通过导管的在线磁性校准来管理医疗装置装备制造方法及图纸

本发明专利技术题为“通过导管的在线磁性校准来管理医疗装置装备”。本发明专利技术提供了一种用于校准医疗装置的方法。该方法由一个或多个处理器所执行的校准引擎实现。该方法包括由导管的一个或多个部件捕获一个或多个电压测量结果，基于该一个或多个电压测量结果来估计校准数据，并将该校准数据输出到该导管。将该校准数据输出到该导管。将该校准数据输出到该导管。

Manage medical device equipment through online magnetic calibration of catheter

【技术实现步骤摘要】
通过导管的在线磁性校准来管理医疗装置装备


[0001]本专利技术涉及医疗装置装备。更具体地，本专利技术涉及通过导管的在线磁性校准来管理医疗装置装备。

技术介绍

[0002]目前，作为制造过程的一部分，导管被校准以在患者的身体内准确地可视化和导航。在校准期间，将导管放置在校准室的中间，使得施加三个正交场。导管的传感器获取电压测量结果，并且每个传感器的取向和灵敏度基于所施加的三个正交场来确定。将取向和灵敏度存储在导管的存储器(例如，读/写存储器部件诸如EEPROM)中。目前，在不在本地使用昂贵且笨重的校准室的情况下，不存在就地或现场校准导管的技术。另外，由于缺乏技术，导管老化问题(例如，校准参数随时间变化)也仍未得到解决。

技术实现思路

[0003]根据一个示例性实施方案，提供了一种方法。该方法由一个或多个处理器所执行的校准引擎实现。该方法包括由导管的一个或多个部件捕获一个或多个电压测量结果，基于该一个或多个电压测量结果来估计校准数据，并将该校准数据输出到该导管。
[0004]根据一个或多个实施方案，上述示例性方法实施方案可被实现为设备、系统和/或计算机程序产品。
附图说明
[0005]通过以举例的方式结合附图提供的以下具体实施方式可得到更详细的理解，其中附图中类似的附图标号指示类似的元件，并且其中：
[0006]图1示出了根据一个或多个实施方案的可以实现本公开主题的一个或多个特征的示例性系统的图示；
[0007]图2示出了根据一个或多个实施方案的示例性系统的框图；
[0008]图3示出了根据一个或多个实施方案的示例性方法；
[0009]图4示出了根据一个或多个实施方案的示例性方法；并且
[0010]图5示出了根据一个或多个示例性实施方案的表。
具体实施方式
[0011]本文公开了一种系统和方法，该系统和方法涉及通过导管的在线磁性校准来管理医疗装置装备。该系统和方法可实现为由校准引擎驱动的在线磁性校准系统。以此方式，校准引擎和在线磁性校准系统特别利用并转变医疗装置装备以启用/实现原本在当前不可用或当前不能由心脏医师和医疗人员执行的导管的在线磁性校准。校准引擎可以是处理器可执行代码或软件，该处理器可执行代码或软件必然来源于由医疗装置装备(例如，在线磁性校准系统)进行的处理操作和该医疗装置装备的处理硬件。为了便于解释，本文相对于标测
心脏来描述校准引擎；然而，任何解剖结构、身体部位、器官或其部分可为用于在操作本文所述的校准引擎时进行标测的目标。
[0012]校准引擎和在线磁性校准系统的一个或多个优点、技术效应和/或有益效果包括通过在导管在患者体内的导航期间产生自动校准来解决就地或现场导管校准的需求。需注意，术语“在线”是指在实际规程期间校准的能力。需注意，术语“自动校准”是指在实际规程期间调整导管灵敏度和/或方向的能力。此外，校准引擎和在线磁性校准系统消除了对本地校准室的需求并且避免了导管老化问题，因为导管在校准之后被立即使用(例如，并非在几个月之后或几年之后)。此外，校准引擎和在线磁性校准系统可被适配和实施到现有外科/标测系统内并且与任何导管一起工作。
[0013]图1是被示为系统100的示例性系统(例如，医疗装置装备)的图，其中可根据一个或多个实施方案来实现本文主题的一个或多个特征。系统100的全部或部分可用于收集信息(例如，生物计量数据和/或训练数据集)和/或用于实现校准引擎101，如本文所述。如图所示，系统100包括探头105，其具有导管110(包括至少一个电极111)、轴112、护套113和操纵器114。如图所示，系统100还包括医师115(或医疗专业人员或临床医生)、心脏120、患者125和床130(或桌子)。需注意，插图140和150更详细地示出了心脏120和导管110。如图所示，系统100还包括控制台160(包括一个或多个处理器161和存储器162)和显示器165。还需注意，系统100的每个元素和/或项目表示该元素和/或该项目中的一者或多者。图1所示的系统100的示例可被修改成实现本文所公开的实施方案。本专利技术所公开的实施方案可类似地使用其他系统部件和设置来应用。另外，系统100可包括附加部件，诸如用于感测电活动的元件、有线或无线连接器、处理和显示装置等。
[0014]系统100可用于检测、诊断和/或治疗心脏病症(例如，使用校准引擎101)。心脏病症诸如心律失常一直为常见和危险的医学病症，在老年人中尤为如此。另外，系统100可为外科系统(例如，由BiosenseWebster销售的系统)的一部分，该外科系统被配置为获得生物计量数据(例如，患者器官(诸如心脏120)的解剖测量结果和电测量结果)并且执行心脏消融规程。更具体地，诸如心律失常的心脏病症的治疗通常需要获得心脏组织、腔室、静脉、动脉和/或电通路的详细标测。例如，成功执行导管消融(如本文所述)的先决条件是心律失常的原因准确地位于心脏120的腔室中。此类定位可经由电生理研究来完成，在该电生理研究期间，用引入到心脏120的腔室中的标测导管(例如，导管110)来空间分辨地检测电势。该电生理研究(所谓的电解剖标测)因此提供可在监视器上显示的3D标测数据。在许多情况下，标测功能和治疗功能(例如，消融)由单个导管或一组导管提供，使得标测导管也同时作为治疗(例如，消融)导管操作。在这种情况下，校准引擎101可作为在线磁性校准算法由导管110直接存储和执行。
[0015]在具有正常窦性节律(NSR)的患者(例如，患者125)中，包括心房、心室和兴奋性传导组织的心脏(例如，心脏120)被电激励而以同步的模式化方式跳动。需注意，该电激励可被检测为心内心电图(ICECG)数据等。
[0016]在患有心律失常(例如，心房纤颤或aFib)的患者(例如，患者125)中，心脏组织的异常区域不遵循与正常传导组织相关联的同步跳动周期，这与患有NSR的患者形成对比。相反，心脏组织的异常区域不正常地向邻近组织传导，从而将心动周期打乱为非同步心律。需注意，该异步心律也可被检测为ICECG数据。之前已知这种异常传导发生于心脏120的各个
区域，例如窦房(SA)结区域中、沿房室(AV)结的传导通路，或形成心室和心房心脏腔室的壁的心肌组织中。存在其他状况(诸如颤动)，其中异常传导组织的模式导致折返路径，使得腔室以规则模式跳动，该规则模式可为窦性节律的多倍。
[0017]为了支持系统100检测、诊断和/或治疗心脏病症，探头105可由医师115导航到躺在床130上的患者125的心脏120中。例如，医师115可穿过护套113插入轴112，同时使用导管110的近侧端部附近的操纵器114和/或从护套113偏转来操纵轴112的远侧端部。如插图140所示，篮形导管110可装配在轴112的远侧端部处。篮形导管110可在塌缩状态下穿过护套113插入并且然后可在心脏120内展开。
[0018]通常，可将在其远侧尖端处或附近包含电传感器(例如，至少一个电极111)的导管110推进到心脏120中的某点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于校准医疗装置的方法，所述方法包括：由一个或多个处理器所执行的校准引擎来捕获导管的一个或多个部件的一个或多个电压测量结果；由所述校准引擎基于所述一个或多个电压测量结果来估计校准数据；以及由所述校准引擎将所述校准数据输出到所述导管。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个电压测量结果包括由所述一个或多个部件中的每个部件或特定组部件获取的电压读数。3.根据权利要求2所述的方法，其中，当所述导管在患者体内被导航时，在一个或多个点处获取所述电压读数。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述校准数据包括一个或多个参数，所述一个或多个参数包括灵敏度和角度。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述灵敏度包括所述导管的所述一个或多个部件中的每个部件的线圈灵敏度。6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述角度包括所述导管的所述一个或多个部件中的至少一对部件之间的角度。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个部件包括至少一个轴向传感器。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述至少一个轴向传感器的所述一个或多个电压测量结果来自至少三个发射器。9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述导管包括单轴传感器、双轴传感器和三轴传感器中的至少一者。10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述校准数据包括位置/取向和校准参数。11.一种用于校准医疗装置的系统，所述系统包括：存储器，所述存储器存储用于校准引擎的处理器可执行代码；一个或多个处理器...

【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：伯恩森斯韦伯斯特以色列有限责任公司，
类型：发明
国别省市：