【技术实现步骤摘要】
一种具备力反馈控制的5D按摩机芯
[0001]本专利技术涉及一种具备力反馈控制的5D按摩机芯。
技术介绍
[0002]在生活节奏越来越快的今天，身体亚健康的状态受到越来越多人的重视，同时随着经济的快速发展和物质水平的提高，人们养生保健和休闲的需求也越来越强烈，由于按摩存在消除肌肉疲劳、促进血液循环等好处，日常进行按摩保健的生活方式快速普及，而按摩椅作为不断模拟和更新真人按摩的结晶，也被越来越多的人们所接受。然而目前市场上的按摩椅大多采用3D及以下机芯，按摩功能无法满足人们日益增长的物质和精神文明需求。
[0003]本提案旨在基于上述问题点，提供一种用于检测人体所受按摩力度的力反馈机构，可满足5D机芯对按摩力度自适应的要求，从而使按摩椅实现更加个性化和舒适的按摩体验，满足人们越来越高的养生保健需求。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种具备力反馈控制的5D按摩机芯，以实现机芯对按摩力度的自适应要求。
[0005]本专利技术通过以下技术方案来实现：
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具备力反馈控制的5D按摩机芯，包括本体和配合于本体上的左摆臂及右摆臂，所述左摆臂、右摆臂上分别设置有用于对用户进行按摩的左按摩头和右按摩头，所述左按摩头包括左转轴及左按摩轮，所述右按摩头包括右转轴及右按摩轮，其特征在于：所述左按摩轮与左转轴之间设有第一单轴力传感装置，所述右按摩轮与右转轴之间设有第二单轴力传感装置，所述左转轴与所述右转轴相互平行设置；所述第一单轴力传感装置与第二单轴力传感装置分别在所述左转轴及右转轴朝向使用者的方向上设置，且所述第一单轴力传感装置与第二单轴力传感装置在所述左转轴的周向上相互交错设置，以便检测使用者对所述左按摩轮及右按摩轮在不同方向上的压力；还包括控制系统，所述控制系统与本体连接，所述第一单轴力传感装置及第二单轴力传感装置与所述控制系统连接，所述控制系统根据第一单轴力传感装置与第二单轴力传感装置的检测到的压力计算使用者对所述左按摩头及右按摩头施加的合力。2.根据权利要求1所述的一种具备力反馈控制的5D按摩机芯，其特征在于：所述第一单轴力传感装置与所述第二单轴力传感装置在所述左转轴周向方向上的夹角范围在5
°
到90
°
之间。3.根据权利要求1所述的一种具备力反馈控制的5D按摩机芯，其特征在于：所述左摆臂及右摆臂上分别设有角度检测器，所述角度检测器与所述控制系统连接；在未工作时，所述左转轴及所述右转轴相互对齐；当工作后，所述角度检测器用于检测所述左摆臂及右摆臂的角度，当所述左摆臂及右摆臂转动的角度不同导致所述左转轴及右转轴不能对齐时，所述控制系统不计算此时使用者对所述左按摩头及右按摩头施加的合力。4.根据权利要求1所述的一种具备力反馈控制的5D按摩机芯，其特征在于：所述第一单轴力传感装置与第二单轴力传感装置分别包括感应面，所述两个感应面均为条形结构，所述两个感应面分别平行设置在所述左转轴及右转轴的外周面上并与所述左按摩轮及右按摩轮接触。5.根据权利要求4所述的一种具备力反馈控制的5D按摩机芯，其特征在于：所述左转轴与右转轴内分别设置有导槽，所述第一单轴力传感装置还包括第一传感线，所述第二单轴力传感装置还包括第二传感线，所述第一传感线、第二传感线分别配合于两个导槽内。6.根据权利要求5所述的一种具备力反馈控制的5D按摩机芯，其特征在于：所述左转轴、右转轴靠近左摆臂、右摆臂的一端设置有固定件，所述固定件与...
【专利技术属性】
技术研发人员：张云龙，施程锦，林佳福，张丽彬，陈建福，
申请(专利权)人：奥佳华智能健康科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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