【技术实现步骤摘要】
一种火焰切割机器人的切割机构
[0001]本技术涉及方坯加工
，更具体地说，涉及一种火焰切割机器人的切割机构。
技术介绍
[0002]现有技术中，在对方坯进行倒角加工操作时，通常是由操作人员手动操作完成，因此，存在操作人员的劳动强度大、方坯加工精度无法得到保证等问题，使得方坯加工的操作效率无法得到提高，且存在较高的废品率。
[0003]综上所述，如何提高方坯加工的操作效率和准确性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术的目的是提供一种火焰切割机器人的切割机构，可对不同规格的方坯进行自动化的切割操作，有效提高方坯加工的操作效率和切割准确性。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种火焰切割机器人的切割机构，包括：用于输送方坯的输送装置、加工装置、机械臂以及控制装置，所述加工装置包括：转角架、用于切割所述方坯的待加工部位的割枪、用于调整所述割枪的位置的调整机构以及用于识别所述待加工部位的检测器，所述转角架的顶部与所...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种火焰切割机器人的切割机构，其特征在于，包括：用于输送方坯(31)的输送装置(1)、加工装置(2)、机械臂(3)以及控制装置，所述加工装置(2)包括：转角架(4)、用于切割所述方坯(31)的待加工部位的割枪(5)、用于调整所述割枪(5)的位置的调整机构(6)以及用于识别所述待加工部位的检测器(9)，所述转角架(4)的顶部与所述机械臂(3)连接，所述调整机构(6)可移动的设于所述转角架(4)的底部；所述割枪(5)与所述调整机构(6)连接，所述转角架(4)的上部水平设有连接杆(7)，所述连接杆(7)的端部设有用于驱动所述检测器(9)升降的驱动件(8)，所述驱动件(8)的升降端和所述检测器(9)连接，所述输送装置(1)、所述机械臂(3)、所述割枪(5)、所述检测器(9)以及所述驱动件(8)均与所述控制装置连接。2.根据权利要求1所述的火焰切割机器人的切割机构，其特征在于，所述输送装置(1)包括辊架(10)、多个平行设于所述辊架(10)上的输送辊(11)以及用于驱动所述输送辊(11)转动的动力装置，所述动力装置与所述控制装置连接。3.根据权利要求1所述的火焰切割机器人的切割机构，其特征在于，所述转角架(4)的底部设有安装平台(12)，所述安装平台(12)的两端均设有所述调整机构(6)，每个所述调整机构(6)均设有所述割枪(5)。4.根据权利要求3所述的火焰切割机器人的切割机构，其特征在于，所述安装平台(12)的远离所述转角架(4)的一侧设有用于保护所述割枪(5)的护罩(13)。5.根据权利要求1至4任一项所述的火焰切割机器人的切割机构，其特征在于，所述驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈得君，张德召，钱广厅，周劲松，杨琼垚，曾桥德，郑声全，
申请(专利权)人：成都星云智联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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