本发明专利技术涉及手套生产领域，具体涉及一种手套浸胶自动输送装置。包括包括滑轨、摆臂和缓冲保护组件，摆臂设置于缓冲保护组件；缓冲保护组件包括驱动盘、伸缩机构、转动环、二联传动件和传动装置，驱动盘上设置有驱动臂；伸缩机构呈多边形结构且边框为双层结构、顶点铰接于驱动臂，转动环和伸缩机构的顶点之间铰接有内摆杆；二联传动件包括第一传动齿轮和缓冲齿轮，第一传动齿轮设置于伸缩机构的边框内，缓冲齿轮可转动地设置于第一传动齿轮且两者之间有缓冲扭簧；传动装置连接内摆杆和缓冲齿轮。本发明专利技术根据摆臂换向时重力的不同作用合理设置缓冲扭簧的蓄力大小，以采用合适的缓冲力对摆臂进行减速，使得摆臂运行平稳，提高匀胶效果。效果。效果。
【技术实现步骤摘要】
一种手套浸胶自动输送装置
[0001]本专利技术涉及手套生产领域，具体涉及一种手套浸胶自动输送装置。
技术介绍
[0002]绝缘靴、高压绝缘手套作为电力行业常用的辅助绝缘安全防护用品，广泛地被运应用于高压电气设备上的操作，用于隔绝操作人员与高压设备，防止触电。绝缘靴、绝缘手套通常采用特殊材料制成基础手套，然后对基础手套经过多次浸胶、匀胶、烘干等工艺制作而成。
[0003]手套在生产线上完成浸胶后由摆臂带动往复摆动进行匀胶，摆臂在换向的过程中，因为驱动装置的瞬时换向，会造成摆臂运动不够平稳，手套上的胶水超重或失重，以致胶水分布不均匀或从手套上甩出。
技术实现思路
[0004]根据现有技术的至少一个不足之处，本专利技术提出了一种手套浸胶自动输送装置，以解决现有的手套匀胶时胶水分布不均匀的问题。
[0005]本专利技术的一种手套浸胶自动输送装置采用如下技术方案：包括滑轨、摆臂和缓冲保护组件，滑轨连接胶水池，缓冲保护组件在滑轨上从右至左行走；缓冲保护组件包括：驱动盘，可转动设置且轴线沿前后方向延伸；驱动盘的圆周方向设置有若干沿径向向外延伸的、可伸缩的驱动臂；伸缩机构，呈多边形结构，其顶点铰接于驱动臂的末端以随驱动盘转动，伸缩机构的边框为双层结构，且每个边框的内层边框和外层边框均由两部分滑动插装；转动环，其内壁铰接有多个内摆杆，内摆杆与伸缩机构的顶点铰接以使转动环随伸缩机构转动，摆臂设置于转动环的外侧且能够在缓冲保护组件的带动下摆动，手套设置于摆臂的末端；二联传动件，包括轴线前后延伸的第一传动齿轮和缓冲齿轮，第一传动齿轮设置于伸缩机构的每个边框的夹层之间，伸缩机构扩张时驱动第一传动齿轮顺时针转动；缓冲齿轮可转动地设置于第一传动齿轮的前侧，第一传动齿轮和缓冲齿轮之间设置有缓冲扭簧；传动装置，连接内摆杆和缓冲齿轮，在内摆杆顺时针摆动预设角度时传动装置驱动缓冲齿轮顺时针转动，此时伸缩机构扩张、第一传动齿轮顺时针转动，且第一传动齿轮转动的角度大于缓冲齿轮转动的角度；在内摆杆逆时针摆动所述预设角度时传动装置驱动缓冲齿轮逆时针转动，此时伸缩机构扩张、第一传动齿轮顺时针转动，且第一传动齿轮转动的角度大于缓冲齿轮转动的角度。
[0006]可选地，传动装置包括第二传动齿轮和缓冲齿条，第二传动齿轮连接在内摆杆上且向前延伸，缓冲齿条可滑动地设置于伸缩机构，缓冲齿条与第二传动齿轮和缓冲齿轮啮合且位于靠近驱动盘圆心的一侧。
[0007]可选地，伸缩机构包括沿圆周方向围合一周的若干伸缩件，伸缩件包括连接块，连接块的一侧间隔设置有外插接套和内插接板，外插接套位于内插接板的外侧，连接块的另一侧间隔设置有内插接套和外插接板，内插接套位于外插接板的内侧；相邻两个伸缩件中对应设置的外插接板和外插接套滑动插装、对应设置的内插接板和内插接套滑动插装，以组成伸缩机构的一个边框。
[0008]可选地，外插接套和内插接套相对应的侧面上设置有传动齿条，传动齿条和第一传动齿轮啮合。
[0009]可选地，内插接套的内侧边缘设置有限位轨道，缓冲齿条上设置有滑槽，缓冲齿条通过滑槽可滑动地插装于限位轨道。
[0010]可选地，驱动臂的末端设置有向前延伸的安装轴，伸缩机构的连接块插装在内摆杆的内端，连接块和内摆杆共同铰接于安装轴。
[0011]可选地，驱动盘由驱动电机驱动转动，驱动电机与行走机构连接。
[0012]可选地，伸缩机构为三角形结构。
[0013]本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种手套浸胶自动输送装置，摆臂设置在缓冲保护组件的转动环上由缓冲保护组件带动其往复摆动进行匀胶，在摆臂换向时，缓冲保护组件的伸缩机构和转动环相对转动，伸缩机构上的第一传动齿轮和缓冲齿轮相对转动，通过缓冲弹簧对转动环进行减速，使得摆臂换向更加平稳，对手套的匀胶效果更好。进一步地，根据摆臂换向时重力的不同作用，通过内摆杆和传动装置的配合，使两个换向节点缓冲齿轮的转向不同，以合理设置缓冲扭簧的扭力大小，采用合适的缓冲力对摆臂进行减速，进一步提高摆臂运行的平稳性，提高设备的使用性能。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。
[0015]图1为本专利技术的一种手套浸胶自动输送装置的结构示意图；图2为本专利技术中缓冲保护组件的结构示意图；图3为本专利技术中缓冲保护组件的正视图；图4为图3中A
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A剖视图；图5为本专利技术中缓冲保护组件的收缩机构中单个伸缩件的结构示意图；图6为本专利技术中缓冲保护组件在摆臂由向下运动转换为向上运动时的状态图；图7为本专利技术中缓冲保护组件在摆臂由向上运动转换为向下运动时的状态图。
[0016]图中：1、手套；2、摆臂；3、胶水池；4、缓冲保护组件；5、滑轨；6、驱动电机；7、转动环；8、内摆杆；9、内插接套；10、外插接套；11、缓冲齿轮；12、第二传动齿轮；13、缓冲齿条；14、驱动盘；15、驱动臂；16、第一传动齿轮；17、限位轨道；18、内插接板；19、外插接板；20、缓冲扭簧；21、连接块。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]如图1至图7所示，本专利技术的一种手套浸胶自动输送装置包括滑轨5、摆臂2和缓冲保护组件4，摆臂2设置于缓冲保护组件4的外侧并能够在缓冲保护组件4的带动下摆动，手套1设置于摆臂2的末端，缓冲保护组件4通过行走机构带动摆臂2在滑轨5上从右至左行走，滑轨5连接胶水池3，缓冲保护组件4行走至胶水池3附近时带动摆臂2向下摆动浸入胶水池3内部蘸取胶水然后带动摆臂2反向摆动离开胶水池3，行走机构继续带动缓冲保护组件4向左运动至远离胶水池3，之后缓冲保护组件4带动摆臂2往复摆动对手套1蘸取的胶水进行匀胶处理。
[0019]缓冲保护组件4包括驱动盘14、伸缩机构、转动环7、二联传动件和传动装置。
[0020]驱动盘14可转动设置且轴线沿前后方向水平延伸；驱动盘14的圆周方向均布设置有若干沿径向向外延伸的、可伸缩的驱动臂15。伸缩机构呈多边形结构，其顶点铰接于驱动臂15的末端以随驱动盘14转动，伸缩机构的边框为双层结构，且每个边框的内层边框和外层边框均由两部分滑动插装，以使伸缩机构能够在径向方向收缩或扩张。转动环7内壁铰接有多个内摆杆8，内摆杆8与伸缩机构的顶点铰接以使转动环7随伸缩机构转动，摆臂2的一端设置有环圈，摆臂2通过环圈套设转动环7的外侧。
[0021]二联传动件包括第一传动齿轮16和缓冲齿轮11本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手套浸胶自动输送装置，其特征在于：包括滑轨、摆臂和缓冲保护组件，滑轨连接胶水池，缓冲保护组件在滑轨上从右至左行走；缓冲保护组件包括：驱动盘，可转动设置且轴线沿前后方向延伸；驱动盘的圆周方向设置有若干沿径向向外延伸的、可伸缩的驱动臂；伸缩机构，呈多边形结构，其顶点铰接于驱动臂的末端以随驱动盘转动，伸缩机构的边框为双层结构，且每个边框的内层边框和外层边框均由两部分滑动插装；转动环，其内壁铰接有多个内摆杆，内摆杆与伸缩机构的顶点铰接以使转动环随伸缩机构转动，摆臂设置于转动环的外侧且能够在缓冲保护组件的带动下摆动，手套设置于摆臂的末端；二联传动件，包括轴线前后延伸的第一传动齿轮和缓冲齿轮，第一传动齿轮设置于伸缩机构的每个边框的夹层之间，伸缩机构扩张时驱动第一传动齿轮顺时针转动；缓冲齿轮可转动地设置于第一传动齿轮的前侧，第一传动齿轮和缓冲齿轮之间设置有缓冲扭簧；传动装置，连接内摆杆和缓冲齿轮，在内摆杆顺时针摆动预设角度时传动装置驱动缓冲齿轮顺时针转动，此时伸缩机构扩张、第一传动齿轮顺时针转动，且第一传动齿轮转动的角度大于缓冲齿轮转动的角度；在内摆杆逆时针摆动所述预设角度时传动装置驱动缓冲齿轮逆时针转动，此时伸缩机构扩张、第一传动齿轮顺时针转动，且第一传动齿轮转动的角度大于缓冲齿轮转动的角度。2.根据权利要求1所述的一种手套浸胶自动输送装置，其特征在于：传动装置包括第二传动齿轮和缓...
【专利技术属性】
技术研发人员：王怡君，
申请(专利权)人：江苏瑞斯达安全防护用品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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