偏心轴的精密加工方法技术

本发明专利技术涉及一种偏心轴的精密加工方法，1)顶持偏心轴；2)移动测量块使之与轴颈段的后侧接触，记录X轴位置并测量该轴段轴径；3)移动测量块使之与偏心轴段后侧接触，记录X轴位置X2和头架C轴转角，获得齿轮轴段基准齿廓面；测量该轴段轴径并计算该轴段中心与偏心轴回转中心的偏心距；4)移动测量棒到齿轮轴段齿槽中，记录基准齿廓面与测量棒球头接触时头架C轴两个转角，计算基准齿廓面齿槽的角平分面；5)计算偏心轴段位置X2相对角平分面的角度和偏心距误差；6)角度和偏心距误差及其他参数输入磨削程序随动磨削。优点是自动化测量获得偏心轴段误差，提高了生产效率，有利于保证加工精度；同时使用测量数据可避免砂轮与工件的碰撞。同时使用测量数据可避免砂轮与工件的碰撞。同时使用测量数据可避免砂轮与工件的碰撞。

Precision machining method of eccentric shaft

【技术实现步骤摘要】
偏心轴的精密加工方法


[0001]本专利技术涉及一种偏心轴机械加工方法，尤其涉及一种偏心轴的精密磨削加工方法。

技术介绍

[0002]偏心轴类零件是常用的典型零件，主要分为光轴偏心、阶梯轴偏心和异形偏心等形式，大量应用于各种机械传动装置中，尤其是在少齿差行星减速器应用中。偏心轴有单向偏心的，有双向偏心的，也有多向偏心的，其精密加工方法依据的原理是传统曲轴磨床的磨削加工原理，就是说通过工装调整偏心轴颈的中心与头尾架顶尖回转中心重合，如CN100493786C专利公布的一种小偏心距多偏心及双向偏心轴的加工方法，通过在偏心轴的两端增设工艺搭子而在偏心调整套中调整其径向位置，当加工的偏心轴段与工件驱动的回转轴线重合后进行加工，需要人工调整，不仅生产效率低，而且增设的工艺搭子引起材料的浪费；如CN110900450A公开的一种精确快速柔性多偏心轴磨削夹具，在磨头卡箍和尾架卡箍中设置不同高度的定位块来调整偏心轴使得偏心轴段轴线和头尾架支撑的驱动回转中线重合，亦属于人工调整方法，生产效率低，也不适用于自动化生产。
[0003]近年来，随着工业机器人技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种偏心轴的精密加工方法，采用偏心轴磨削机床、外径测量仪、测量块(5)、测量棒(6)，该偏心轴磨削机床包括砂轮架及砂轮、砂轮架下的进给系统、头架、尾架、头尾架顶尖，偏心轴包括齿轮轴段、轴颈段、多个偏心轴段，其特征在于，该方法的步骤如下：步骤1：将偏心轴按顶持磨削要求由头尾架顶尖顶持固定；步骤2：左右移动砂轮架，使安装在砂轮架上的测量块(5)移动到偏心轴轴颈段(2)后侧；驱动砂轮架下的进给系统，向前移动使砂轮架上的测量块(5)的前垂直面与偏心轴轴颈段(2)后侧相接触，记录砂轮架进给系统的位置X1；同时利用外径测量仪测量偏心轴轴颈段(2)的直径，记为D3；步骤3：左右移动砂轮架，将安装在砂轮架上的测量块(5)移动到偏心轴第一偏心轴段(3)的后侧；驱动砂轮架下的进给系统，向前移动使砂轮架上的测量块(5)的前垂直面与偏心轴第一偏心轴段(3)后侧相接触，利用头架C轴驱动偏心轴转动，记录测量块(5)的前垂直面与偏心轴第一偏心轴段(3)相接触往后移动的极限位置X2和头架C轴的转角C2，获得偏心轴齿轮轴段(1)作为基准齿槽的齿廓面B和齿廓面C；之后利用外径测量仪测量偏心轴第一偏心轴段(3)的直径，记为D1；计算出偏心轴第一偏心轴段(3)回转体中心O'1相对于偏心轴回转中心O的偏心距e'1，公式为步骤4：左右移动砂轮架，将安装在砂轮架上的测量棒(6)移动到偏心轴齿轮轴段(1)的后侧，并与偏心轴回转中心O等高；之后驱动砂轮架下的进给系统，向前移动使安装在砂轮架上的测量棒(6)运动到X3位置进入偏心轴齿轮轴段(1)的基准齿槽，利用头架C轴的回转驱动偏心轴顺时针转动一定角度，使安装在砂轮架上测量棒(6)的球头和偏心轴齿轮轴段(1)的齿廓面B发生接触，记录此时头架C轴的转角C3；之后驱动头架C轴逆时针转动一定角度，使安装在砂轮架上测量棒(6)的球头和偏心轴齿轮轴段(1)的齿廓面C发生接触，记录头架C轴的转角C4；通过计算获得基准齿槽廓面B和齿廓面C之间角平分线O1O2的位置，此时头架C轴回转的转角位置记为C
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，得到由头架C轴转角记录的偏心轴第一偏心轴段(3)偏心位置方向；步骤5：计算偏心轴第一偏心轴段(3)相对于偏心轴回转中心O的偏心误差Δe1和角度误差θ1，Δe1＝e'1‑
e1，θ1＝C2‑
C
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，式中e1为设计要求的偏心轴第一偏心轴段(3)的回转中心O1相对于偏心轴回转中心O的偏心距；步骤6：将上述获得的X2、Δe1和θ1数值输入磨削程序，按切点跟踪磨削方法磨削偏心轴第一偏心轴段(3)至设计要求的轴径和偏心距e1；步骤7：在头架C轴转角位置C
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基础上回转角度θ，将固定在砂轮架上的测量块(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈禹，杜雄，顾凯端，黄嵩原，房小艳，
申请(专利权)人：上海机床厂有限公司，
类型：发明
国别省市：