一种悬架杆系固定工具制造技术

本发明专利技术公开了一种悬架杆系固定工具，包括基座、副车架夹具和紧固件安装装置，副车架夹具成对设置并连接于基座上，紧固件安装装置设于副车架夹具上，副车架夹具用于夹持定位悬架杆系，紧固件安装装置用于将紧固件连接副车架和悬架杆系。借助本发明专利技术，可有效防止螺栓、螺母的跟转问题，可快速完成悬架杆系与副车架的安装，从而提升生产效率，提高悬架杆系与副车架的安装质量，节约人工成本。节约人工成本。节约人工成本。

A suspension linkage fixing tool

【技术实现步骤摘要】
一种悬架杆系固定工具


[0001]本专利技术涉及一种汽车装配工装，更具体地说，它涉及一种悬架杆系固定工具。

技术介绍

[0002]悬架系统是组成汽车的关键系统之一，悬架系统的作用是连接车轮和车身，缓冲路面到车身的振动，随着汽车技术的发展，多连杆悬架系统越来越多的应用到各个级别的车辆之中。悬架杆系需要安装在汽车的副车架上，在悬架杆系安装过程中，拧紧螺母时，为防止螺栓发生跟转，螺栓头需要周向固定，由于尺寸、视线限制，单人操作十分费时费力，因此现有技术中通常由两名工人操作完成悬架杆系安装，一名工人拧紧螺母，另一名工人用开口扳手固定螺栓头防止跟转，这样的操作方式生产效率低，人工费用高，装配精度低，稳定性差，因此有必要开发专用于悬架的杆系安装的工具，以提高生产效率及安装质量，并节约人工。公开号为CN108340313A的专利技术专利公开了一种汽车换挡摆臂总成安装工具以及安装方法，其中前者包括支撑底座、浮动套和弹簧；支撑底座包括辅助安装套，辅助安装套上开设有第一台阶孔，第一台阶孔中形成有第一台阶面；辅助安装套的端部设置有定位平面；浮动套上开设有第二台阶孔，第二台阶孔中形成有第二台阶面；浮动套的一端套设于辅助安装套上，且第二台阶孔与第一台阶孔同轴相通；弹簧套设于辅助安装套上，且弹簧的一端抵顶在第二台阶面上。使用该专利技术提供的汽车换挡摆臂总成安装工具，可以快速、简单的将汽车换挡摆臂总成中的滚珠安装完成，另外，也起到辅助定位安装固定套和换挡摆臂的作用，从而降低了劳动强度，增加了装配效率。但是该专利技术解决的是车辆的换挡摆臂因为空间限制引起的安装和拆卸困难的问题，并不适用于解决悬架杆系安装紧固件过程中螺栓跟转的问题。

技术实现思路

[0003]现有的悬架杆系与副车架安装过程中缺少专用工具，导致生产效率低，安装质量差，人工成本高，为克服这些缺陷，本专利技术提供了一种可提高生产效率，提高安装精度与一致性，节约人工成本的悬架杆系固定工具。
[0004]本专利技术的技术方案是：一种悬架杆系固定工具，包括基座、副车架夹具和紧固件安装装置，副车架夹具成对设置并连接于基座上，紧固件安装装置设于副车架夹具上，副车架夹具用于夹持定位悬架杆系，紧固件安装装置用于将紧固件连接副车架和悬架杆系。基座是本工具的整体运动载体，用于承载副车架夹具和紧固件安装装置，基座固定在机器人手臂上，副车架夹具将待与悬架杆系连接的副车架自动夹紧定位，随着机器人手臂的运动，将副车架和紧固件准确送达到组装线上悬架杆系的安装位置，随后紧固件安装装置自动完成紧固件安装。在安装紧固件的时候，由于紧固件安装装置对配合的螺栓螺母均加以控制，可有效防止螺栓、螺母的跟转问题。借助本工具，由一名工人操作即可完成悬架杆系上紧固件的安装，从而提升生产效率，提升紧固件的安装精度与一致性，减少人员配置，节约人工成本。
[0005]作为优选，所述副车架夹具包括夹紧座和夹紧驱动装置，夹紧座滑动连接在基座上，夹紧驱动装置安装在基座上并与夹紧座传动连接。夹紧座在夹紧驱动装置的作用下，在基座上滑动，靠近并接触副车架，最终将副车架夹紧固定，便于后续副车架、悬架杆系配合及紧固件安装工作的顺利进行。
[0006]作为优选，夹紧座上设有滑移丝杆和定位销，滑移丝杆与夹紧驱动装置传动连接，定位销用于与副车架上的定位孔配合，夹紧驱动装置为一电机，该电机包括壳体和可旋转的空心转子轴，壳体固定在基座上，空心转子轴与滑移丝杆通过螺纹配合。壳体为夹紧驱动装置的外壳结构，用于将夹紧驱动装置整体与基座连接，夹紧驱动装置的空心转子轴与滑移丝杆形成螺纹配合，夹紧驱动装置启动时，空心转子轴旋转，驱动滑移丝杆，将旋转运动转化为滑移丝杆的直线滑移，进而驱动夹紧座直线移动，通过控制旋转方向，实现夹紧座对副车架的夹紧与松开。夹紧座夹紧副车架时，定位销与副车架上的定位孔配合，可更牢固地约束定位副车架。
[0007]作为另选，夹紧座上设有定位销，定位销用于与副车架上的定位孔配合，夹紧驱动装置为气缸，该气缸固定在基座上，该气缸的活塞杆与夹紧座铰接。对于规格固定的副车架，也可采用气缸驱动夹紧座，结构更为简单。
[0008]作为优选，基座底部连有连接座，基座顶部设有夹紧座导槽，连接座与一机器人手臂连接，夹紧座滑动连接在夹紧座导槽内。基座通过连接座实现与机器人手臂的连接，通过夹紧座导槽，实现夹紧座与基座的滑动连接。
[0009]作为优选，所述紧固件安装装置包括套管驱动电机和一对紧固件套管，套管驱动电机固定在夹紧座上，两紧固件套管同轴相对，至少一个紧固件套管与套管驱动电机输出端传动连接，紧固件套管上设有可传递扭矩的紧固件连接部。工作时将用于连接副车架和悬架杆系的螺栓螺母分别定位到紧固件套管上，随着夹紧座夹紧待安装紧固件的悬架杆系，紧固件套管携紧固件靠近紧固件安装位置，随后套管驱动电机启动，驱动紧固件套管旋转运动，使配对的螺栓螺母对位旋合，实现紧固件的拧紧固定。
[0010]作为优选，套管驱动电机为一对且与夹紧座一一对应连接，两紧固件套管与两套管驱动电机一一对应连接。夹紧座相互靠近并夹紧悬架杆系时，两套管驱动电机也各携紧固件靠近并对位，随后套管驱动电机转动，使对位的紧固件旋合，完成紧固件在副车架和悬架杆系上的安装。
[0011]作为另选，套管驱动电机为一个，一个紧固件套管与套管驱动电机连接，另一紧固件套管连接在夹紧座上。也可使用单个套管驱动电机，两紧固件套管随夹紧座的移动而靠近后，对位的紧固件中任意一个转动而另一个静止不转，也可以完成最终的旋合。
[0012]作为优选，夹紧座上固定有一外套筒，紧固件套管滑动嵌置于外套筒内，紧固件套管与外套筒间设有周向定位结构，外套筒内端与紧固件套管内端间设有压簧。两紧固件对位时必须具备一定的接合深度，确保两紧固件的螺纹可啮合。设置压簧可产生一定张紧力确保两紧固件对位时有足够的配合压力。
[0013]本专利技术的有益效果是：提高悬架杆系与副车架的安装效率。借助本工具，可有效防止螺栓、螺母的跟转问题，可快速完成悬架杆系与副车架的安装，从而提升生产效率。
[0014]提高悬架杆系与副车架的安装质量。借助本专利技术，工件及及紧固件均可稳定受控，
从而确保悬架杆系与副车架的安装精度与一致性。
[0015]节约人工成本。借助本专利技术由一名工人操作即可完成悬架杆系与副车架的安装，减少人员配置，节约人工成本。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的工作状态示意图；图2为本专利技术的结构示意图；图3为本专利技术的部件组成图；图4为本专利技术中夹紧座的结构示意图；图5为本专利技术中夹紧座的另一视角结构示意图；图6为本专利技术中基座的结构示意图；图7为本专利技术中副车架的结构示意图。
[0017]图中，1
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基座，11
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连接座，12
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夹紧座导槽，13
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滑移丝杆过孔，2
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夹紧座，21
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凹槽，22
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滑移丝杆，23
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套管过孔，24
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定位销本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬架杆系固定工具，其特征是包括基座（1）、副车架夹具和紧固件安装装置，副车架夹具成对设置并连接于基座（1）上，紧固件安装装置设于副车架夹具上，副车架夹具用于夹持定位副车架（6），紧固件安装装置用于将紧固件连接副车架（6）和悬架杆系。2.根据权利要求1所述的悬架杆系固定工具，其特征是所述副车架夹具包括夹紧座（2）和夹紧驱动装置（3），夹紧座（2）滑动连接在基座（1）上，夹紧驱动装置（3）安装在基座（1）上并与夹紧座（2）传动连接。3.根据权利要求2所述的悬架杆系固定工具，其特征是夹紧座（2）上设有滑移丝杆（22）和定位销（24），滑移丝杆（22）与夹紧驱动装置（3）传动连接，定位销（24）用于与副车架（6）上的定位孔配合，夹紧驱动装置（3）为一电机，该电机包括壳体（31）和空心转子轴（32），壳体（31）固定在基座（1）上，空心转子轴（32）与滑移丝杆（22）通过螺纹配合。4.根据权利要求2所述的悬架杆系固定工具，其特征是夹紧座（2）上设有定位销（24），定位销（24）用于与副车架（6）上的定位孔配合，夹紧驱动装置（3）为气缸，该气缸固定在基座（1）上，该气缸的活塞杆与夹紧座（2）铰接。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯建勇，尹浩，
申请(专利权)人：浙江零跑科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：