控制装置、车载系统、控制方法以及非暂时性记录介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及控制装置、车载系统、控制方法以及非暂时性记录介质。控制装置包括：存储器；和处理器，与上述存储器、第1通信总线以及第2通信总线连接，上述处理器构成为对是否将在上述第1通信总线中通信的数据中继至上述第2通信总线进行控制，当接受到在上述第1通信总线中通信的数据的请求的情况下，上述处理器切换为将从上述第1通信总线接收到的上述数据向上述第2通信总线中继。述第2通信总线中继。述第2通信总线中继。

【技术实现步骤摘要】
控制装置、车载系统、控制方法以及非暂时性记录介质


[0001]本公开涉及控制装置、车载系统、控制方法以及非暂时性计算机可读记录介质。

技术介绍

[0002]以往，在被搭载于车辆的车载系统所使用的ECU(Electronic Control Unit；电子控制单元)间的通信中使用了CAN(Controller Area Network)。伴随着车辆的CASE(Connected、Autonomous、Shared and Services、Electric)应对，通过CAN以外的例如以太网(注册商标)等的通信协议进行通信的车载系统的多协议化正在发展。
[0003]CAN是静态地决定进行何种通信的网络，将这样的通信称为信号指向通信。以太网是动态地决定进行何种通信的网络，将这样的通信称为服务指向通信。在将CAN与以太网组合了的车载系统中，存在使用信号服务变换功能来使用CAN的通信数据作为以太网的通信数据的用例。
[0004]在日本特开2017－163344号公报中，关于车载系统的多协议化，公开了一种变换通信方式而能够实现ECU间的通信的技术。
[0005]然而，日本特开2017－163344号公报所公开的技术仅限于变换通信方式，即便是因ECU的追加、ECU的功能的更新等而在被中继的通信的构成内容中产生了变更的情况，也无法动态地变更构成内容。

技术实现思路

[0006]本公开是鉴于上述的问题点而完成的，其目的在于，提供能够动态地变更被中继的通信的构成内容的控制装置、车载系统、控制方法以及非暂时性计算机可读记录介质。
[0007]第1方式的控制装置具备：第1通信部，与第1通信总线连接；第2通信部，与第2通信总线连接；以及控制部，对是否将在上述第1通信总线中通信的数据中继至上述第2通信总线进行控制，在上述第2通信部接受到在上述第1通信总线中通信的数据的请求的情况下，上述控制部切换为将上述第1通信部接收到的上述数据向上述第2通信总线中继。
[0008]当从与第2通信总线连接的装置接受到在第1通信总线通信的数据的请求的情况下，第1方式的控制装置切换为将从第1通信总线接收到的数据向第2通信总线中继。根据第1方式的控制装置，能够动态地切换为将从第1通信总线接收到的数据向第2通信总线中继。
[0009]第2方式的控制装置是在第1方式的控制装置的基础上完成的，还具备存储部,该存储部存储将在上述第1通信总线中通信的数据的识别信息与是否中继至上述第2通信总线的信息建立了关联的管理信息，上述控制部基于上述管理信息来控制是否将在上述第1通信总线中通信的数据中继至上述第2通信总线。
[0010]第2方式的控制装置基于存储于存储器的管理信息来切换为将从第1通信总线接收到的数据向第2通信总线中继。根据第2方式的控制装置，能够基于管理信息动态地切换为将从第1通信总线接收到的数据向第2通信总线中继。
[0011]第3方式的控制装置是在第2方式的控制装置的基础上完成的，当上述第2通信部
接受到在上述第1通信总线中通信的数据的请求的情况下，上述控制部以将上述第1通信部接收到的上述数据向上述第2通信总线中继的方式更新上述管理信息。
[0012]当接受到在第1通信总线中通信的数据的请求的情况下，第3方式的控制装置更新被存储于存储器的管理信息。根据第3方式的控制装置，能够动态地更新管理信息的内容。
[0013]第4方式的控制装置是在第2方式的控制装置的基础上完成的，当上述第2通信部接受到在上述第1通信总线中通信的数据的请求的情况下，上述控制部在上述数据为规定的数据时不进行将上述第1通信部接收到的上述数据向上述第2通信总线中继那样的切换。
[0014]当存在规定的数据的请求的情况下，第4方式的控制装置不进行该数据的中继。根据第4方式的控制装置，能够控制为当存在规定的数据的请求的情况下不中继数据。
[0015]第5方式的控制装置是在第4方式的控制装置的基础上完成的，上述控制部不进行中继上述规定的数据那样的上述管理信息的更新。
[0016]第5方式的控制装置在存在规定的数据的请求的情况下不更新被存储于存储器的管理信息。根据第5方式的控制装置，能够为了在存在规定的数据的请求的情况下不中继数据而控制为不更新管理信息。
[0017]第6方式的控制装置是在第1方式的控制装置的基础上完成的，上述第1通信部接收数据的识别信息以及在上述第1通信总线中通信的数据，上述第2通信部接收包括上述识别信息与数据的信息作为在上述第1通信总线中通信的数据的请求。
[0018]第6方式的控制装置接收包括数据的识别信息与数据的信息作为在第1通信总线中通信的数据的请求。根据第6方式的控制装置，可以不仅仅为了请求就准备新的识别码。
[0019]第7方式的控制装置是在第1方式的控制装置的基础上完成的，该控制装置被在车载系统中使用。
[0020]根据第7方式的控制装置，在车载系统中，能够动态地切换为将从第1通信总线接收到的数据向第2通信总线中继。
[0021]第8方式的车载系统具有：第1方式的控制装置；第1电子控制单元，与上述第1通信总线连接；以及第2电子控制单元，与上述第2通信总线连接，当上述第2通信部接受到在上述第1通信总线中通信的数据的请求的情况下，上述控制装置的上述控制部切换为将上述第1通信部接收到的上述数据向上述第2通信总线中继。
[0022]当从第2通信总线接受到在第1通信总线中通信的数据的请求的情况下，第8方式的车载系统切换为将从第1通信总线接收到的数据向第2通信总线中继。根据第8方式的车载系统，能够动态地切换为将从第1通信总线接收到的数据向第2通信总线中继。
[0023]第9方式的控制方法使计算机执行如下处理：对是否将在第1通信总线中通信的数据中继至第2通信总线进行控制，当接受到在上述第1通信总线中通信的数据的请求的情况下，切换为将从上述第1通信总线接收到的上述数据向上述第2通信总线中继。
[0024]当从与第2通信总线连接的装置接受到在第1通信总线中通信的数据的请求的情况下，第9方式的控制方法切换为将从第1通信总线接收到的数据向第2通信总线中继。根据第9方式的控制方法，能够动态地切换为将从第1通信总线接收到的数据向第2通信总线中继。
[0025]第10方式的计算机程序使计算机执行如下处理：对是否将在第1通信总线中通信的数据中继至第2通信总线进行控制，当接受到在上述第1通信总线中通信的数据的请求的
情况下，切换为将从上述第1通信总线接收到的上述数据向上述第2通信总线中继。
[0026]当从与第2通信总线连接的装置接受到在第1通信总线中通信的数据的请求的情况下，第10方式的非暂时性计算机可读记录介质切换为将从第1通信总线接收到的数据向第2通信总线中继。根据第10方式的非暂时性计算机可读记录介质，能够动态地切换为将从第1通信总线接收到的数据向第2通信总线中继。
[0027]根据本公开，能够提供当从与第1通信总线不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制装置，其中，包括：存储器；和处理器，与所述存储器、第1通信总线以及第2通信总线连接；所述处理器构成为对是否将在所述第1通信总线中通信的数据中继至所述第2通信总线进行控制，当接受到在所述第1通信总线中通信的数据的请求的情况下，所述处理器切换为将从所述第1通信总线接收到的所述数据向所述第2通信总线中继。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述存储器存储将在所述第1通信总线中通信的数据的识别信息与是否中继至所述第2通信总线的信息建立了关联的管理信息，所述处理器构成为基于所述管理信息来对是否将在所述第1通信总线中通信的数据中继至所述第2通信总线进行控制。3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，当接受到在所述第1通信总线中通信的数据的请求的情况下，所述处理器构成为以将从所述第1通信总线接收到的所述数据向所述第2通信总线中继的方式更新所述管理信息。4.根据权利要求2所述的控制装置，其中，当接受到在所述第1通信总线中通信的数据的请求的情况下，所述处理器构成为当所述数据为规定的数据时不进行将从所述第1通信总线接收到的所述数据向所述第2通信总线中继那样的切换。5.根据权利要求4所述的控制装置，其中，所述处理器构成为不进行中继所述规定的数据那样的所述管理信息的更新。6.根据权利要求1所述的控...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤祐辅，高井圣吾，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：