一种织机正向反找纬的方法及电控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种织机正向反找纬的方法及电控系统，方法，包括S1：检测织机的运行状态，若织机处于开车状态，则进入S2，若织机处于不开车状态，则进入S3；S2：持续进行断纬检测直到检测出发生断纬，记录当前纬号，控制多臂电磁铁输出状态，机械正向运行一周后刹车并停在纬停位置，进入S4；S3：持续进行手动找纬按钮信号检测直到检测出手动找纬按钮信号，则根据当前纬号控制多臂电磁铁输出状态，控制机械正向运行一周后刹并车停在纬停位置，进入S4；S4：多臂电磁铁输出切换为断纬时的纬号减一的多臂电磁铁输出状态；S5：纬停完成，此时多臂开口为断纬对应的开口。断纬对应的开口。断纬对应的开口。

A method of forward and reverse weft finding of loom and its electric control system

【技术实现步骤摘要】
一种织机正向反找纬的方法及电控系统


[0001]本专利技术涉及织机控制领域，尤其是指一种织机正向反找纬的方法及电控系统。

技术介绍

[0002]织机织布时由多臂开口机构驱动棕框升降使经纱形成开口。在织布过程中，难免发生断纬或布面疵点现象，需要抽掉发生断纬或布面疵点的目标纬的纬纱，在该目标纬开口重新引纬编织，而在织机控制系统收到断纬信号或人工发现布面疵点时，织机的当前多臂开口状态已经越过断纬或疵点所在纬的多臂开口状态，所以需要进行找纬工作，即退回1纬或多于1 纬的X 纬，找到断纬或疵点所在目标纬的多臂开口状态，即所谓的找纬。根据电子多臂开口机构的结构，每一个参与配合的拉钩由一个电磁铁控制，每一纬由相应的电磁铁参与控制，所以找纬也就是找到目标纬参与控制的电磁铁。
[0003]现有织机的找纬都是采用相关机构反向运转回到断纬或疵点所在目标纬的多臂开口状态，通过在织机主轴和开口机构、打纬机构之间的传动路线上另设专门的找纬机构分离脱开和复位啮合织机主轴与开口机构、打纬机构之间的传动，并提供独立的多臂开口驱动动力驱动开口机构进行2 倒1 正运转。这样的找纬方法机构复杂，机械零部件较多，设备成本大，且正反运转变换时冲击力大，零部件易磨损，运行易出故障，且现有的织机反向找纬控制方法存在逻辑繁琐，运行时间长，反找多纬时时间过长效率过，同时由于织口运动过多易导致前一纬回退，布面产生稀密档，降低了成品率低的问题。
[0004]例如，一种在中国专利文献上公开的“一种织机找纬方法”，其公告号CN104153107B，主电机经减速传动机构、离合制动机构连接织机主轴，织机主轴经传动件传动由电子信号控制的经纱开口机构和由电子信号控制的纬纱选纬机构，所述传动件为同步带配同步轮或链轮配链条或换向齿轮配立轴，所述数控送经和数控卷取信号采集机构联接于织机主轴或与织机主轴同步的轴上，且经控制电箱分别连接卷取机构和送经机构；找纬关键点信号机构信号发生器设置于织机主轴上或与主轴同步运动的轴上，在织机纬向故障断纬纱停车后无需采用分离脱开复位啮合机构就能使织机的开口、选纬、送经、卷取回到刚才断纬的那一纬实现找纬。该专利技术虽然能够在织机纬向故障断纬纱停车后无需采用分离脱开复位啮合机构就能使织机的开口、选纬、送经、卷取回到刚才断纬的那一纬实现找纬，但并没有解决正反运转变换时冲击力大、零部件易磨损、运行易出故障，控制方法存在逻辑繁琐、运行时间长、反找多纬时时间过长效率过低的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术是为了克服现有技术的找纬时正反运转变换时冲击力大、零部件易磨损、运行易出故障的问题，提供一种织机正向反找纬的方法及系统。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种织机正向反找纬的方法，包括S1：检测织机的运行状态，若织机处于开车状态，则进入S2，若织机处于不开车状态，则进入S3；S2：持续进行断纬检测直到检测出发生断
纬，记录当前纬号，控制多臂电磁铁输出状态，机械正向运行一周后刹车并停在纬停位置，进入S4；S3：持续进行手动找纬按钮信号检测直到检测出手动找纬按钮信号，则根据当前纬号控制多臂电磁铁输出状态，控制机械正向运行一周后刹并车停在纬停位置，进入S4；S4：多臂电磁铁输出切换为断纬时的纬号减一的多臂电磁铁输出状态；S5：纬停完成，此时多臂开口为断纬对应的开口。现有织机的找纬都是采用相关机构反向运转回到断纬或疵点所在目标纬的多臂开口状态，通过在织机主轴和开口机构、打纬机构之间的传动路线上另设专门的找纬机构分离脱开和复位啮合织机主轴与开口机构、打纬机构之间的传动，并提供独立的多臂开口驱动动力驱动开口机构进行2 倒1 正运转。这样的找纬方法机构复杂，机械零部件较多，设备成本大，且正反运转变换时冲击力大，零部件易磨损，运行易出故障；本专利技术包括织机开车和织机不开车（停机）两种情形下的的找纬动作，区别于现有技术的即使反找一纬也需要重复正向运动多次才能找到织口，本专利技术根据织机位置传感器反馈机械位置，系统直接根据保存在系统内的花纹，采用算法计算出前一纬数据后，当反馈机械位置为多臂电磁铁可切换输出角度位置范围内，立即切换电磁铁输出状态为目标纬的数据，然后收回选色器，机械正向运行一圈完成多臂织口打开，整个动作即完成，避免了找纬时正反运转变换时冲击力大、零部件易磨损、运行易出故障的问题。
[0007]作为本专利技术的优选方案，所述S2具体包括以下步骤：S21：持续进行断纬检测，直到检测出发生断纬，记录下当前纬号，进入S22；S22：根据机械位置传感器反馈的数据持续进行多臂电磁铁数据可切换位置的判断，直到机械处于多臂电磁铁数据可切换位置范围内，进入S23；S23：按当前纬号减2的纬号提取对应多臂电磁铁数据，并控制多臂电磁铁输出切换为该多臂电磁铁数据对应的状态，进入S24；S24：机械正向运行一周后刹车并停在纬停位置，进入S4。S2为织机开车情形下进行找纬，本专利技术接收到断纬信号时，根据织机位置传感器反馈机械位置，系统直接根据保存在系统内的花纹，采用算法计算出前一纬数据后，当反馈机械位置为多臂电磁铁可切换输出角度位置范围内，立即切换电磁铁输出状态为目标纬的数据，然后收回选色器，机械正向运行一圈完成多臂织口打开，整个动作即完成；区别于现有技术的建立数学模型循环计算，本专利技术采用电子花纹存储功能，织造织口的电磁铁数据按纬号分别直接保存在系统中，计算时可直接根据纬号提取对应纬号的电磁铁输出数据；当执行反找纬计算时，直接按纬号
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2即可提取出反找纬时上一纬多臂开口对应的电磁铁数据，无需再进行数学模型建立循环计算，简化了流程，提高了效率。
[0008]作为本专利技术的优选方案，所述S3具体包括以下步骤：S31：持续进行手动找纬按钮信号检测直到检测出手动找纬按钮信号，进入S32；S32：根据机械位置传感器反馈的数据进行多臂电磁铁数据可切换位置的判断，若机械处于多臂电磁铁数据可切换位置范围内，进入S37，否则，进入S33；S33：根据位置传感器的位置信号对机械进行是否处于可倒车范围判断，若机械处于可倒车范围，则进入S36，否则，进入S34；S34：控制机械正向运动到多臂电磁铁数据可切换位置的范围内，进入S35；S35：按当前纬号减3的纬号提取对应多臂电磁铁数据，并控制多臂电磁铁输出切换为该多臂电磁铁数据对应的状态，进入S38；S36：机械倒车复位到多臂电磁铁数据可切换位置的范围内，进入S37；S37：按当前纬号减2的纬号提取对应多臂电磁铁数据，并控制多臂电磁铁输出切换为该多臂电磁铁数据对应的状态，进入S38；S38：控制机械正向运行一周后刹车并停在纬停位置，进入S4。S3为织机处于不开车（停机）状态下的找纬，区别于现有技术的一直正向运动，本专利技术在手动反找纬时，若检测到当
前机械停机位置超过多臂电磁铁可切换输出角度位置，且超过距离处于不影响布面的倒转范围内时，即可自动反转机械到多臂电磁铁可变角度，再执行正向反找纬动作，机械正向运行一圈后即完成整个反找纬动作；停机位置超过距离过多，无法倒转，则正向前进到多臂电磁铁可切换输出角度位置后，此时提取的纬号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种织机正向反找纬的方法，其特征是，包括以下步骤：S1：检测织机的运行状态，若织机处于开车状态，则进入S2，若织机处于不开车状态，则进入S3；S2：持续进行断纬检测直到检测出发生断纬，记录当前纬号，控制多臂电磁铁输出状态，机械正向运行一周后刹车并停在纬停位置，进入S4；S3：持续进行手动找纬按钮信号检测直到检测出手动找纬按钮信号，则根据当前纬号控制多臂电磁铁输出状态，控制机械正向运行一周后刹并车停在纬停位置，进入S4；S4：多臂电磁铁输出切换为断纬时的纬号减一的多臂电磁铁输出状态；S5：纬停完成，此时多臂开口为断纬对应的开口。2.根据权利要求1所述的一种织机正向反找纬的方法，其特征是，所述S2具体包括以下步骤：S21：持续进行断纬检测，直到检测出发生断纬，记录下当前纬号，进入S22；S22：根据机械位置传感器反馈的数据持续进行多臂电磁铁数据可切换位置的判断，直到机械处于多臂电磁铁数据可切换位置范围内，进入S23；S23：按当前纬号减2的纬号提取对应多臂电磁铁数据，并控制多臂电磁铁输出切换为该多臂电磁铁数据对应的状态，进入S24；S24：机械正向运行一周后刹车并停在纬停位置，进入S4。3.根据权利要求1所述的一种织机正向反找纬的方法，其特征是，所述S3具体包括以下步骤：S31：持续进行手动找纬按钮信号检测直到检测出手动找纬按钮信号，进入S32；S32：根据机械位置传感器反馈的数据进行多臂电磁铁数据可切换位置的判断，若机械处于多臂电磁铁数据可切换位置范围内，进入S37，否则，进入S33；S33：根据位置传感器的位置信号对机械进行是否处于可倒车范围判断，若机械处于可倒车范围，则进入S36，否则，进入S34;S34：控制机械正向运动到多臂电磁铁数据可切换位置的范围内，进入S35；S35：按当前纬号减3的纬号提取对应多臂电磁铁数据，并控制多臂电磁铁输出切换为该多臂电磁铁数据对应的状态，进入S38；S36：机械倒车复位到多臂电磁铁数据可切换位置的范围内，进入S37；S37：按当前纬号减2的纬号提取对应多臂电磁铁数据，并控制多臂电磁铁输出切换为该多臂电磁铁数据对应的状态，进入S38；S38：控制机械正向运行一周后刹车并停在纬停位置，进入S4。4.根据权利要求2或3所述的一种织机正向反找纬的方法，其特征是，所述多臂电磁铁数据可切换位置范围为多臂机械平综角度正负90度。5.一种适用于权利要求1所述的一种织机正向反找纬的方法的电控系统，其特征是，包括主控板，所述主控板分别连接有位置传感器、纬纱传感器和电子多臂，所述电控系统还包括绞...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏智骏，张一鸣，邹绍洪，岳剑锋，
申请(专利权)人：浙江中自机电控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：