一种陪伴陪护机器人装置、自适应学习系统及方法制造方法及图纸

一种陪伴陪护机器人装置，自适应学习系统及方法是利用人工智能，视觉识别技术，语音识别及定位导航移动技术，动作规划，机器人自适应学习，智能识别环境场景下的物品人类，结合机器人节点通信原理，实现语音指令，语音查询，远端及自主控制，自主取物，喂奶喂食喂水，雷达精准定位位置，自主移动导航。3D打印记录成长，婴幼儿语言教学，婴幼儿语音对话交互，视觉物体识别及婴幼儿物体认知教学，婴幼儿的动作教学，机器人自适应动作学习，动作交互。陪伴婴幼儿成长。实现远端，自主的语音，视频监护，陪伴，看护广泛应用于家庭，幼儿看护，老人院，各看护场景，医疗场景。医疗场景。

An accompanying robot device, adaptive learning system and method

【技术实现步骤摘要】
一种陪伴陪护机器人装置、自适应学习系统及方法

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[0001]本专利技术属于人工智能以及机器人技术，涉及机器人语音，视觉技术，机器人地图创建定位导航，机器人动作规划，图像采集识别，多媒体，属于自动化领域及人工智能领域。

技术介绍
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[0002]婴幼儿及老人等陪伴陪护需要耗费大量人力，时间，采用机器代替人，远端及自主语音陪伴，陪护。新生儿，婴幼儿，少儿陪伴及老人看护，解决人为陪护，雇工成本高，服务质量差。为解决陪护，陪伴需要耗费大量人力，采用机器代替人，设计专业的喂食装置，机器臂取物装置及自适应学习的机器臂学习人类动作。设计机器人的自适应学习系统用于视觉识别，人脸，物体，环境识别，动作行为识别。通过自适应学习系统训练机器人识别语音，识别声纹，建立语言库，建立不同语种语言库，婴幼儿语音教学，语言交互。训练机器人识别物体，环境，以及训练机器人规划动作自主完成喂饭，喂水，喂奶，取物，整理等任务。利用机器人装置，人工智能算法，动作规划算法解决陪伴婴幼儿老人时间短，陪护服务差，成本高，效率低下，陪护人员态度不好，失误多等问题，目前应用于家庭，医院，老人院，看护机构，酒店等各行业。
[0003]利用机器臂，多传感，喂食装置，机器取物臂远端自主完成任务，利用语音装置，多媒体液晶屏幕，通过互联网聊天，多传感装置采集信息。
[0004]利用客户端与机器人控制器连接，采集物体，人脸部位图像信息，自主聊天，取物，家务动作，用于家庭，医院，老人院，看护机构，酒店等服务行业。本专利技术通过智能化语音聊天，取物，陪伴陪护服务机器人设计有效防止人为失误，实现自主陪护，取物双臂服务，实现了多任务并行处理。

技术实现思路
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[0005]本专利技术的目的就在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种陪伴陪护机器人装置，自适应学习系统及方法，机器代替人，远端及自主控制机器人，采集肌电的肌肉信息，肌肉状态，感觉神经，运动神经的信息，多传感器信息。利用语音模块，用于主控制系统与用户间语音交互，语音仿人聊天。利用摄像头视觉模块，采集人脸图像及采集陪护环境下的常见物体图像，识别常见物体图像。利用多媒体显示屏，机器人
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人交互，多媒体播放，互联网浏览，互联网通信。利用机器臂，视觉模块，雷达，移动底座，用于自主定位导航移动，移动至物体位置，利用机器取物，机器臂，喂食，整理。
[0006]解决陪护人员人为失误作业，陪护繁忙，婴幼儿老人照顾责任大压力大问题，通过机器人自主作业，缓解作业压力。提高陪护陪伴效率，减少成本，提高陪护灵活性。本专利技术提供了语音装置，用于人机交互，远端语音命令，提供了自主移动装置，提供了机器臂喂食装置，机器臂取物装置用于远端语音交互，自主陪护，取物，喂食，采集图像，视频及监护服务。本专利技术采用的技术方案：
[0007]一种陪伴陪护机器人装置，自适应学习系统及方法其特征在于一种陪伴陪护机器
人装置包括：
[0008]机器人控制器，所述的机器人控制器与机器臂模块，多传感装置，语音装置，视觉装置连接，用于控制机器人。
[0009]机器人喂食器，所述的机器人喂食器模块与主控制器连接，用于幼儿，老人，被看护人群喂食。所述的机器人喂食器包括喂奶，喂饭器，专用喂食工具等。
[0010]语音自适应学习模块，所述的语音自适应学习模块与机器人控制器连接，用于主控制系统与机器人，多用户间语音交互，远端语音会议，语音仿人聊天，音频录制，语音教学，机器人多种语言语音库的创建及自适应学习，识别。所述的语音自适应学习模块包括语音模块及自适应语音学习器。语音模块包括语音识别，语音唤醒，语音文字转换，声纹合成等。
[0011]3D打印模块，所述的3D打印模块用于图像与3D模型间的转换。所述图像包括摄像头采集图像及照片，用3D模型记录成长中的人，环境，物体，动画面具等。
[0012]伸缩支撑杆，所述的伸缩支撑杆与机器人本体连接，用于伸缩至成长儿童高度，调整机器人高度。
[0013]侧身及后侧防滑拉杆，所述的防滑拉杆，用于幼儿，老人，被看护人群作为手杖扶持，学步，移动防滑。
[0014]摄像头视觉自适应学习模块，所述的摄像头视觉模块与机器人控制器，语音装置，机器臂连接，用于采集，识别人脸图像及各种环境下的常见物体图像。所述的摄像头视觉模块包括自适应物体图像识别器，辅助机器爪取物。所述的摄像头包括深度摄像头及一般摄像头，实时采集视频，监视成长环境。
[0015]多媒体显示屏模块，所述的多媒体显示屏模块，应用连接器与机器人控制器连接，可与机器人主体分离，便携式，应用蓝牙，wifi与机器人通信，用于多媒体播放，视频教学，在线学习，互联网浏览，通信。
[0016]双机器臂自适应动作学习模块，所述的机器臂模块与机器人控制器连接，机器爪用于取物，动作学习模仿。所述的机器臂模块包括机器臂及自适应动作学习器，用于学习用户动作，向儿童等示范标准动作。
[0017]多传感信息采集模块，所述的多传感信息采集模块与机器人控制器连接，用于采集多种传感器信息。
[0018]雷达自主定位导航移动模块，所述的雷达自主移动模块与机器人控制器，移动底座连接，用于自主定位导航。
[0019]移动底座装置，所述的移动底座装置与机器人控制器连接，用于自主移动，底座装置包括：轮式移动底座，履带式移动底座。
[0020]所述的陪伴陪护机器人装置，机器人控制器与语音模块，所述的语音自适应学习模块包括语音模块及自适应语音学习器。所述的语音自适应学习模块用于机器人与用户间交互，包括语音识别，语音文字互转，语音引导，语音指令，语音陪伴，语音问答，语音教学，语音仿人聊天，音频录制，机器人多种语言语音库的创建及自适应学习，识别。通过用户云端客户端访问环境视频，利用语音模块支持远端语音通信。远端及自主的陪护，陪伴。
[0021]机器人控制器与摄像头视觉采集模块连接，所述摄像头视觉模块用于采集人脸图像，识别人脸。采集物体图像，应用物体识别模块，识别环境附近物体。通过图像参数的设
置，利用改进的机器学习方法的颜色，形状，轮廓等综合特征分类人员，物品，器材，利用视觉模块内的改进的机器学习方法与深度神经网络方法，采集环境下的常见物体图像，识别物体图像，辅助机器爪取物。智能识别颜色，数字，字母，文字，特殊标识辅助识别人员，物品，环境，并反馈其所在位置信息。通过图像参数的设置，实时采集环境下视频，监视环境，通过用户云端客户端实时访问环境视频。实现远端及自主的陪护，陪伴。
[0022]多传感信息采集模块与机器人控制器，机器臂连接，用于采集温度，湿度，烟雾，酸碱度，甲烷等环境多传感信息依据返回信息，主系统与多传感器通信，依据主控制系统接受的多传感信息，调整环境参数。
[0023]多媒体液晶显示屏模块与机器人控制器连接。所述的多媒体液晶显示屏模块，应用连接器与机器人控制器连接，可与机器人主体分离，便携式，应用蓝牙，wifi与机器人通信，利用机器人系统下的用户交互界面，控制机器人音乐，语音对话，仿人式交互聊天本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种陪伴陪护机器人装置，自适应学习系统及方法，其特征在于一种陪伴陪护机器人装置包括：机器人主控制器，所述的机器人主控制器与机器臂模块，多传感装置，语音装置，视觉装置连接，用于控制机器人。机器人喂食器，所述的机器人喂食器模块与主控制器连接，用于幼儿，老人，被看护人群喂食。所述的机器人喂食器包括喂奶，喂饭器，专用喂食工具等。语音自适应学习模块，所述的语音自适应学习模块与机器人控制器连接，用于主控制系统与机器人，多用户间语音交互，远端语音会议，语音仿人聊天，音频录制，语音教学，机器人多种语言语音库的创建及自适应学习，识别。所述的语音自适应学习模块包括语音模块及自适应语音学习器。语音模块包括语音识别，语音唤醒，语音文字转换，声纹合成等。3D打印模块，所述的3D打印模块用于图像与3D模型间的转换。所述图像包括摄像头采集图像及照片，用3D模型记录成长中的人，环境，物体，动画面具等。伸缩支撑杆，所述的伸缩支撑杆与机器人本体连接，用于伸缩至成长儿童高度，调整机器人高度。侧身及后侧防滑拉杆，所述的防滑拉杆，用于幼儿老人被看护人群作为手杖扶持，学步，移动防滑。摄像头视觉自适应学习模块，所述的摄像头视觉模块与机器人控制器，语音装置，机器臂连接，用于采集，识别人脸图像及各种环境下的常见物体图像。所述的摄像头视觉模块包括自适应物体图像识别器，辅助机器爪取物。所述的摄像头包括深度摄像头及一般摄像头，实时采集视频，监视成长环境。多媒体显示屏模块，所述的多媒体显示屏模块，应用连接器与机器人控制器连接，可与机器人主体分离，便携式，应用蓝牙，wifi与机器人通信，用于多媒体播放，视频教学，在线学习，互联网浏览，通信。双机器臂自适应动作学习模块，所述的机器臂模块与机器人控制器连接，机器爪用于取物，喂饭，家务动作，儿童动作等的学习模仿。所述的机器臂模块包括机器臂及自适应动作学习器，用于学习用户动作，向儿童等示范标准动作。多传感信息采集模块，所述的多传感信息采集模块与机器人控制器连接，用于采集多种传感器信息。雷达自主定位导航移动模块，所述的雷达自主移动模块与机器人控制器，移动底座连接，用于远端控制及自主定位导航。移动底座装置，所述的移动底座包括：履带式移动装置，轮式移动装置等底座装置，与机器人控制器连接，用于移动。2.根据权利要求1所述的一种陪伴陪护机器人装置，其特征在于所述的陪伴陪护机器人装置，其特征在于机器人控制器与语音模块连接，所述的语音自适应学习系统包括语音模块及自适应语音学习器。所述的语音自适应学习模块用于机器人与用户间交互，包括语音识别，语音文字互转，语音引导，语音指令，语音陪伴，语音问答，语音教学，语音仿人聊天，音频录制，机器人多种语言语音库的创建及自适应学习，识别。通过用户云端客户端访问环境视频，利用语音模块支持远端语音通信，远端及自主的陪护，陪伴。3.根据权利要求1所述的一种陪伴陪护机器人装置，其特征在于机器人控制器与摄像
头视觉采集模块连接，所述摄像头视觉模块用于采集人脸图像，识别人脸。采集物体图像，应用物体识别模块，识别环境附近物体。通过图像参数的设置，利用改进的机器学习方法的颜色，形状，轮廓等综合特征分类人员，物品，器材，利用视觉模块内的改进的机器学习方法与深度神经网络方法，采集环境下的常见物体图像，识别物体图像，辅助机器爪取物。智能识别颜色，数字，字母，文字，特殊标识辅助识别人员，物品，环境，并反馈其所在位置信息。通过图像参数的设置，实时采集环境下视频，监视环境，通过用户云端客户端实时访问环境视频，实现远端及自主的陪护，陪伴。4.根据权利要求1所述的一种陪伴陪护机器人装置，其特征在于所述的多传感信息采集模块与机器人控制器，机器臂连接，用于采集温度，湿度，烟雾，酸碱度，甲烷等多传感信息依据返回信息，主系统与多传感器通信，依据主控制系统接受的多传感信息，调整环境指标。5.根据权利要求1所述的一种陪伴陪护机器人装置，其特征在于所述的多媒体液晶显示屏模块与机器人控制器连接。所述的多媒体液晶显示屏模块，应用连接器与机器人控制器连接，可与机器人主体分离，便携式，应用蓝牙，wifi与机器人通信，利用机器人系统下的用户交互界面，控制机器人音乐，语音对话，仿人式交互聊天，互联网式在线学习，用于播放多媒体，播放音乐，展示网络信息。6.根据权利要求1所述的一种陪伴陪护机器人装置，其特征在于机器人控制器与雷达，摄像头，移动底座相连。移动底座包括：履带式移动底座及轮式移动底座。雷达采集的信息通过消息，服务的通信方式，发送至主系统客户端实现场景自建地图。主系统与移动底盘通信：发布创建的地图信息，与移动底盘节点通信，接受地图信息，实现远端控制及自主导航。7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB二五J一一零零，
申请(专利权)人：谈斯聪，
类型：发明
国别省市：