关断路径的检测方法、系统、电子设备及介质技术方案

本发明专利技术提供了一种关断路径的检测方法、系统、电子设备及介质。用于车载电子控制单元，所述检测方法包括：在车载电子控制单元下电阶段，执行以下步骤：触发N类故障中的任一类故障，断开实施该类故障保护对应的开关；对于断开的每一个开关，按照第一预设规则，获取关断路径的第一检测结果；按照第二预设规则，分别触发剩余N

Detection method, system, electronic equipment and medium of shutdown path

【技术实现步骤摘要】
关断路径的检测方法、系统、电子设备及介质


[0001]本专利技术属于电路控制
，尤其涉及一种关断路径的检测方法、系统、电子设备及介质。

技术介绍

[0002]随着国家对汽车油耗和排放要求的日益严格，以及司乘人员对车辆经济性、驾乘体验舒适性要求的提高，新能源汽车越来越受到汽车制造商和消费者的青睐，日益成为汽车技术的发展趋势。作为新能源汽车重要功能部件的车载电子控制单元，包括但不限于DC/DC、BMS、电机控制器和车载充电机等，其可靠性和稳定性对新能源汽车的安全驾驶起着至关重要的作用。
[0003]以DC/DC及其关断路径为例，参见图1，图1为现有技术中的DC/DC及其关断路径的电路结构示意图。DC/DC能够将高压侧直流电转换为低压侧直流电给低压侧电池102和第一负载103(包括传统12V负载以及安全负载等)供电，也可以将低压侧直流电转换为高压侧直流电给高压侧电池101供电。在图1中，第一电容111a、第二电容111b、滤波电感112a、112b，功率电感113以及转换动作单元114共同组成电压转换单元110。开关114a、114b组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种关断路径的检测方法，其特征在于，所述关断路径包括保护控制子电路和若干个开关，所述关断路径，被配置为对车载电子控制单元的N类故障进行保护，其中，N≥1，N为整数；所述检测方法包括，在所述车载电子控制单元下电阶段，执行以下步骤：S1：触发所述N类故障中的任一类故障，断开实施该类故障保护对应的所述开关；并对于断开的每一个所述开关，按照第一预设规则，获取所述关断路径的第一检测结果；S2：按照第二预设规则，对于所述保护控制子电路，分别触发剩余N
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1类故障中的每一类故障，获取所述关断路径的第二检测结果；S3：根据所述第一检测结果和/或所述第二检测结果，更新所述关断路径的检测结果信息；并将所述检测结果信息存储至存储器模块。2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在步骤S1之前，还包括在所述车载电子控制单元初始化阶段，执行以下步骤：从所述存储器模块中获取所述检测结果信息，其中，所述检测结果信息包括，第一计数器的值和第二计数器的值；所述第一计数器被配置为记录所述关断路径检测失败的次数，所述第二计数器被配置为记录所述检测方法没有执行完成的次数；根据第三预设规则，更新所述第二计数器的值；判断所述第一计数器的值和更新后的第二计数器的值是否满足第四预设规则，若是，则本次驾驶循环禁止所述车载电子控制单元进入运行状态；若否，则使能所述车载电子控制单元进入运行状态。3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述根据第三预设规则，更新所述第二计数器的值的方法，包括：对所述第二计数器的值按第二预设步长递增/递减，启动本次驾驶循环的计时器直至所述车载电子控制单元进入下电阶段；若所述计时器的时间超过预设时间阈值，将所述第二计数器的值存储至所述存储器模块。4.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述判断所述第一计数器和更新后的第二计数器的值是否满足第四预设规则，若是，则本次驾驶循环禁止所述车载电子控制单元进入运行状态；若否，则使能所述车载电子控制单元进入运行状态，包括：若所述第一计数器的值满足第一计数阈值或所述第二计数器的值满足第二计数阈值，则本次驾驶循环禁止所述车载电子控制单元进入运行状态；若所述第一计数器的值不满足所述第一计数阈值且所述第二计数器的值不满足所述第二计数阈值，则使能所述车载电子控制单元进入运行状态。5.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，步骤S1中，对于断开的每一个所述开关，按照所述第一预设规则，获取所述关断路径的第一检测结果，其中，所述第一预设规则包括：如果若干个所述开关中任一开关失效，则设置所述第一检测结果为所述关断路径存在异常。6.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，步骤S3中，所述根据所述第一检测结果和/或所述第二检测结果，更新所述关断路径的检测结果信息的方法，包括：若所述第一检测结果和所述第二检测结果均为所述保护电路正常，则将所述第一计数
器的值和所述第二计数器的值恢复至初始值；若所述第一检测结果为所述保护电路存在异常或所述第二检测结果为所述保护电路存在异常，则将所述第一计数器的值按第一预设步长递增/递减，并将递增/递减后的所述第一计数器的值作为所述第二计数器的值；将所述第一计数器的值和所述第二计数器的值存储至所述存储器模块。7.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述车载电子控制单元包括DC/DC，所述保护控制子电路包括电连接的第一采样单元、第一控制单元、第一保护单元、第一协调单元和第一驱动单元；所述若干个开关包括第一开关、第二开关和第三开关；所述第一开关连接DC/DC的高压侧电池和DC/DC的电压转换单元的高压侧；所述第二开关连接所述电压转换单元的低压侧和所述第三开关；所述第三开关连接所述第二开关和DC/DC的低压侧电池及负载；所述第一采样单元，被配置为获取DC/DC的运行状态信息，并将所述运行状态信息发送至所述第一控制单元；所述第一控制单元，被配置为根据所述第一采样单元获取的运行状态信息及故障保护预设条件，判断或监控DC/DC运行状态及控制所述第一保护单元的运行状态；所述第一保护单元，被配置为通过所述第一协调单元，驱动所述第一驱动单元控制所述第一开关、所述第二开关和/或所述第三开关的断开/闭合。8.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，所述DC/DC的电压转换单元包括电连接的转换动作单元、第一电容和第二电容，步骤S1中，所述对于断开的每一个所述开关，按照所述第一预设规则，获取所述关断路径的第一检测结果，包括：S111：获取所述第二开关两端的第二电压差，判断所述第二电压差是否大于第二预设电压阈值，若是，执行步骤S112；若否，设置所述第一检测结果为所述关断路径存在异常，执行步骤S3；S112：获取所述第三开关两端的第三电压差，判断所述第三电压差是否大于第三预设电压阈值，若是，执行步骤S113；若否，设置所述第一检测结果为所述关断路径存在异常，执行步骤S3；S113：清除所述第一协调单元的保护锁存；S114：驱动所述第一控制单元设置驱动信号为低，通过所述第一驱动单元控制所述转换动作单元对所述第一电容和所述第二电容放电持续一预设放电时长，然后获取所述第一开关两端的第一电压差，判断所述第一电压差是否大于第一预设电压阈值，若是，执行步骤S115；若否，设置所述第一检测结果为所述关断路径存在异常，执行步骤S3；S115：获取所述第一协调单元的保护状态，判断所述保护状态是否为初始状态，若是，执行步骤S2；若否，设置所述第一检测结果为所述关断路径存在异常，执行步骤S3。9.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，步骤S2中，按照所述第二预设规则，对于所述保护控制子电路，分别触发剩余N
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1类故障中的每一类故障，获取所述关断路径的第二检测结果的方法，包括：S211：设置计数n＝1；S212：判断计数n是否大于N
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1，若是，则设置所述第二检测结果为所述关断路径正常；执行步骤S3；若否，执行步骤S213；
S213：触发第n类故障，获取所述第一协调单元的保护状态，判断所述保护状态是否为保护锁存：若是，执行步骤S214；若否，设置所述第二检测结果为所述关断路径存在异常，执行步骤S3；S214：清除所述第一协调单元的保护锁存；并获取所述第一协调单元的保护状态，判断所述保护状态是否为初始状态，若是，将计数n累加1，执行步骤S212；若否，设置所述第二检测结果为所述关断路径存在异常，执行步骤S3。10.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述车载电子控制单元包括BMS，所述保护控制子电路包括电连接的第二采样单元、第二控制单元、第二保护单元、第二协调单元和第二驱动单元；所述若干个开关包括第四开关和第五开关；所述第四开关连接所述BMS的动力电池和所述第五开关，所述第五开关连接所述第四开关和所述BMS的负载端；所述第二采样单元，被配置为获取BMS的运行状态信息，并将所述运行状态信息发送至所述第二控制单元；所述第二控制单元，被配置为根据所述第二采样单元获取的运行状态信息及故障保护预设条件，判断或监控BMS运行状态及控制所述第二保护单元的运行状态；所述第二保护单元，被配置为通过所述第二协调单元，驱动所述第二驱动单元控制所述第四开关和所述第五开关的断开/闭合。11.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔凡胜，明月，韩伟伟，付航，马勇，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：