2所述的纸包挂面移送机构，其特征是，推料手（82）为伸缩机械手，包括固定臂（8210）、推料手指（826）以及驱动推料手指（826）动作的伸缩驱动机构（824），推料手指（826）用于直接与纸包...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗向东，付俊辉，李文凯，甄浩帅，
申请(专利权)人：登封市启明轩程控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：