线控转向系统的转向控制方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种线控转向系统的转向控制方法、装置、设备和存储介质，属于汽车安全技术领域。所述方法包括：接收转向请求；响应于车辆的后轴转向功能启动，且车辆的车速低于速度阈值，确定车辆的目标前轮转角和目标后轮转角，目标后轮转角和目标前轮转角相同；根据目标前轮转角和目标后轮转角，控制线控转向系统转向。由于目标前轮转角与目标后轮转角相同，只要获取到目标前轮转角，就可以知道目标后轮转角。一定程度上可以简化线控转向系统的转向控制。控制。控制。

Steering control method, device, equipment and storage medium of steering by wire system

【技术实现步骤摘要】
线控转向系统的转向控制方法、装置、设备和存储介质


[0001]本公开涉及汽车
，特别涉及一种线控转向系统的转向控制方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]线控转向系统(SBW，Steering By WireSystem)是新一代转向系统，取消了方向盘和转向轮之间的机械连接，完全由电能实现转向，摆脱了传统转向系统的各种限制。
[0003]相关技术中，线控转向系统的转向控制方法包括：当车辆的后轴转向功能开启且车速低于速度阈值时，确定车辆的目标前轮转角，以及通过目标前轮转角和车速信号查表，获得目标后轮转角；根据目标前轮转角和目标后轮转角，控制线控转向系统实现车辆转向。该种方法需要查表获取后轮转角，控制方法较为复杂。

技术实现思路

[0004]本公开实施例提供了一种线控转向系统的转向控制方法、装置、设备和存储介质，能够简化线控转向系统的转向控制。所述技术方案如下：
[0005]第一方面，提供了一种线控转向系统的转向控制方法，所述方法包括：接收转向请求；响应于车辆的后轴转向功能启动，且所述车辆的车速低于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线控转向系统的转向控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收转向请求；响应于车辆的后轴转向功能启动，且所述车辆的车速低于速度阈值，确定所述车辆的目标前轮转角和目标后轮转角，所述目标后轮转角和所述目标前轮转角相同；根据所述目标前轮转角和所述目标后轮转角，控制所述线控转向系统转向。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆的目标前轮转角和目标后轮转角，包括：根据所述车辆的方向盘转角，确定所述目标前轮转角；将所述目标前轮转角作为所述目标后轮转角。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的目标方向盘转角，确定所述目标前轮转角，包括：将所述方向盘转角，确定为所述目标前轮转角；或者，根据所述方向盘转角和对应关系，确定所述方向盘转角对应的所述目标前轮转角，所述对应关系为方向盘转角与车轮转角之间的对应关系。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆的目标前轮转角和目标后轮转角，包括：获取所述车辆周围的障碍物数据；根据所述障碍物数据，确定所述目标前轮转角；将所述目标前轮转角作为所述目标后轮转角。5.根据权利要求1
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4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获得后轴转向功能启动请求；根据所述后轴转向功能启...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦圣兵，刘向红，蓝光健，瞿元，王志超，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：