基于深度相机的石油钻井岩屑在线体积检测系统技术方案

本发明专利技术涉及石油钻井检测技术领域，具体揭示了基于深度相机的石油钻井岩屑在线体积检测系统，包括悬吊在传送带上方且集成在机壳内的深度相机、嵌入式计算机和4G/5G网络模块；深度相机通过USB信号线连接嵌入式计算机；嵌入式计算机通过RS

Online volume detection system of oil drilling cuttings based on depth camera

【技术实现步骤摘要】
基于深度相机的石油钻井岩屑在线体积检测系统


[0001]本专利技术涉及石油钻井检测
，具体涉及了基于深度相机的石油钻井岩屑在线体积检测系统。

技术介绍

[0002]石油钻井钻探时，地下岩石被钻杆研磨成岩屑，被润滑泥浆带出井下，通过振动筛分离后，流入岩屑堆积区域堆积。单位时间内振动筛分离出的岩屑体积，对于钻井钻探状态具有重要的参考价值。但是，由于岩屑包含大量泥水，基于称重等接触式检测方式的设备可靠性较差，难以在钻井现场使用安装，导致岩屑在线体积检测一直是一个难题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供基于深度相机的石油钻井岩屑在线体积检测系统，用于在线检测石油钻井钻探时井下由泥浆带出的岩屑体积，为石油钻探提供钻探信息。
[0004]本专利技术的基于深度相机的石油钻井岩屑在线体积检测系统，包括悬吊在传送带上方且集成在机壳内的深度相机、嵌入式计算机和4G/5G网络模块；深度相机通过USB信号线连接嵌入式计算机；嵌入式计算机通过RS
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485总线连接电机驱动器，从而控制电机的实际转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于深度相机的石油钻井岩屑在线体积检测系统，其特征在于，包括悬吊在传送带(2)上方且集成在机壳(9)内的深度相机(5)、嵌入式计算机(7)和4G/5G网络模块(8)；深度相机(5)通过USB信号线连接嵌入式计算机(7)；嵌入式计算机(7)通过RS
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485总线连接电机驱动器(4)，从而控制电机(3)的实际转速；嵌入式计算机(7)通过有线或者无线连接4G/5G网络模块(8)；在钻井井口位置设置振动筛(1)，传送带(2)一端设置在振动筛(1)下端；传送带(2)的驱动端转动连接电机(3)的输出轴，传动带(2)通过电机(3)驱动，电机(3)电性连接电机驱动器(4)，电机(3)的转速受到电机驱动器(4)的控制；井下岩屑被泥浆带出钻井，通过振动筛(1)分离，泥浆从振动筛上流出，掉落在传送带(2)一端上，被传送带(2)输送到堆积区；深度相机(5)定期拍摄岩屑照片，照片数据通过USB信号线传送至嵌入式计算机(7)；嵌入式计算机(7)基于双目视觉算法，计算获得岩屑表面在深度相机(5)坐标系中的三维坐标，进而计算岩屑表面高度和...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐开亮，蔡莎莎，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：