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本发明公开了一种具备力反馈控制的5D按摩机芯，包括本体、左摆臂及右摆臂，还包括左按摩头和右按摩头，左按摩头包括左转轴及左按摩轮，右按摩头包括右转轴及右按摩轮，左按摩轮与左转轴之间设有第一单轴力传感装置，右按摩轮与右转轴之间设有第二单轴力传感...
该专利属于奥佳华智能健康科技集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥佳华智能健康科技集团股份有限公司授权不得商用。

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