一种多个电机线圈的粗拼圆机构制造技术

一种多个电机线圈的粗拼圆机构。所述多个电机线圈的粗拼圆机构包括机台，分距夹取机构，以及拼圆机构。所述分距夹取机构包括第一夹取组件，分距组件，以及第二夹取组。所述第一夹取组件包括支架，横板，丝杆移动装置，安装架，以及第一夹爪气缸。所述横板两端分别滑动设置在所述支架上，所述丝杆移动装置垂直插设在所述横板上。所述第二夹取组件包括两轴移动装置，旋转气缸，安装板，以及多第二夹爪气缸。相邻的所述第二夹爪气缸之间的距离与相邻的所述夹具之间的距离相同，从而使多个所述第二夹爪气缸能一次性将多个夹具上的定子铁芯一起夹起，然后放入所述拼圆组件中进行拼圆，实现了自动化生产，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

A rough rounding mechanism with multiple motor coils

【技术实现步骤摘要】
一种多个电机线圈的粗拼圆机构


[0001]本技术涉及电机线圈组装
，特别涉及一种多个电机线圈的粗拼圆机构。

技术介绍

[0002]定子绕组是指安装在定子上的绕组，绕组是由多个定子组装成一个整体需要进行拼圆和焊接，因此在进行拼圆时将一块块定子铁芯放置到拼圆装置中进行拼圆，如专利号为CN202022119468.6所公开的一种拼块式电机定子整体拼圆工装，该技术方案通过将所有定子拼块都吸附在弧形磁铁上后，弧形定位块一字排开，并通过转轴插销进行转动连接。接着将一字排开的弧形定位块的首尾进行转动拼接，再借助外箍带的力量将其固定。这种通过人工抱箍的方式进行拼圆，需要人工将定子一块一块的放到拼圆装置上在人工拼圆，不仅效率低而且人工成本高，而且实现自动化生产。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供了一种多个电机线圈的粗拼圆机构，以解决上述技术问题。
[0004]一种多个电机线圈的粗拼圆机构，其包括一个机台，一个设置在所述机台上的分距夹取机构，以及一个设置在所述机台上的拼圆机构。所述分距夹取机构包括一个设置在所述机台上的第一夹取组件，一个设置在所述机台上的分距组件，以及一个设置在所述第一夹取组件上的第二夹取组件。所述第一夹取组件包括两个间隔设置在所述机台上的支架，一个两端分别滑动设置在所述支架上的横板，一个设置在所述横板上的丝杆移动装置，一个设置在所述丝杆移动装置上的安装架，以及多个间隔设置在所述安装架上的第一夹爪气缸。所述横板两端分别滑动设置在所述支架上，所述丝杆移动装置垂直插设在所述横板上。所述分距组件包括一个设置在所述机台上的第一平移装置，以及多个设置在所述第一平移装置上的夹具，所述第二夹取组件包括一个设置在所述支架上的两轴移动装置，一个设置在所述两轴移动装置上的旋转气缸，一个设置在所述旋转气缸上的安装板，以及多个设置在所述旋转气缸上的第二夹爪气缸。多个所述第二夹爪气缸并排设置，相邻的所述第二夹爪气缸之间的距离与相邻的所述夹具之间的距离相同。
[0005]进一步地，所述分距夹取机构还包括一个设置在所述机台上的储料组件，所述储料组件包括一个设置在所述机台上的储料架，多个设置在所述储料架上的储料孔，以及多个设置在所述储料架上的传感器，所述储料架上还设有与所述储料孔连通的通孔。
[0006]进一步地，多个所述储料孔相互间隔设置且间隔距离与多个所述第一夹爪气缸之间的距离相同。
[0007]进一步地，所述拼圆机构包括一个设置在所述机台上的第二平移装置，一个设置在所述第二平移装置上的基板，两个设置在所述基板上的导轨，四个分别滑动设置在所述导轨上的导向板，四个设置在所述基板上且分别驱动所述导向板滑动的气缸，一个设置在
所述基板上的固定架，以及两个设置在所述导向板上的拼圆组件。
[0008]进一步地，所述导向板上设有一个导向槽，所述导向槽倾斜设置，所述导向槽一端靠近所述气缸，另一端远离所述气缸。
[0009]进一步地，所述固定架位于所述基板的中心且设有一个圆芯。
[0010]进一步地，所述拼圆组件包括多个载具块，多个转动连接相邻的所述载具块的转轴，一个设置在所述转轴上的连接轴，以及两个设置在所述载具块上的导向轴。
[0011]进一步地，多个所述载具块的外轮廓形状成等腰梯形，且朝向所述圆芯的一端呈弧形
[0012]进一步地，所述连接轴连接一个所述转轴和所述固定架。
[0013]进一步地，所述导向板上设有一个导向槽，两个所述导向轴设置在多个载具块的两端并设置分别滑动设置在两个所述导向槽中。
[0014]与现有技术相比，本技术提供的多个电机线圈的粗拼圆机构通过所述分距夹取机构自动夹取并分好定子铁芯之间的距离，然后一次将定子铁芯通过第二夹取组件放入所述拼圆组件中进行拼圆，实现了自动化生产。具体地，所述第一夹取组件用于夹取所述储料组件中的定子铁芯并夹取到所述分距组件上。所述分距组件包括第一平移装置，以及多个夹具。所述第一平移装置带动所述夹具移动，来接收多个所述第一夹爪气缸从储料组件运输过来的定子铁芯。所述第二夹取组件包括两轴移动装置，旋转气缸，安装板，以及多个第二夹爪气缸。相邻的所述第二夹爪气缸之间的距离与相邻的所述夹具之间的距离相同，从而使多个所述第二夹爪气缸能一次性将多个所述夹具上的定子铁芯一起夹起，然后放入所述拼圆组件中进行拼圆，实现了自动化生产，提高生产效率。
附图说明
[0015]图1为本技术提供的一种多个电机线圈的粗拼圆机构的结构示意图。
[0016]图2为图1的多个电机线圈的粗拼圆机构所具有的分距夹取机构的结构示意图。
[0017]图3为图1的多个电机线圈的粗拼圆机构所具有的第一夹取组件的结构示意图。
[0018]图4为图1的多个电机线圈的粗拼圆机构所具有的储料组件的结构示意图。
[0019]图5为图1的多个电机线圈的粗拼圆机构所具有的分距组件的结构示意图。
[0020]图6为图1的多个电机线圈的粗拼圆机构所具有的第二夹取组件的结构示意图。
[0021]图7为图1的多个电机线圈的粗拼圆机构所具有的拼圆机构的结构示意图。
[0022]图8为图1的多个电机线圈的粗拼圆机构所具有的拼圆组件的结构示意图。
具体实施方式
[0023]以下对本技术的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本技术实施例的说明并不用于限定本技术的保护范围。
[0024]如图1至图8所示，其为本技术提供的多个电机线圈的粗拼圆机构的结构示意图。所述多个电机线圈的粗拼圆机构包括一个机台10，一个设置在所述机台10上的分距夹取机构20，以及一个设置在所述机台10上的拼圆机构30。可以想到的是，所述多个电机线圈的粗拼圆机构还包括其他的一些功能模块，如电气组件，传感器，以及安装组件等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再赘述。
[0025]所述机台10用于承载上述的各个功能模块，因此所述机台10设置有多种功能结构，如螺钉、避让孔、夹具等等来完成上述功能模块的安装与组装，其可以根据实际需要而设置，在此不再一一详细说明。
[0026]所述分距夹取机构20包括一个设置在所述机台10上的第一夹取组件21，一个设置在所述机台10上的储料组件22，一个设置在所述机台10上的分距组件23，以及一个设置在所述第一夹取组件21上的第二夹取组件24。
[0027]所述第一夹取组件21用于将所述储料组件23中的定子铁芯夹取到所述分距组件24上。所述第一夹取组件21包括两个间隔设置在所述机台10上的支架 211，一个两端分别滑动设置在所述支架211上的横板212，一个设置在所述横板212上的丝杆移动装置213，一个设置在所述丝杆移动装置213上的安装架 214，以及多个间隔设置在所述安装架214上的第一夹爪气缸215。
[0028]所述支架211上用于设置所述第一夹取组件21和滑动设置所述横板212，从而使所述第一夹爪气缸215能水平移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多个电机线圈的粗拼圆机构，其特征在于：所述多个电机线圈的粗拼圆机构包括一个机台，一个设置在所述机台上的分距夹取机构，以及一个设置在所述机台上的拼圆机构，所述分距夹取机构包括一个设置在所述机台上的第一夹取组件，一个设置在所述机台上的分距组件，以及一个设置在所述第一夹取组件上的第二夹取组件，所述第一夹取组件包括两个间隔设置在所述机台上的支架，一个两端分别滑动设置在所述支架上的横板，一个设置在所述横板上的丝杆移动装置，一个设置在所述丝杆移动装置上的安装架，以及多个间隔设置在所述安装架上的第一夹爪气缸，所述横板两端分别滑动设置在所述支架上，所述丝杆移动装置垂直插设在所述横板上，所述分距组件包括一个设置在所述机台上的第一平移装置，以及多个设置在所述第一平移装置上的夹具，所述第二夹取组件包括一个设置在所述支架上的两轴移动装置，一个设置在所述两轴移动装置上的旋转气缸，一个设置在所述旋转气缸上的安装板，以及多个设置在所述旋转气缸上的第二夹爪气缸，多个所述第二夹爪气缸并排设置，相邻的所述第二夹爪气缸之间的距离与相邻的所述夹具之间的距离相同。2.如权利要求1所述的多个电机线圈的粗拼圆机构，其特征在于：所述分距夹取机构还包括一个设置在所述机台上的储料组件，所述储料组件包括一个设置在所述机台上的储料架，多个设置在所述储料架上的储料孔，以及多个设置在所述储料架上的传感器，所述储料架上还设有与所述储料孔连通的通孔。3.如权利要求2所述的多个电机线圈的粗拼圆机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘佑喜，吴昊，王峰，沈欣尧，李鑫，
申请(专利权)人：浙江田中精机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：