清洁设备的充放电方法及清洁系统技术方案

本申请实施例提供了清洁设备的充放电方法及清洁系统。其中，清洁设备的充放电方法包括：工作于自清洁模式，以对清洁设备上的自清洁对象进行清洁。将源自充电电源的至少部分电流提供给自清洁模式下的工作负载。在本申请所提供的技术方案中，通过在自清洁模式下将源自充电电源的至少部分电流提供工作负载，从而减小电池在自清洁模式下的耗电量，并增加电池的整体续航时间。整体续航时间。整体续航时间。

Charging and discharging method and cleaning system of cleaning equipment

【技术实现步骤摘要】
清洁设备的充放电方法及清洁系统


[0001]本申请涉及家电设备领域，尤其涉及清洁设备的充放电方法及清洁系统。

技术介绍

[0002]目前市面上洗地机都配备了自清洁功能，使用后，滚刷上和管道内会残留脏物，通过按键进行自清洁，吸力电机、滚刷电机、水泵，消毒模块(带消毒功能的机器)组合工作，从而达到自清洁的功能。
[0003]现有洗地机在自清洁的时候通常是禁止充电(充电电路处于非使能状态)的，整个过程由电池供电。用户往往在使用后进行自清洁，由于是通过电池供电，在使用机器打扫清洗后，机器剩余电量可能不足，如果此时进行自清洁，会出现中途机器的电池没电而终止自清洁。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了本申请以解决上述问题或至少部分地解决上述问题的清洁设备的充放电方法及清洁系统。
[0005]在本申请的一个实施例中，提供了一种清洁设备的充放电方法，该充放电方法包括：
[0006]工作于自清洁模式，以对清洁设备上的自清洁对象进行清洁；
[0007]将源自充电电源的至少部分电流提供给自清洁模式下的工作负载。
[0008]在本申请的另一实施例中，提供了一种清洁设备的充放电方法。该方法包括：
[0009]工作于自清洁模式，以对清洁设备上的自清洁对象进行清洁；其中，所述自清洁模式包括多个阶段；
[0010]在所述多个阶段中的至少部分阶段，源自充电电源的电流为所述清洁设备的电池充电。
[0011]在本申请的又一实施例中，还提供了一种清洁设备的充放电方法。所述清洁设备的充放电方法包括：
[0012]工作于自清洁模式，以对清洁设备上的自清洁对象进行清洁；其中，所述自清洁模式包括多个阶段；
[0013]在所述多个阶段中的至少部分阶段，确定所述清洁设备当前阶段处于工作的至少一个负载；
[0014]从多个供电源中，分别为所述至少一个负载选配对应的供电源；
[0015]其中，所述多个供电源包括：源自充电电源的供电源及所述清洁设备的电池。
[0016]在本申请的又一实施例中，还提供了一种清洁系统，该清洁系统包括：
[0017]底座，其上设有第一电连接口，所述第一电连接口能通过电连接件电连接有充电电源；
[0018]所述清洁设备，其上设有控制器及第二电连接口，所述控制器与所述第二电连接
口电连接，所述清洁设备置于所述底座上时，所述第二电连接口与所述第一电接口电连接；
[0019]其中，所述控制器用于执行上述各清洁设备的充放电方法实施例中的步骤。
[0020]本申请实施例提供的技术方案，通过在清洁设备工作于自清洁模式时，将源自充电电源的至少部分电流提供给自清洁模式下的工作负载，从而使电池的耗电量降低，增加电池在自清洁过程中的续航时间，在确保清洁设备顺利完成自清洁过程的同时，还能有效预防因电池电能耗尽无法完成自清洁的情况，从而提升用户的使用体验。
[0021]本申请另一实施例提供的技术方案，在清洁设备工作于自清洁模式时，根据清洁设备当前阶段，实时地从多个供电源中分别为当前阶段处于工作的至少一个负载选配相应的供电源。其中，多个供电源可包括：源自充电电源的供电源及所述清洁设备的电池。本实施例提供的技术方案，能灵活的为各阶段工作的负载分配相应的供电源，以更合理的调配供电源，确保确保清洁设备顺利完成自清洁过程。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本申请一实施例提供的充放电装置的第一结构简图；
[0024]图2为本申请一实施例提供的充放电装置的第二结构简图；
[0025]图3为本申请一实施例提供的充放电装置的第三结构简图；
[0026]图4为本申请一实施例提供的充放电方法的第一流程示意图；
[0027]图5为本申请一实施例提供的充放电方法的第二流程示意图；
[0028]图6为本申请一实施例提供的充放电方法的第三流程示意图；
[0029]图7为本申请一实施例提供的充放电方法的第四流程示意图；
[0030]图8为本申请一实施例提供的充放电方法的第五流程示意图；
[0031]图9为本申请一实施例提供的充放电方法的第六流程示意图；
[0032]图10为本申请另一实施例提供的充放电方法的流程示意图；
[0033]图11a为本申请一实施例提供的清洁设备的简单结构示意图；
[0034]图11b为本申请一实施例提供的清洁系统的示意图。
具体实施方式
[0035]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0036]在本申请的说明书、权利要求书及上述附图中描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行。操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。
[0037]应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0038]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0039]图1为本申请一实施例提供的充放电装置的第一结构简图，参见图1，图中C+表示第二电连接口1的充电正极，C
‑
表示第二电连接口1的充电负极或者工作负载5的负极端，P+表示工作负载5的正极端，B+表示电池4的正极，B
‑
表示电池4的负极，图中箭头的方向为电流的方向。
[0040]在本申请的一个实施例中，提供了一种清洁设备的充放电装置。该装置包括：第二电连接口1、充电控制电路2、电池单元及控制器(图1中未示出)。其中，所述控制器可以是独立于所述电池单元的一个电器元件，也可内嵌于电池单元内属于电池单元中的一部分。第二电连接口1用于与第一电连接口(图中未示出)连接，当第一电连接口和第二电连接口1电连接时，第一电连接口用于电连接充电电源，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备的充放电方法，其特征在于，包括：工作于自清洁模式，以对清洁设备上的自清洁对象进行清洁；将源自充电电源的至少部分电流提供给自清洁模式下的工作负载。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将源自充电电源的至少部分电流提供给自清洁模式下的工作负载，包括：获取所述清洁设备的状态信息；在所述状态信息满足第一预设条件时，将源自充电电源的电流及所述清洁设备电池输出的电流提供给所述工作负载；或者在所述状态信息满足第二预设条件时，将源自充电电源的部分电流提供给所述工作负载，源自充电电源的剩余部分电流提供给所述清洁设备的电池充电。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括：所述自清洁模式下工作负载对应的第一电流；所述方法，还包括：获取源自充电电源的总电流；若所述第一电流大于所述总电流，则满足所述第一预设条件；或者，若所述第一电流小于或等于所述总电流，则满足所述第二预设条件。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将源自充电电源的至少部分电流提供给自清洁模式下的工作负载，包括：获取所述清洁设备在自清洁模式下所处的阶段信息；在所述阶段信息满足第三预设条件时，将源自充电电源的部分电流提供给所述工作负载，源自充电电源的剩余部分电流提供给所述清洁设备的电池充电；或者，在所述阶段信息满足第四预设条件时，所述清洁设备的电池放电为所述工作负载提供电能。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述自清洁模式包括：准备阶段及清洗阶段；其中，所述准备阶段包括：除菌液制备、积聚除菌液及自清洁对象浸泡于除菌液的浸泡阶段；以及所述方法还包括：所述阶段信息为所述准备阶段时，满足所述第三预设条件；或者，所述阶段信息为所述清洗阶段时，满足所述第四预设条件。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：检测所述清洁设备电池的剩余电量；在所述剩余电量大于或等于设定阈值时，清洁设备的电池放电为自清洁模式下的工作负载供电；在所述剩余电量小于所述设定阈值时，触发将源自充电电源的至少部分电流提供给自清洁模式下的工作负载的步骤。7.一种清洁设备的充放电方法，其特征在于，包括：工作于自清洁模式，以对清洁设备上的自清洁对象进行清洁；其中，所述自清洁模式包括多个阶段；在所述多个阶段中的至少部分阶段，源自充电电源的电流为所述清洁设备的电池充
电。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述多个阶段包括：准备阶段及清洗阶段；以及在所述多个阶段...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建，闾浩，黄健，梁志勇，徐锡胜，
申请(专利权)人：添可智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：