一种基于柔性组合原理的连翘茶加工设备制造技术

本发明专利技术公开了一种基于柔性组合原理的连翘茶加工设备，解决了连翘茶叶的采集通常是人工在连翘茶树的枝条上一点一点采集，效率十分低下的问题，本发明专利技术提出了直撸旋切式高效连翘嫩芽喷气采摘机构，通过嵌套组合型旋转采摘收纳机构、贴合型喷气式防嫩芽割伤收集组件和隐藏式枝条回拉快速收集机构的相互配合，不仅可以高效对连翘茶叶进行采集，而且还不损伤连翘茶树的枝条；本发明专利技术属于基于柔性组合原理的连翘茶采摘技术领域，具体是指一种基于柔性组合原理的连翘茶加工设备。原理的连翘茶加工设备。原理的连翘茶加工设备。

【技术实现步骤摘要】
一种基于柔性组合原理的连翘茶加工设备


[0001]本专利技术属于基于柔性组合原理的连翘茶采摘
，具体是指一种基于柔性组合原理的连翘茶加工设备。

技术介绍

[0002]连翘茶属于代用茶，主产于山西太行山一带，连翘茶是采摘连翘灌木的早春嫩芽，通过特定的工艺制成红茶、绿茶、黑茶等品种，但由于其原料的采取，并非原生茶树，因此并不属于传统茶类，根据其用途、原料的区别，属于代用茶范畴，其茶内质丰厚，适宜日常饮用。
[0003]但是连翘茶叶的采集通常是人工在连翘茶树的枝条上一点一点采集，效率十分低下，一天也采不了1公斤，而连翘茶叶最适的采摘期很短，过了采集期，茶叶就不新鲜了。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种基于柔性组合原理的连翘茶加工设备，为了解决连翘茶叶的采集通常是人工在连翘茶树的枝条上一点一点采集，效率十分低下，一天也采不了1公斤，而连翘茶叶最适的采摘期很短，过了采集期，茶叶就不新鲜的问题，本专利技术提出了直撸旋切式高效连翘嫩芽喷气采摘机构，通过嵌套组合型旋转采摘收纳机构、贴合型喷气式防嫩芽割伤收集组件和隐藏式枝条回拉快速收集机构的相互配合，不仅可以高效对连翘茶叶进行采集，而且还不损伤连翘茶树的枝条。
[0005]本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提供了一种便于管件运输的高效涡轮型物流专用车厢，包括采摘主体、直撸旋切式高效连翘嫩芽喷气采摘机构、连翘树枝条重力按压式拉直机构和收纳式嫩芽收集机构，所述直撸旋切式高效连翘嫩芽喷气采摘机构设于采摘主体上，所述连翘树枝条重力按压式拉直机构设于直撸旋切式高效连翘嫩芽喷气采摘机构上，所述收纳式嫩芽收集机构设于采摘主体上。
[0006]进一步地，所述采摘主体包括移动小车、收集柱、轴承一、转盘和气缸，所述移动小车设于采摘主体的下端，所述轴承一设于移动小车上，所述转盘设于轴承一上，所述气缸设于转盘上，所述收集柱设于气缸上。
[0007]进一步地，所述直撸旋切式高效连翘嫩芽喷气采摘机构包括嵌套组合型旋转采摘收纳机构、贴合型喷气式防嫩芽割伤收集组件和隐藏式枝条回拉快速收集机构，所述嵌套组合型旋转采摘收纳机构设于收集柱的侧壁上，所述隐藏式枝条回拉快速收集机构设于嵌套组合型旋转采摘收纳机构内，所述贴合型喷气式防嫩芽割伤收集组件设于嵌套组合型旋转采摘收纳机构内。
[0008]进一步地，所述嵌套组合型旋转采摘收纳机构包括转动轴、承接板、承接槽、固定圆环、电机一、齿轮一、齿块一、滑轮一、滑槽一和采摘圆环，所述转动轴设于收集柱的侧壁上，所述承接板的一端设于转动轴上，所述转动轴和承接板为过盈配合转动相连，所述承接槽设于承接板内，所述固定圆环设于隐藏式枝条回拉快速收集机构上，所述滑槽一设于固
定圆环内，所述滑轮一滑动设于滑槽一内，所述采摘圆环的侧壁设于滑轮一的一端，所述齿块一环形整列设于采摘圆环的侧壁上，所述电机一设于固定圆环上，所述齿轮一设于电机一的输出端，所述齿轮一和齿块一为啮合转动相连。
[0009]进一步地，所述贴合型喷气式防嫩芽割伤收集组件包括出气孔、气泵、缩合块、采摘刀、滚珠、球形转动槽、拓展管一、拓展管二、通电磁铁、磁块、滑块一和弹簧一，所述通电磁铁设于采摘圆环的内壁上，所述拓展管二的一端设于通电磁铁上，所述弹簧一的一端设于拓展管二的内壁上端，所述磁块设于弹簧一的另一端，所述滑块一设于磁块的下端，所述拓展管一设于滑块一的下端，所述缩合块设于拓展管一的下端，所述球形转动槽设于缩合块的下端，所述滚珠转动设于球形转动槽内，所述采摘刀设于缩合块的外壁一侧，所述出气孔设于采摘圆环的内环上，所述气泵设于采摘圆环内。
[0010]进一步地，所述隐藏式枝条回拉快速收集机构包括电机二、丝杠、滑杆、轴承二、滑块二和连接件，所述轴承二设于承接板的内壁一端，所述电机二设于承接板的内壁另一端，所述丝杠的一端设于轴承二上，所述丝杠的另一端设于电机二的输出端，所述滑杆的一端设于承接板的内壁一端，所述滑杆的另一端设于承接板的内壁一端，所述滑块二滑动套接设于丝杠和滑杆上，所述丝杠和滑块二为啮合转动相连，所述连接件设于滑块二上，所述固定圆环设于连接件的一端，通电磁铁断电，弹簧一复位，带动磁块和滑块一运动，磁块和滑块一运动带动拓展管一运动，拓展管一运动带动缩合块运动，滚珠接触翘树带有嫩芽的枝条，电机一输出端转动带动齿轮一转动，齿轮一转动带动齿块一转动，齿块一转动带动采摘圆环转动，采摘圆环转动缩合块转动，缩合块转动带动采摘刀转动，电机二输出端转动带动丝杠转动，丝杠转动带动滑块二运动，滑块二运动带动连接件运动，连接件运动带动固定圆环运动，对连翘树枝条上的嫩芽进行切割收集，在切割过程中气泵开启，产生的气流向采摘圆环的两侧流动，防止切割后的嫩芽受到二次损坏。
[0011]进一步地，所述连翘树枝条重力按压式拉直机构包括重力垂吊式枝条直化机构和拉合式摩擦增大式定位机构，所述重力垂吊式枝条直化机构设于承接板的一端，所述拉合式摩擦增大式定位机构设于承接板的另一端。
[0012]进一步地，所述重力垂吊式枝条直化机构包括限位块一、限位块二、扭簧和拉直拱型件一，所述拉直拱型件一设于承接板的外端，所述限位块一设于拉直拱型件一的槽内一端，所述扭簧设于拉直拱型件一的槽内另一端，所述限位块二的一端设于扭簧上。
[0013]进一步地，所述拉合式摩擦增大式定位机构包括拉直拱型件二、夹持件一、夹持件二、夹持管一、夹持管二、拉把、弹簧二和滑块三，所述拉直拱型件二设于承接板的里端，所述夹持件一设于拉直拱型件二的槽内一侧，所述夹持管二设于拉直拱型件二的另一侧壁内，所述滑块三滑动设于夹持管二内，所述夹持管一内套接设于滑块三内，所述弹簧二套接设于夹持管一内，所述弹簧二的一端设于滑块三的一侧，所述弹簧二的另一端设于夹持管二的内壁一端，所述拉把设于夹持管一的一端，所述夹持件二设于夹持管一的另一端，首先将连翘树带有嫩芽的枝条的一端从直撸旋切式高效连翘嫩芽喷气采摘机构内穿过，拉开拉把，拉把运动带动夹持管一运动，夹持管一运动带动夹持件二运动，将连翘树枝条的一端固定，将承接板的一端抬起，直至翘树带的枝条进入拉直拱型件一内，然后将承接板的一端下拉直至将枝条拉直。
[0014]进一步地，所述收纳式嫩芽收集机构包括收纳伞和震动器，所述收纳伞的一端设
于收集柱的内壁底端，所述收纳伞的滑动端设于气缸的输出端，所述震动器设于收纳伞的下端。
[0015]采用上述结构本专利技术取得的有益效果如下：本专利技术提供了一种基于柔性组合原理的连翘茶加工设备，实现了如下有益效果：（1）为了解决连翘茶叶的采集通常是人工在连翘茶树的枝条上一点一点采集，效率十分低下，一天也采不了1公斤，而连翘茶叶最适的采摘期很短，过了采集期，茶叶就不新鲜的问题，本专利技术提出了直撸旋切式高效连翘嫩芽喷气采摘机构，通过嵌套组合型旋转采摘收纳机构、贴合型喷气式防嫩芽割伤收集组件和隐藏式枝条回拉快速收集机构的相互配合，不仅可以高效对连翘茶叶进行采集，而且还不损伤连翘茶树的枝条。
[0016]（2）为了进一步提高实用性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于柔性组合原理的连翘茶加工设备，其特征在于：包括采摘主体（1）、直撸旋切式高效连翘嫩芽喷气采摘机构（2）、连翘树枝条重力按压式拉直机构（3）和收纳式嫩芽收集机构（4），所述直撸旋切式高效连翘嫩芽喷气采摘机构（2）设于采摘主体（1）上，所述连翘树枝条重力按压式拉直机构（3）设于直撸旋切式高效连翘嫩芽喷气采摘机构（2）上，所述收纳式嫩芽收集机构（4）设于采摘主体（1）上。2.根据权利要求1所述的一种基于柔性组合原理的连翘茶加工设备，其特征在于：所述采摘主体（1）包括移动小车（5）、收集柱（6）、轴承一（7）、转盘（8）和气缸（9），所述移动小车（5）设于采摘主体（1）的下端，所述轴承一（7）设于移动小车（5）上，所述转盘（8）设于轴承一（7）上，所述气缸（9）设于转盘（8）上，所述收集柱（6）设于气缸（9）上。3.根据权利要求2所述的一种基于柔性组合原理的连翘茶加工设备，其特征在于：所述直撸旋切式高效连翘嫩芽喷气采摘机构（2）包括嵌套组合型旋转采摘收纳机构（10）、贴合型喷气式防嫩芽割伤收集组件（11）和隐藏式枝条回拉快速收集机构（12），所述嵌套组合型旋转采摘收纳机构（10）设于收集柱（6）的侧壁上，所述隐藏式枝条回拉快速收集机构（12）设于嵌套组合型旋转采摘收纳机构（10）内，所述贴合型喷气式防嫩芽割伤收集组件（11）设于嵌套组合型旋转采摘收纳机构（10）内。4.根据权利要求3所述的一种基于柔性组合原理的连翘茶加工设备，其特征在于：所述嵌套组合型旋转采摘收纳机构（10）包括转动轴（13）、承接板（14）、承接槽（15）、固定圆环（16）、电机一（17）、齿轮一（18）、齿块一（19）、滑轮一（20）、滑槽一（21）和采摘圆环（22），所述转动轴（13）设于收集柱（6）的侧壁上，所述承接板（14）的一端设于转动轴（13）上，所述转动轴（13）和承接板（14）为过盈配合转动相连，所述承接槽（15）设于承接板（14）内，所述固定圆环（16）设于隐藏式枝条回拉快速收集机构（12）上，所述滑槽一（21）设于固定圆环（16）内，所述滑轮一（20）滑动设于滑槽一（21）内，所述采摘圆环（22）的侧壁设于滑轮一（20）的一端，所述齿块一（19）环形整列设于采摘圆环（22）的侧壁上，所述电机一（17）设于固定圆环（16）上，所述齿轮一（18）设于电机一（17）的输出端，所述齿轮一（18）和齿块一（19）为啮合转动相连。5.根据权利要求4所述的一种基于柔性组合原理的连翘茶加工设备，其特征在于：所述贴合型喷气式防嫩芽割伤收集组件（11）包括出气孔（23）、气泵（24）、缩合块（25）、采摘刀（26）、滚珠（27）、球形转动槽（28）、拓展管一（29）、拓展管二（30）、通电磁铁（31）、磁块（32）、滑块一（33）和弹簧一（34），所述通电磁铁（31）设于采摘圆环（22）的内壁上，所述拓展管二（30）的一端设于通电磁铁（31）上，所述弹簧一（34）的一端设于拓展管二（30）的内壁上端，所述磁块（32）设于弹簧一（34）的另一端，所述滑块一（33）设于磁块（32）的下端，所述拓展管一（29）设于滑块一（33）的下端，所述缩合块（25）设于拓展管一（29）的下端，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张怀军，
申请(专利权)人：山西冠霖农业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：