对焦方法及装置、拍摄设备、电子设备、存储介质制造方法及图纸

本公开是关于对焦方法及装置、拍摄设备、电子设备、存储介质。该方法包括：在相机模组自动对焦失败的情况下，获取所述相机模组的当前温度；根据温度补偿模型确定对应于所述当前温度的位置补偿量；所述温度补偿模型基于所述相机模组在至少一个目标场景对焦成功时的温度和对焦位置而确定；根据所述位置补偿量，调节所述相机模组的对焦位置。实现了对相机模组的对焦位置地精确温度补偿，达到较优的拍摄效果。果。果。

Focusing method and device, shooting equipment, electronic equipment, storage medium

【技术实现步骤摘要】
对焦方法及装置、拍摄设备、电子设备、存储介质


[0001]本公开涉及光学成像
，尤其涉及对焦方法及装置、拍摄设备、电子设备、存储介质。

技术介绍

[0002]目前，对一些特殊拍摄场景进行拍照，例如无纹理的纯色(例如无云的蓝色天空)或者拍摄环境亮度过低的拍摄场景，无法实现自动对焦。若自动对焦失败，相关技术中会将镜头移动到距离成像面较远的指定位置，然后进行拍摄，然而该方式并不能达到令人满意的拍摄效果。

技术实现思路

[0003]本公开提供一种对焦方法及装置、拍摄设备、电子设备、存储介质，以解决相关技术中的不足。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供了一种对焦方法，包括：
[0005]在相机模组自动对焦失败的情况下，获取所述相机模组的当前温度；
[0006]根据温度补偿模型，确定对应于所述当前温度的位置补偿量；所述温度补偿模型基于所述相机模组在至少一个目标场景对焦成功时的温度和对焦位置而确定；
[0007]根据所述位置补偿量，调节所述相机模组的对焦位置。
[0008]可选地，所述根据温度补偿模型，确定对应于所述当前温度的位置补偿量之前，还包括：
[0009]将所述相机模组对焦成功时拍摄得到的图像输入预先训练的图像识别模型，确定所述图像是否为在目标场景拍摄得到的图像；
[0010]在确定所述图像为在目标场景拍摄得到的图像的情况下，获取所述相机模组拍摄所述图像时的温度和对焦位置，并根据所述温度和对焦位置确定所述温度补偿模型。
[0011]可选地，确定所述温度补偿模型，包括：
[0012]拟合至少两个目标场景对焦成功时的所述温度和对焦位置，并将拟合结果确定为所述温度补偿模型；
[0013]或者，
[0014]获取预定义的原始补偿模型，并根据至少一个目标场景对焦成功时的所述温度和对焦位置，对所述原始补偿模型进行优化以得到所述温度补偿模型。
[0015]可选地，所述对焦方法还包括：
[0016]确定所述相机模组成像的光学影像的若干区域的清晰度；
[0017]若各个区域的清晰度的差值均在预设范围内，确定所述相机模组对焦失败。
[0018]根据本公开实施例的第二方面，提供了一种对焦装置，所述对焦装置包括：
[0019]获取单元，用于在相机模组自动对焦失败的情况下，获取所述相机模组的当前温度；
[0020]第一确定单元，用于根据温度补偿模型确定对应于所述当前温度的位置补偿量；所述温度补偿模型基于所述相机模组在至少一个目标场景对焦成功时的温度和对焦位置而确定；
[0021]调节单元，用于根据所述位置补偿量调节所述相机模组的对焦位置。
[0022]可选地，还包括：
[0023]第二确定单元，用于将所述相机模组对焦成功时拍摄得到的图像输入预先训练的图像识别模型，以由所述图像识别模型确定所述图像是否为在目标场景拍摄得到的图像，并在确定所述图像为在目标场景拍摄得到的图像的情况下，获取所述相机模组拍摄所述图像时的温度和对焦位置，并根据所述温度和对焦位置确定所述温度补偿模型。
[0024]可选地，在确定所述温度补偿模型时，所述第二确定单元用于：
[0025]拟合至少两个目标场景对焦成功时的所述温度和对焦位置，并将拟合结果确定为所述温度补偿模型；
[0026]或者，
[0027]获取预定义的原始补偿模型，并根据至少一个目标场景对焦成功时的所述温度和对焦位置，对所述原始补偿模型进行优化以得到所述温度补偿模型。
[0028]可选地，所述对焦装置还包括：
[0029]第三确定单元，用于确定所述相机模组成像的光学影像的若干区域的清晰度，并在各个区域的清晰度的差值均在预设范围内的情况下，确定所述相机模组对焦失败。
[0030]根据本公开实施例的第三方面，提供了一种拍摄设备，包括：
[0031]相机模组；
[0032]处理器，用于在所述相机模组自动对焦失败的情况下，获取所述相机模组的当前温度，并根据所述温度补偿模型确定对应于所述当前温度的位置补偿量，以根据所述位置补偿量调节所述相机模组的对焦位置；所述温度补偿模型基于所述相机模组在至少一个目标场景对焦成功时的温度和对焦位置而确定。
[0033]根据本公开实施例的第四方面，提供了一种电子设备，包括：
[0034]处理器；
[0035]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0036]其中，所述处理器被配置为执行所述指令以实现上述任一项所述的对焦方法。
[0037]根据本公开实施例的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述的对焦方法中的步骤。
[0038]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0039]本公开中，借助相机模组使用过程中拍摄目标场景时的部分拍摄数据，对相机模组的温度补偿模型进行自动校准、优化，得到一个适配于相机模组自身的温度补偿模型，在相机模组对焦失败时，使用该温度补偿模型能够对相机模组的对焦位置进行精确地温度补偿，达到较优的拍摄效果。
[0040]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0041]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0042]图1a是根据本公开的实施例示出的一种相机模组的结构示意图；
[0043]图1b是根据本公开的实施例示出的一种对焦场景的示意图；
[0044]图2是根据本公开的实施例示出的一种对焦方法的流程图；
[0045]图3a是根据本公开的实施例示出的另一种对焦方法的流程图；
[0046]图3b是根据本公开的实施例示出的另一种对焦方法的流程图；
[0047]图4是根据本公开的实施例示出的一种对焦装置的模块示意图；
[0048]图5是根据本公开的实施例示出的一种具有拍摄功能的装置的框图。
具体实施方式
[0049]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0050]图1a是根据本公开的实施例示出的一种相机模组的结构示意图，该相机模组包括镜头11、成像器件12(例如，图像传感器)和对焦马达13(例如，音圈马达)。成像器件位于成像面的位置上，被摄对象通过镜头在成像面上形成光学影像。在曝光期间，处于成像面上的成像器件完成对光学影像的捕获，实现图像拍摄。图1b是根据本公开的实施例示出的一种对焦场景的示意图，若光学影像刚好在成像面上，此时成像器件能够获得较本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对焦方法，其特征在于，包括：在相机模组自动对焦失败的情况下，获取所述相机模组的当前温度；根据温度补偿模型，确定对应于所述当前温度的位置补偿量；所述温度补偿模型基于所述相机模组在至少一个目标场景对焦成功时的温度和对焦位置而确定；根据所述位置补偿量，调节所述相机模组的对焦位置。2.根据权利要求1所述的对焦方法，其特征在于，所述根据温度补偿模型，确定对应于所述当前温度的位置补偿量之前，还包括：将所述相机模组对焦成功时拍摄得到的图像输入预先训练的图像识别模型，确定所述图像是否为在目标场景拍摄得到的图像；在确定所述图像为在目标场景拍摄得到的图像的情况下，获取所述相机模组拍摄所述图像时的温度和对焦位置，并根据所述温度和对焦位置确定所述温度补偿模型。3.根据权利要求2所述的对焦方法，其特征在于，确定所述温度补偿模型，包括：拟合至少两个目标场景对焦成功时的所述温度和对焦位置，并将拟合结果确定为所述温度补偿模型；或者，获取预定义的原始补偿模型，并根据至少一个目标场景对焦成功时的所述温度和对焦位置，对所述原始补偿模型进行优化以得到所述温度补偿模型。4.根据权利要求1所述的对焦方法，其特征在于，所述对焦方法还包括：确定所述相机模组成像的光学影像的若干区域的清晰度；若各个区域的清晰度的差值均在预设范围内，确定所述相机模组对焦失败。5.一种对焦装置，其特征在于，所述对焦装置包括：获取单元，用于在相机模组自动对焦失败的情况下，获取所述相机模组的当前温度；第一确定单元，用于根据温度补偿模型确定对应于所述当前温度的位置补偿量；所述温度补偿模型基于所述相机模组在至少一个目标场景对焦成功时的温度和对焦位置而确定；调节单元，用于根据所述位置补偿量调节所述相机模组的对焦位置。6.根据权利要求5所述的对焦装置，其特征在于，还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兆亮，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：