交通控制方法、目标跟踪方法、系统、设备及存储介质技术方案

本申请实施例提供一种交通控制方法、目标跟踪方法、系统、设备及存储介质。其中，方法包括如下的步骤：获取对机场中的泊位所在区域进行监测得到的监测数据；根据所述监测数据，确定需停靠至所述泊位的飞机的入位状态；根据所述飞机的入位状态，对所述泊位附近的道路进行交通控制。本申请实施例提供的技术方案在飞机入位的过程中，可避免机场其他交通设备在该道路上的行驶对飞机驾驶员造成视线干扰，从而可避免飞机与泊位附近的廊桥或其他建筑物发生碰撞，提高飞机入位安全。提高飞机入位安全。提高飞机入位安全。

【技术实现步骤摘要】
交通控制方法、目标跟踪方法、系统、设备及存储介质


[0001]本申请涉及控制
，尤其涉及一种交通控制方法、目标跟踪方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着世界民航服务行业的迅猛发展，机场规模越来越大，机场内用于停放飞机、进行上下客、飞机保障的泊位也越来越多。为了保证机场高效运转，飞机降落机场后，需要停靠到指定泊位。飞机在进入泊位和稳定停靠的过程中，一般需要通过地面机务人员指挥或者通过飞机泊位引导系统引导。
[0003]目前，现有的飞机泊位引导系统是通过其内部的激光传感器在飞机进入泊位后，对飞机进行检测，以根据检测结果对飞机进行引导。飞机在泊位系统的引导下停靠至泊位的指定位置处。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种交通控制方法、目标跟踪方法、系统、设备及存储介质，其中，交通控制方法用于提高移动设备(例如：飞机)入位安全；目标跟踪方法用于提高目标跟踪的准确率。
[0005]于是，在本申请的一个实施例中，提供了一种交通控制方法。该方法包括：
[0006]获取对机场中的泊位所在区域进行监测得到的监测数据；
[0007]根据所述监测数据，确定需停靠至所述泊位的飞机的入位状态；
[0008]根据所述飞机的入位状态，对所述泊位附近的道路进行交通控制。
[0009]在本申请的一个实施例中，提供了一种目标跟踪方法。该方法包括：
[0010]结合目标对象的历史目标跟踪结果，预测所述目标对象在当前帧图像中的目标预测框；
[0011]确定所述当前帧图像中至少一个候选对象对应的目标检测框；
[0012]根据所述目标预测框与所述至少一个候选对象对应的目标检测框中各目标检测框的重叠度以及距离，确定目标检测框与各目标预测框的匹配结果；
[0013]根据匹配结果，确定所述目标对象在所述当前帧图像中的目标跟踪框。
[0014]在本申请的另一实施例中，提供了一种交通控制系统，该系统包括：监测设备和控制设备；其中，
[0015]所述监测设备，用于对机场中的泊位所在区域进行监测，得到监测数据；
[0016]所述控制设备，用于获取所述监测数据；根据所述监测数据，确定需停靠至所述泊位的飞机的入位状态；根据所述飞机的入位状态，对所述泊位附近的道路进行交通控制。
[0017]在本申请的又一个实施例中，提供了一种交通控制方法。该方法包括：
[0018]获取对泊位所在区域进行监测得到的监测数据；
[0019]根据所述监测数据，确定需停靠至所述泊位的移动设备的入位状态；
[0020]根据所述移动设备的入位状态，对所述泊位附近的道路进行交通控制。
[0021]在本申请的另一实施例中，提供了一种电子设备，该电子设备包括：存储器和处理器，其中，
[0022]所述存储器，用于存储程序；
[0023]所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以用于实现上述任一项所述交通控制方法中的步骤。
[0024]在本申请的另一实施例中，提供了一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被计算机执行时能够实现任一项所述交通控制方法中的步骤。
[0025]在本申请的另一实施例中，提供了一种电子设备，该电子设备包括：存储器和处理器，其中，
[0026]所述存储器，用于存储程序；
[0027]所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以用于实现上述任一项所述目标跟踪方法中的步骤。
[0028]在本申请的另一实施例中，提供了一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被计算机执行时能够实现任一项所述目标跟踪方法中的步骤。
[0029]在本申请的另一实施例中，提供了一种电子设备，该电子设备包括：存储器和处理器，其中，
[0030]所述存储器，用于存储程序；
[0031]所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以用于实现上述任一项所述交通控制方法中的步骤。
[0032]在本申请的另一实施例中，提供了一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被计算机执行时能够实现任一项所述交通控制方法中的步骤。
[0033]本申请实施例提供的技术方案中，对机场中的泊位所在区域进行监测，得到监测数据；根据监测数据，确定需停靠至该泊位的飞机的入位状态；根据入位状态，对泊位附近的道路进行交通控制。这样一来，在飞机入位的过程中，可避免机场其他交通设备(例如：车辆)在该道路上的行驶对飞机驾驶员造成视线干扰，从而避免了飞机与泊位附近的廊桥或其他建筑物发生碰撞，提高飞机入位安全。
[0034]本申请又一实施例提供的技术方案中，根据目标对象在当前帧图像中的目标预测框与当前帧图像中候选对象的目标检测框之间的重叠度以及距离，从当前帧图像中选出与目标对象匹配的候选对象，从而确定出目标对象在当前帧图像中目标跟踪结果，从而提高了目标跟踪的准确率。
[0035]本申请实施例提供的技术方案可避免在移动设备入位时，因附近道路上车辆的通行导致的安全事故，提高了移动设备入位安全。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1a为本申请一实施例提供的交通控制系统的结构框图；
[0038]图1b为本申请又一实施例提供的交通控制方法的流程示意图；
[0039]图1c为本申请一实施例提供的飞机入位的示例图；
[0040]图2为本申请一实施例提供的目标跟踪方法的流程示意图；
[0041]图3为本申请一实施例提供的交通控制装置的结构框图；
[0042]图4为本申请一实施例提供的目标跟踪装置的结构框图；
[0043]图5为本申请一实施例提供的电子设备的结构框图。
具体实施方式
[0044]在飞机进入泊位和稳定停靠的过程中，一般通过地面机务指挥人员指挥或者通过飞机泊位引导系统引导。机场中存在一些泊位，在其与机务指挥人员或者飞机泊位引导系统之间会存在车辆通行的服务道，在飞机入位过程中，由于存在航站楼墙体、设备设施和廊桥的遮挡，存在视线盲区，车辆驾驶员无法准确判断飞机泊位引导系统的安装位置和该泊位是否有飞机进位，增加了行驶车辆和进位飞机存在冲突的风险，例如，当车辆行驶至机务指挥人员或飞机泊位引导系统与飞机之间时，车辆会遮挡住飞机驾驶员的视线，导致飞机驾驶员无法看到机务指挥人员或飞机泊位引导系统的显示屏，增加了飞机与廊桥等设施的碰撞风险。目前，市面上没有专门针对这个问题的解决方案。
[0045]为了解决该问题，本申请实施例提供了一种交通控制方法，通过对泊位进行监测，得到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通控制方法，其特征在于，包括：获取对机场中的泊位所在区域进行监测得到的监测数据；根据所述监测数据，确定需停靠至所述泊位的飞机的入位状态；根据所述飞机的入位状态，对所述泊位附近的道路进行交通控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述飞机的入位状态，对所述泊位附近的道路进行交通控制，包括：根据所述飞机的入位状态，对所述道路对应的交通提示设备进行控制；其中，所述交通提示设备用于对需经过所述道路的通行对象进行交通提示。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述飞机的入位状态，对所述道路对应的交通提示设备进行控制，包括：当所述飞机的入位状态为正在入位时，控制所述道路对应的交通提示设备提示需经过所述道路的通行对象暂停通行；当所述飞机的入位状态为入位完成时，控制所述道路对应的交通提示设备提示需经过所述道路的通行对象正常通行。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：接收到有关所述泊位的待入位通知后，控制所述道路对应的交通提示设备提示需经过所述道路的通行对象所述泊位待入位。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述监测数据包括多个传感器数据；根据所述监测数据，确定需停靠至所述泊位的飞机的入位状态，包括：分别根据所述多个传感器数据中各传感器数据，确定所述飞机的参考入位状态，得到多个参考入位状态；综合所述多个参考入位状态，确定所述飞机的入位状态。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，综合所述多个参考入位状态，确定所述飞机的入位状态，包括：当所述多个参考入位状态中存在一个参考入位状态为正在入位时，确定所述飞机的入位状态为正在入位；和/或，当所述多个参考入位状态均为入位完成时，确定所述飞机的入位状态为入位完成。7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述监测数据中包括视觉传感器数据；所述视觉传感器数据包括：当前帧图像；根据所述监测数据，确定需停靠至所述泊位的飞机的入位状态，包括：结合有关所述飞机的目标对象的历史目标跟踪结果，在所述当前帧图像中对所述目标对象进行目标跟踪，得到所述当前帧图像的目标跟踪结果；根据所述当前帧图像的目标跟踪结果，更新所述目标对象的移动轨迹数据；根据更新后所述目标对象的移动轨迹数据，确定所述飞机的入位状态。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，有关所述飞机的目标对象包括：引导车和飞机各部件。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据更新后所述目标对象的移动轨迹数据，确定所述飞机的入位状态，包括：
根据更新后所述引导车的移动轨迹数据，确定所述引导车是否越过所述区域中指定位置；根据更新后所述飞机各部件的移动轨迹数据，确定所述飞机是否进入所述区域；确定出所述引导车越过所述指定位置，且所述飞机已进入所述区域，则判定所述飞机的入位状态为正在入位。10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，结合有关所述飞机的目标对象的历史目标跟踪结果，在所述当前帧图像中对所述目标对象进行目标跟踪，得到所述当前帧图像的目标跟踪结果，包括：结合与所述飞机相关的目标对象的历史目标跟踪结果，预测所述目标对象在所述当前帧图像中的目标预测框；确定所述当前帧图像中至少一个候选对象对应的目标检测框；根据所述目标预测框与所述至少一个候选对象对应的目标检测框的匹配结果，确定所述目标对象在所述当前帧图像中的目标跟踪框，以得到所述当前帧图像的目标跟踪结果。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述目标预测框与所述至少一个候选对象的目标检测框中各目标检测框的重叠度以及距离，确定所述目标预测框与各目标检测框的匹配结果。12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述目标预测框与所述至少一个候选对象的目标检测框中各目标检测框的重叠度、距离以及所述目标对象和所述候选对象的对象类型，确定所述目标预测框与各目标检测框的匹配结果。13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据所述目标预测框与所述至少一个候选对象对应的目标检测框的匹配结果，确定所述目标对象在所述当前帧图像中的目标跟踪框，包括：根据所述目标预测框以及所述至少一个候选对象对应的目标检测框中与所述目标预测框匹配的目标检测框，确定所述目标对象在所述当前帧图像中的目标跟踪框。14.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：若所述目标预测框与所述至少一个候选对象的目标检测框均不匹配，则确定所述目标对象的历史目标跟踪结果中最近n次目标跟踪得到的目标跟踪框是否均为通过单目标跟踪算法跟踪得到的；其中，n为正整数；当所述目标对象的历史...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢榛，高玉涛，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：