一种火焰切割机器人的清料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种火焰切割机器人的清料机构，适用于废料清理技术领域，本装置包括：冷却水槽、用于装载废料的漏渣组件、用于驱动漏渣组件相对冷却水槽升降的升降装置、推料装置以及控制装置，冷却水槽的下部用于容纳冷却水，冷却水槽的上部的一端设有推料装置、冷却水槽的上部的另一端设有出料口；漏渣组件包括框架、设于框架底部的底板以及设于框架顶部的顶板，框架设于冷却水槽内，顶板设有开口，底板设有漏孔，推料装置可推入框架内、以将废料推至出料口，升降装置的固定端设于冷却水槽上、升降装置的升降端和框架连接，升降装置和推料装置均与控制装置连接。通过使用本装置可有效提高高温废料的收集效果。有效提高高温废料的收集效果。有效提高高温废料的收集效果。

【技术实现步骤摘要】
一种火焰切割机器人的清料机构


[0001]本技术涉及废料清理
，更具体地说，涉及一种火焰切割机器人的清料机构。

技术介绍

[0002]现有技术中，利用火焰切割机器人进行方坯切割后，由于废料具有较高的温度，因此，不能快速进行废料的收集操作。需要在废料落到地面一定时间后，待废料降温至适宜温度，再对废料进行收集操作。然而，该高温废料会对场地环境造成破坏，而且，废料收集过程耗时较长、还可能会对工作人员造成烫伤现象。
[0003]综上所述，如何提高高温废料的收集效果，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的是提供一种火焰切割机器人的清料机构，可以有效提高高温废料的收集效果。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种火焰切割机器人的清料机构，包括：冷却水槽、用于装载废料的漏渣组件、用于驱动所述漏渣组件相对所述冷却水槽升降的升降装置、推料装置以及控制装置，所述冷却水槽的下部用于容纳冷却水，所述冷却水槽的上部的一端设有所述推料装置、所述冷却水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种火焰切割机器人的清料机构，其特征在于，包括：冷却水槽(1)、用于装载废料的漏渣组件(2)、用于驱动所述漏渣组件(2)相对所述冷却水槽(1)升降的升降装置(3)、推料装置(4)以及控制装置，所述冷却水槽(1)的下部用于容纳冷却水，所述冷却水槽(1)的上部的一端设有所述推料装置(4)、所述冷却水槽(1)的上部的另一端设有出料口(5)；所述漏渣组件(2)包括框架(6)、设于所述框架(6)底部的底板(7)以及设于所述框架(6)顶部的顶板(8)，所述框架(6)设于所述冷却水槽(1)内，所述顶板(8)设有开口(9)，所述底板(7)设有漏孔(10)，所述推料装置(4)可推入所述框架(6)内、以将所述废料推至所述出料口(5)，所述升降装置(3)的固定端设于所述冷却水槽(1)上、所述升降装置(3)的升降端和所述框架(6)连接，所述升降装置(3)和所述推料装置(4)均与所述控制装置连接。2.根据权利要求1所述的火焰切割机器人的清料机构，其特征在于，所述升降装置(3)为设于所述冷却水槽(1)外侧的第一气缸，所述第一气缸的主动端与所述顶板(8)连接。3.根据权利要求1所述的火焰切割机器人的清料机构，其特征在于，所述冷却水槽(1)的下部两端分别设有入水口(11)和出水口(12)。4.根据权利要求3所述的火焰切割机器人的清料机构，其特征在于，所述出水口(12)为梯形口，所述出水口(12)的远离所述冷却水槽(1)的一端设有闸门(13)，所述闸门(13)和升降气缸(14)连接，所述升降气缸(14)和所述控制装置连接。5.根据权利要求1至4任一项所述的火焰切割机器人的清料机构，其特征在于，所述冷却水槽(1)内设有上水位检测浮球(15)和设于所述上水位检测浮球(15)下方的下水位检测浮球(16)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德召，陈得君，钱广厅，周劲松，杨琼垚，曾桥德，郑声全，
申请(专利权)人：成都星云智联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：