模拟图像传感器电路、图像传感器装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种模拟图像传感器电路的方法，包括：提供包含有像素单元的事件相机；使用事件相机感测像素单元的目前的像素值以侦测像素值是否改变；当像素值发生改变，使用事件相机来触发位于省电模式中的数字处理电路，以及传送像素值的信息至数字处理电路。本发明专利技术可以节省更多电力避免被消耗，同时也能够避免图像丢失，以及降低计算量。本发明专利技术还提供了相关的模拟图像传感器电路、图像传感器装置及方法。法。法。

Analog image sensor circuit, image sensor device and method

【技术实现步骤摘要】
模拟图像传感器电路、图像传感器装置及方法


[0001]本申请关于一种图像监控机制，特别有关于模拟图像传感器电路、图像传感器装置以及相应的方法。

技术介绍

[0002]请参阅图1，图1为现有技术中监控系统50的示意图。监控系统50包括电连接于外部主机56的被动式传感器52以及图像传感装置54。被动式传感器52可在侦测到温度变化时发送触发讯号给外部主机56，外部主机56受触发讯号的触发被唤醒并且启动图像传感装置54，使得图像传感装置54可在启动后进行曝光调整、接着开始取得监控图像或记录监控录像。因此，即使被动式传感器52感测到温度变化，图像传感装置54仍须待触发讯号的传送完成、外部主机56与图像传感装置54的唤醒等待时间、以及图像传感装置54的曝光调整时间过去后才能开始获取监控图像，故监控系统50无法在被动式传感器52感测到异常情形时立即记录监控录像。

技术实现思路

[0003]因此本申请的目的之一在于公开一种模拟图像传感器电路、图像传感器装置及相应的方法，以解决上述的难题。
[0004]根据本申请的实施例，公开了一种模拟图像传感器电路。该模拟图像传感器电路用来外部耦接于一数字处理电路，数字处理电路用来执行一移动侦测。该模拟图像传感器电路包含有一事件相机，该事件相机包含有至少一像素单元。该事件相机用来感测该至少一像素单元的目前的至少一像素值来侦测该至少一像素值是否发生改变。当该至少一像素值发生改变时，该事件相机会触发在一省电模式中的该数字处理电路，以及传送该至少一像素值的信息至该数字处理电路。r/>[0005]根据本申请的实施例，公开了一种图像传感器装置。图像传感器装置包含有上述的模拟图像传感器电路及该数字处理电路。该数字处理电路使用该至少一像素值的信息及储存于该数字处理电路中的最后一张的数据图帧来产生一张目前的数据图帧。
[0006]根据本申请的实施例，公开了一种模拟图像传感器电路的方法，模拟图像传感器电路用来外部耦接于一数字处理电路，数字处理电路用来执行一移动侦测。该方法包括：提供包括至少一像素单元的一事件相机；使用该事件相机来感测该至少一像素单元的目前的至少一像素值以侦测该至少一像素值是否发生改变；当该至少一像素值改变时，使用该事件相机来触发位于一省电模式中的该数字处理电路，以及传送该至少一像素值的信息至该数字处理电路。
[0007]根据本申请的实施例，公开了图像传感器装置的方法。该方法包含有：提供外部耦接于图像传感器装置的一数字处理电路数字处理电路来执行一移动侦测；以及，使用该至少一像素值的信息及储存于该数字处理电路中的最后一张的数据图帧来产生一张目前数据图帧。
附图说明
[0008]图1为现有技术中监控系统的示意图。
[0009]图2为本专利技术实施例的移动侦测装置的示意图。
[0010]图3为本专利技术实施例的可应用于移动侦测装置的移动侦测方法的流程图。
[0011]图4为本专利技术其它实施例的应用在移动侦测装置的移动侦测方法的流程图。
[0012]图5为本专利技术前述实施例中图像获取单元所展示影格率变化的示意图。
[0013]图6为本专利技术第一实施例的智能型运动侦测装置的功能方块图。
[0014]图7为本专利技术第一实施例的智能型运动侦测装置的程序示意图。
[0015]图8为本专利技术第二实施例的智能型运动侦测装置的功能方块图。
[0016]图9为本专利技术第二实施例的智能型运动侦测装置的程序示意图。
[0017]图10为本专利技术第三实施例的智能型运动侦测装置的功能方块图。
[0018]图11为本专利技术第三实施例的智能型运动侦测装置的程序示意图。
[0019]图12为本专利技术实施例的判断方法的流程图。
[0020]图13为根据本申请一实施例的一监控系统的一方块示意图。
[0021]图14为图13中的监控系统的多个部分或多个元件的三个不同的操作方案的示意图。
[0022]图15为图13中的数字处理电路更新并产生一张目前图帧的数据的两种不同操作的示意图。
[0023]图16为根据本申请一实施例刚刚才进入到正常模式的智能移动侦测器的操作流程图。
[0024]其中，附图标记说明如下：
[0025]50
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现有技术的监控系统
[0026]52
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现有技术的被动式传感器
[0027]54
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现有技术的图像传感装置
[0028]56
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现有技术的外部主机
[0029]60、60
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移动侦测装置
[0030]62
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被动式传感器
[0031]64
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外部主机
[0032]66
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图像获取单元
[0033]68
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运算处理器
[0034]70
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存储器
[0035]72
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发光单元
[0036]80、80
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智能型运动侦测装置
[0037]82
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记忆模块
[0038]84
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处理器
[0039]86、86
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传感模块
[0040]88
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外部储存模块
[0041]90
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比较器
[0042]92
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被动传感器
[0043]I1
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预先储存图像
[0044]I2
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实时图像
[0045]1300
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监控系统
[0046]1301
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图像传感器装置
[0047]1305
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模拟图像传感器
[0048]1306
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事件相机
[0049]1310
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用来耦接于数字处理电路的模拟图像传感器电路，所述数字处理电路用来执行移动侦测，其特征在于，所述模拟图像传感器电路包括有：一事件相机，包括像素单元；其中所述事件相机用来感测所述像素单元的像素值以侦测所述像素值是否改变；当所述像素值改变时，所述事件相机用来触发所述数字处理电路以及传送所述像素值的信息至所述数字处理电路。2.如权利要求1所述的模拟图像传感器电路，其特征在于，当所述像素值改变时，所述事件相机另传送计数器值至所述数字处理电路；所述计数器值相应于所述数字处理电路进入所述省电模式的事件及所述像素值改变的事件之间的时间间隔；以及，当所述像素值在特定图帧时间点时没有改变，所述计数器值会被增加一并且不会被传送。3.如权利要求2所述的模拟图像传感器电路，其特征在于，在所述数字处理电路完全离开所述省电模式并进入正常模式之前，所述像素值的所述信息与所述计数器值会被储存至所述数字处理电路的第一图像缓存器，令所述数字处理电路在完全进入所述正常模式之后根据储存于所述第一图像缓存器中的所述像素值的所述信息与所述计数器值来执行所述移动侦测。4.如权利要求2所述的模拟图像传感器电路，其特征在于，所述事件相机用来：当所述像素单元的参考像素值与所述像素单元的目前的所述像素值之间的像素差高于像素阀值时，判断所述像素值发生改变；产生所述像素值的所述信息；输出所述计数器值与所述像素值的所述信息至所述数字处理电路；将所述参考像素值更新为目前的所述像素值；以及将所述计数器值重置为零。5.如权利要求2所述的模拟图像传感器电路，其特征在于，所述事件相机用来：当所述像素值低于所述像素阀值时，判断所述像素值没有改变；不输出所述计数器值与所述像素值的所述信息至所述数字处理电路；以及将所述计数器值累计增加一。6.如权利要求1所述的模拟图像传感器电路，其特征在于，当所述事件相机判断所述像素值改变时，所述事件相机会传送触发信号以唤醒在所述省电模式中的所述数字处理电路。7.如权利要求1所述的模拟图像传感器电路，其特征在于，所述像素值的所述信息是所述像素值的实际图像捕捉值。8.如权利要求1所述的模拟图像传感器电路，其特征在于，所述像素值的所述信息是所述像素单元的目前的所述像素值与所述像素单元的先前像素值之间的差值。9.一种图像传感器装置，其特征在于，包括有：如权利要求1所述的模拟图像传感器电路；以及一数字处理电路，外部耦接于所述模拟图像传感器电路，用来执行移动侦测；其中所述数字处理电路使用如权利要求1所述的所述像素值的所述信息及储存在所述数字处理电路中的最后一张数据图帧来产生一张目前数据图帧。10.如权利要求9所述的图像传感器装置，其特征在于，所述数字处理电路根据计数器
值、所述一张目前数据图帧以及储存于所述数字处理电路中的最后一张背景图帧来产生一张目前背景图帧，而不执行递归计算；所述计数器值相应于所述数字处理电路进入省电模式的事件与所述像素值发生改变的事件之间的时间间隔。11.如权利要求10所述的图像传感器装置，其特征在于，所述数字处理电路使用所述计数器值来产生权重值，以及接着使用所述权重值、所述一张目前数据图帧及所述最后一张背景图帧来直接计算出所述一张目前背景图帧。12.如权利要求11所述的图像传感器装置，其特征在于，所述数字处理电路用来：计算所述一张目前数据图帧与所述一张目前背景图帧之间的图帧差；比较所述图帧差与移动阀值来决定所述一张目前数据图帧中是否发生移动；以及当所述移动发生时，产生并输出警告信号至外部耦接于所述图像传感器装置的背景监控系...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志桓，姚文翰，
申请(专利权)人：原相科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：