一种锂电池极片的模切装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于锂电池在线缺陷检测的自动复位重切系统及方法。本发明专利技术所述的一种基于锂电池在线缺陷检测的自动复位重切系统包括极片传输线、激光模切单元、图像采集单元和控制单元，控制单元识别图像采集单元采集的图像上的缺陷点和mark孔，判断缺陷点到下一模切mark孔的距离大于缺陷点到重切的mark孔的距离，则控制单元控制激光模切单元执行重切，反之则按原本的固定距离模切。本发明专利技术所述的一种基于锂电池在线缺陷检测的自动复位重切系统及方法具有避免浪费锂电池极片材料，提高生产效率，降低生产成本的优点。降低生产成本的优点。降低生产成本的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池极片的模切装置及方法


[0001]本专利技术涉及锂电池生产设备，特别是涉及一种锂电池极片模切的装置及方法。

技术介绍

[0002]当今人们的生活跟锂电池息息相关。随着科技的进步人们生活质量的提高伴随而来的环境污染问题日益严重。从而要求我们节能环保，绿色出行。因此推动了锂电行业的飞速发展！锂电池的制造工序有着极高的精度要求，其中激光模切、分切工序展现出高效精密、灵活、可靠稳定、焊材损耗小、自动化和安全程度高等特点，被广泛应用于锂电池的制程中。目前激光模切分切工序生产过程中如果检测到坏品时会继续完成当前固定长度的模切，然后打标结束到分切工序。
[0003]锂电池在生产过程中由于一个电芯为固定长度的极片，而通常使用两个mark孔来标记一个电芯。mark孔的作用是电芯制备过程中模切，让后续的卷绕设备用来识别电芯的起始位置和结束位置的，两个mark孔之间的材料为一个电芯。如图1所示，缺陷检测单元180会检测电芯是否存在缺陷，传统技术在检测到缺陷点200后会继续当前工作直到一个完整的极片结束模切mark孔100，那么从缺陷点200的位置到下一个mark孔100之间的良品材料被划分到整个坏品极片，就造成了锂电池极片材料的浪费，存在严重影响产能和生产时间，造成资源和成本浪费的缺陷。

技术实现思路

[0004]基于此，本专利技术的目的在于，提供一种锂电池极片的模切装置及方法，在极片出现缺陷的时候判断是否及时对极片进行重切，其具有避免浪费锂电池极片材料，提高生产效率，降低生产成本的优点。
[0005]本专利技术是通过如下方案实现的：第一方面，本专利技术提供了一种锂电池极片的模切装置，包括：极片传输线、激光模切单元、图像采集单元和控制单元，所述极片传输线用于传输极片，所述激光模切单元和所述图像采集单元分别设置在所述极片传输线的上游和下游，所述激光模切单元的模切位置和所述图像采集单元的检测位置相距距离D，所述控制单元分别与所述激光模切单元和所述图像采集单元信号连接；所述激光模切单元用于接收所述控制单元的信号，然后在极片上每间隔长度L1模切mark孔；所述图像采集单元用于连续不重复采集极片的目标图像，并将所述目标图像发送至所述控制单元；所述控制单元用于识别所述目标图像中的缺陷点和mark孔，并判断所述目标图像上是否有mark孔，如果有，根据所述mark孔在其图像中的位置，以及历史拍摄图像张数，获取该mark孔在所述极片的长度方向上的第一位置；识别所述mark孔之后的目标图像，如果自所述mark孔后且在检测到下一mark孔之前的所述目标图像内检测到缺陷点时，所述控制
单元根据该缺陷点在其图像中的位置，以及历史拍摄图像张数，获取该缺陷点在所述极片的长度方向上的第二位置；所述控制单元还用于根据所述激光模切单元的模切长度L1，所述第一位置以及所述第二位置，获取该缺陷点与下一模切的mark孔之间的距离L2；如果所述距离L2大于所述距离D，所述控制单元控制所述激光模切单元执行重切。
[0006]本专利技术所述的一种锂电池极片的模切装置，通过在传输过程中对极片进行检测，在发现缺陷后，分析可节省材料的情况下立刻对发出重切指令，可节省大量的锂电池极片材料，减少生产成本。
[0007]进一步地，如果所述距离L2小于所述距离D，所述控制单元控制所述激光模切单元每间隔长度L1模切mark孔。
[0008]进一步地，所述第一位置的计算方法为以所述图像采集单元拍摄所述极片的第一张照片的第一行像素为绝对起点，计算所述第一位置前拍摄的照片的张数乘每张照片包含的像素行数，加上所述第一位置所在照片的像素行数，其中，行的方向为所述极片的长度方向；所述第二位置的计算方法为以所述图像采集单元拍摄所述极片的第一张照片的第一行像素为绝对起点，计算所述第二位置前拍摄的照片的张数乘每张照片包含的像素行数，加上所述第二位置所在照片的像素行数。
[0009]进一步地，所述距离L2的计算方法为第二位置减去第一位置得到缺陷点距离上一mark孔的距离L3，再用模切长度L1减去L3得到距离L2。
[0010]第二方面，本专利技术提供了一种锂电池极片涂布检测的光源亮度自适应调控方法，包括如下方法步骤：S1）控制激光模切单元在极片上每间隔长度L1模切mark孔；从图像采集单元获取目标图像，其中，所述目标图像由所述图像采集单元连续不重复采集极片图像得到，所述图像采集单元设置于极片传输线的下游，所述极片传输线的上游还设置有激光模切单元，所述激光模切单元的模切位置和所述图像采集单元的检测位置相距距离D；S2）识别所述目标图像中的缺陷点和mark孔，判断所述目标图像上是否有mark孔，如果有，根据所述mark孔在其图像中的位置，以及历史拍摄图像张数，获取该mark孔在所述极片的长度方向上的第一位置；S3）识别所述mark孔之后的目标图像，如果自所述mark孔后且在检测到下一mark孔之前的所述目标图像内检测到缺陷点时，根据该缺陷点在其图像中的位置，以及历史拍摄图像张数，获取该缺陷点在所述极片的长度方向上的第二位置；S4）根据所述激光模切单元的模切长度L1，所述第一位置以及所述第二位置，获取该缺陷点与下一模切的mark孔之间的距离L2；S5）如果所述距离L2大于所述距离D，控制所述激光模切单元执行重切。
[0011]进一步地，如果所述距离L2小于所述距离D，还包括如下步骤：控制所述激光模切单元每间隔长度L1模切mark孔。
[0012]进一步地，若步骤S2没有检测到极片的缺陷，则重复步骤S1的执行。
[0013]进一步地，根据所述mark孔在其图像中的位置，以及历史拍摄图像张数，获取该mark孔在所述极片的长度方向上的第一位置，包括：以所述图像采集单元拍摄所述极片的第一张照片的第一行像素为绝对起点，计算
所述第一位置前拍摄的照片的张数乘每张照片包含的像素行数，加上所述第一位置所在照片的像素行数，其中，行的方向为所述极片的长度方向。
[0014]进一步地，根据该缺陷点在其图像中的位置，以及历史拍摄图像张数，获取该缺陷点在所述极片的长度方向上的第二位置，包括：以所述图像采集单元拍摄所述极片的第一张照片的第一行像素为绝对起点，计算所述第二位置前拍摄的照片的张数乘每张照片包含的像素行数，加上所述第二位置所在照片的像素行数。
[0015]进一步地，根据所述激光模切单元的模切长度L1，所述第一位置以及所述第二位置，获取该缺陷点与下一模切的mark孔之间的距离L2，包括：利用第二位置减去第一位置得到缺陷点距离上一mark孔的距离L3，再用模切长度L1减去L3得到距离L2。
[0016]本专利技术所述的一种锂电池极片的模切装置及方法，在原本每间隔固定长度L1的模切mark孔的方式下，通过增加图像采集单元来拍摄缺陷点和mark孔的图像，根据缺陷点和mark孔在图像的位置和历史拍摄图像张数里计算出mark孔和缺陷点的绝对位置：第一位置和第二位置。第二位置减去第一位置得到缺陷距离上一mark孔的长度L3，根据固定长度L1减去L3得到缺陷点距离下一固定模切本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池极片的模切装置，其特征在于：包括极片传输线、激光模切单元、图像采集单元和控制单元，所述极片传输线用于传输极片，所述激光模切单元和所述图像采集单元分别设置在所述极片传输线的上游和下游，所述激光模切单元的模切位置和所述图像采集单元的检测位置相距距离D，所述控制单元分别与所述激光模切单元和所述图像采集单元信号连接；所述激光模切单元用于接收所述控制单元的信号，然后在极片上每间隔长度L1模切mark孔；所述图像采集单元用于连续不重复采集极片的目标图像，并将所述目标图像发送至所述控制单元；所述控制单元用于识别所述目标图像中的缺陷点和mark孔，并判断所述目标图像上是否有mark孔，如果有，根据所述mark孔在其图像中的位置，以及历史拍摄图像张数，获取该mark孔在所述极片的长度方向上的第一位置；识别所述mark孔之后的目标图像，如果自所述mark孔后且在检测到下一mark孔之前的所述目标图像内检测到缺陷点时，所述控制单元根据该缺陷点在其图像中的位置，以及历史拍摄图像张数，获取该缺陷点在所述极片的长度方向上的第二位置；所述控制单元还用于根据所述激光模切单元的模切长度L1，所述第一位置以及所述第二位置，获取该缺陷点与下一模切的mark孔之间的距离L2；如果所述距离L2大于所述距离D，所述控制单元控制所述激光模切单元执行重切。2.根据权利要求1所述的一种锂电池极片的模切装置，其特征在于：如果所述距离L2小于所述距离D，所述控制单元控制所述激光模切单元每间隔长度L1模切mark孔。3.根据权利要求1所述的一种锂电池极片的模切装置，其特征在于：所述第一位置的计算方法为以所述图像采集单元拍摄所述极片的第一张照片的第一行像素为绝对起点，计算所述第一位置前拍摄的照片的张数乘每张照片包含的像素行数，加上所述第一位置所在照片的像素行数，其中，行的方向为所述极片的长度方向；所述第二位置的计算方法为以所述图像采集单元拍摄所述极片的第一张照片的第一行像素为绝对起点，计算所述第二位置前拍摄的照片的张数乘每张照片包含的像素行数，加上所述第二位置所在照片的像素行数。4.根据权利要求1所述的一种锂电池极片的模切装置，其特征在于：所述距离L2的计算方法为第二位置减去第一位置得到缺陷点距离上一mark孔的距离L3，再用模切长度L1减去L3得到距离L2。5.一种锂电池极片的模切方法，其特征在于，包括如下步骤：S1）控制激光模切单元在极片上每间隔长度L1模切mark孔；从图像采集单元获取目标图像，其中，所述目...

【专利技术属性】
技术研发人员：张权，王刚，符艳乔，
申请(专利权)人：广州市易鸿智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：